一种无人机双喷头雾滴粒径分布模拟方法

    公开(公告)号:CN111199111A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN202010040462.1

    申请日:2020-01-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及一种无人机双喷头雾滴粒径分布模拟方法,包括:将单喷头放置于不同的高度位置;确定不同高度下单喷头的喷幅范围;将双喷头放置于不同高度和不同间距位置;所述双喷头包括:第一喷头和第二喷头;以双喷头之间间距的中心为零点,左右各间隔第一设定距离,测量不同高度、不同间距和不同水平位置下喷幅重叠区域内的雾滴体积中径,得到真实测量值;将喷头高度、双喷头之间的间距以及水平位置作为自变量将所述真实测量值作为因变量,将所有的自变量和因变量按照固定比例划分,形成建模集和预集;基于所述建模集和所述预测集采用REGRESS函数确定拟合公式。本发明中的上述方法采用机器学习方法得到了高精度的定量建模效果。

    基于分级识别与权重决策融合的作物产量估测方法及系统

    公开(公告)号:CN115346121A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210989755.3

    申请日:2022-08-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于分级识别与权重决策融合的作物产量估测方法及系统,涉及作物产量估测技术领域,该方法包括:将获取的目标成熟期作物田块的可见光图像输入至产量分级模型,得到目标成熟期作物田块的可见光图像的各产量级别值对应的产量级别输出值;产量级别值是根据产量级别规则确定的;计算每个产量级别输出值对应的置信分数值,并对置信分数值进行降序排列,然后选择前m个置信分数值并进行归一化处理,得到m个产量级别权重值;将m个产量级别权重值与对应的产量级别值分别相乘并累加,得到目标成熟期作物田块的产量估测值;本发明能够准确快速预测成熟期作物田块的产量值。

    一种水稻田漏秧识别方法及系统

    公开(公告)号:CN113989225A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111256340.7

    申请日:2021-10-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及一种水稻田漏秧识别方法及系统,该方法包括基于水稻插秧漏秧检测目标区域对应的多光谱原始图像,构建秧苗识别特征图;采用图像形态学处理算法和图像分割处理算法对秧苗识别特征图进行处理,得到连通区域分布矩阵;基于连通区域分布矩阵,计算相邻所述秧苗的实际列差值或者实际行差值;将所述实际列差值与标准列差值比较,或者将所述实际行差值与所述标准行差值比较,以确定漏秧位置和漏秧数量。本发明使用多光谱相机采集水稻插秧漏秧检测目标区域,利用图像形态学处理方法和图像分割处理方法快速准确地检测漏秧数量和漏秧位置,降低劳动强度和作业成本,提高作业效率和作业精准度。

    基于多源数据融合的作物病害信息检测方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN113984772A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111242934.2

    申请日:2021-10-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的作物病害信息检测方法、系统及装置,涉及农业作物病害检测技术领域,该方法主要包括根据获取自然状态下的目标作物的多源数据和作物病害检测模型,确定目标作物的状态信息;多源数据至少包括两种类型的图像数据;图像数据为多光谱图像、热红外图像或彩色图像;作物病害检测模型包括多个卷积神经网络以及与每个卷积神经网络的输出端连接的分类器;卷积神经网络的个数与图像数据的类型数相同;卷积神经网络的输入端用于输入图像数据;分类器的输出端用于输出目标作物的状态信息;本发明能够达到提高作物病害信息检测准确度的目的。

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