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公开(公告)号：CN116062086A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211701702.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种用于库坝巡检的单体双体切换式水面无人舰艇，它涉及一种用于库坝巡检的水面无人舰艇。本发明为了解决单体结构的水面无人舰艇难以在极端天气时安全的进行库坝巡检工作的问题。本发明包括中间船体、两个侧船体和四个升降机构；中间船体的一侧通过两个并排设置的升降机构与一个侧船体连接，中间船体的另一侧通过两个并排设置的升降机构与另一个侧船体连接。本发明属于水利水电技术领域。
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公开(公告)号：CN114692669A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111547825.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明属于海上风机在线监测技术领域，尤其是涉及一种海上风机三维空间姿态的预报方法及应用。本发明基于测量的加速度信号，采用普朗尼分解技术，通过对实时加速度信号进行分解，将各信号成分表示成极值、留数组成的普朗尼模型，对各信号成分进行积分得到振动速度和位移，并在空间范围内将得到的位移信号表示在三维空间坐标系中，得到风机不同部位的位移运动轨迹，实现海上风机三维空间姿态的实时预报；本发明在海上风机健康监测领域，为海上风机振动响应评估提供一种更直观的新技术，具有一定的工程价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN113239608B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110682582.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: G06F30/25
Abstract: 本发明涉及一种浮式风电结构非线性效应评估方法。本发明的技术方案为：S1、建立浮式风机二阶沃尔特拉非线性模型方程，其中浮式风机参考位置处波高时间历程数据作为系统的输入，浮式风机的纵荡运动响应数据作为系统的输出；S2、运用卡尔曼滤波算法辨识沃尔特拉非线性模型核函数；S3、使用辨识出来的核函数与沃尔特拉非线性模型的输入数据卷积，重构浮式风机的运动响应信号，提取出响应信号的线性成分和非线性成分；S4、基于提取出的线性成分和非线性成分，计算出相对能量概率分布，再将相对能量概率分布代入信息熵公式，获得能量概率分布和能量熵，研究两项成分对整体运动响应的贡献，对浮式风电结构做有效准确的非线性效应评估。
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公开(公告)号：CN113356285A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110705547.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种海上风电吸力桶导管架基础安全监测装置，包括：水准仪；动态双向倾角仪，布置于基础顶法兰附近和基础上方塔筒的顶部附近；双向振动加速度计，设置于基础顶部及塔筒底部和顶部法兰附近；钢板应力计，设置于基础的易损或易应力集中部位；土压力计，设置于基础底部吸力桶的侧壁上；渗压计，设置于基础底部吸力桶的桶内侧不同高程位置；冰压力计，设置于基础上、海平面高程附近；参比电极，设置于基础上的极端低潮水和设计低潮位之间；数据采集仪，与监测设备连接，获取监测设备采集的数据，监测设备包括所述水准仪、动态双向倾角仪、双向振动加速度计、钢板应力计、土压力计、渗压计、冰压力计和参比电极。
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公开(公告)号：CN118536794A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410391778.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F18/25 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种多源感知库岸边坡安全风险智能评估系统的建设方法。本发明基于整合了空间、天空、地面、水下和地层测量维度的多维度勘测数据针对水电水利库岸边坡多维度三维数字孪生模型底座，同时结合现场视频监控及人工巡查数据，建立针对库岸边坡滑坡体的空天地水测一体化综合安全状态实时动态感知与监测系统。同时，通过多种数据分析数学模型的建设，并结合数字孪生平台建设技术，将上述三维数字孪生模型底座与多源感知监测数据的智能分析评价成果进行有效关联，实现边坡滑坡体整体形变、安全状态分区、趋势预测及整体安全状态评价成果基于数字孪生三维可视化场景仿真展示，进而达到针对库岸滑坡体的智慧化管理，大大提升用户体验及管理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116198698B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211701677.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种坝体底部裂缝快速维修用水下机器人，它涉及一种维修用水下机器人。本发明为了解决现有坝体底部裂缝维修都是依靠人工穿戴厚重潜水服在水下完成，不仅工作效率低、体能消耗大，而且存在较大危险性的问题。本发明中两个水下照明灯并排安装在潜水器的顶部，顶部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的顶部，且顶部摄像头位于两个水下照明灯之间，底部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的底部，所述抓取机械臂安装在潜水器前端的左侧，所述钻孔机械臂安装在潜水器前端的右侧，所述吊运机械臂安装在潜水器前端的底部。本发明属于水利工程设备技术领域。
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公开(公告)号：CN116993936A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310809319.8
申请日：2023-07-04
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明涉及一种基于Three.js的海底地形数字孪生三维建模方法。适用于三维仿真建模领域。该方法包括：S1、获取海底地形的点云数据，并根据点云数据的范围大小和数据间隔新建一个平面缓冲几何体；S2、对点云数据整体进行平移，以使点云数据移动到坐标原点；S3、将平移后的点云数据与平面缓冲几何体进行网格匹配度检查，若平移后的点云数据与网格不重合则再次对点云数据整体进行平移，直至点云数据与网格重合；S4、将与网格重合的点云数据与平面缓冲几何体的顶点数据索引机制，将点云数据一一映射至平面缓冲几何体的顶点数据中；S5、根据点云数据高程分布生成调色板、分配颜色段后计算平面缓冲几何体各顶点颜色，设置几何体材质完成静态三维仿真。
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公开(公告)号：CN116992640A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310809323.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于Three.js的两期海底地形冲刷动态仿真模拟方法。适用于动画和运动仿真领域。该方法包括：A、对海底地形前后两期点云数据进行处理，得到两期点云数据分别对应的平面缓冲几何体顶点坐标数据，根据前后两期的顶点坐标数据分别计算各顶点的高程差并对高差为负值的顶点进行标记；B、创建空的BufferGeometry；C、使用uniforms属性传递每帧的高程递增值、平面缓冲几何体顶点高程的整体平移量以及以第一期地形高程数据生成的调色板值；D、利用Three.js封装的RawShaderMaterial为底板来设计符合海底地形的shader渲染器；E、利用requestAnimationFrame函数来执行动画效果，通过比较上一帧各顶点的高差限值与两期点云数据高程差值最大值来确定当前帧下各顶点的高差限值是否递增。
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公开(公告)号：CN116735673A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210197993.0
申请日：2022-03-02
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明涉及一种海上风电自动化腐蚀监测设备，包括数据测试模块，所述数据测试模块的信息输入端连接有第一监测电缆和第二监测电缆，所述第一监测电缆的信息输入端连接有测试传感器，所述第二监测电缆的信息输入端与钢管桩外壁相接。该海上风电自动化腐蚀监测设备,通过数据测试模块、第一监测电缆、第二监测电缆和测试传感器的配合使用，本申请技术方案通过连贯而又紧凑的结构，巧妙的解决了早期部分安装的海上风力发电机，由于未事先安装腐蚀监测设备而导致需人为进行现场观测的问题，极大限度的减少了人力、物力与财力的输出，为本领域的进步发展，做出了宝贵的创造性贡献。
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公开(公告)号：CN115982897A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310274002.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国海洋大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种海上风机叶片的空气动力载荷等效构建方法及装置，方法通过获取参数不完备叶片模型的结构参数以及扩展后的初始升阻力系数，为参数不完备叶片模型气动力等效计算提供数据源；同时，结合多目标遗传算法对构建的多目标适应度函数进行优化处理，保证了参数不完备叶片气动力载荷计算的有效性和准确性，且得到的目标升阻力系数可等效于不同翼型风机叶片的截面气动参数，进而有效简化空气动力载荷计算的复杂度。
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