一种秧苗的漏秧数量和漏秧位置的识别方法及系统

    公开(公告)号:CN115358991A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210996052.3

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种秧苗的漏秧数量和漏秧位置的识别方法及系统,涉及水稻田漏秧数量和位置识别领域,该方法包括:利用携带RGB相机的无人机采集漏秧检测目标区域的图像信息;对图像信息进行预处理,得到HSV颜色空间模型;对HSV颜色空间模型采用经验阈值方法进行分割,得到秧苗图像的二值化图;根据秧苗图像的二值化图,确定秧苗的根部位置;利用秧苗的根部位置进行线性回归拟合,得到秧苗的拟合直线;根据秧苗的拟合直线,计算秧苗的漏秧数量;根据秧苗的漏秧数量,确定漏秧位置在秧苗的拟合直线上的坐标。本发明能够快速准确地检测漏秧数量和漏秧位置,降低劳动强度和作业成本,提高作业效率和作业精准度。

    基于分级识别与权重决策融合的作物产量估测方法及系统

    公开(公告)号:CN115346121A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210989755.3

    申请日:2022-08-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于分级识别与权重决策融合的作物产量估测方法及系统,涉及作物产量估测技术领域,该方法包括:将获取的目标成熟期作物田块的可见光图像输入至产量分级模型,得到目标成熟期作物田块的可见光图像的各产量级别值对应的产量级别输出值;产量级别值是根据产量级别规则确定的;计算每个产量级别输出值对应的置信分数值,并对置信分数值进行降序排列,然后选择前m个置信分数值并进行归一化处理,得到m个产量级别权重值;将m个产量级别权重值与对应的产量级别值分别相乘并累加,得到目标成熟期作物田块的产量估测值;本发明能够准确快速预测成熟期作物田块的产量值。

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