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公开(公告)号:CN116198698A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211701677.9
申请日:2022-12-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种坝体底部裂缝快速维修用水下机器人,它涉及一种维修用水下机器人。本发明为了解决现有坝体底部裂缝维修都是依靠人工穿戴厚重潜水服在水下完成,不仅工作效率低、体能消耗大,而且存在较大危险性的问题。本发明中两个水下照明灯并排安装在潜水器的顶部,顶部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的顶部,且顶部摄像头位于两个水下照明灯之间,底部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的底部,所述抓取机械臂安装在潜水器前端的左侧,所述钻孔机械臂安装在潜水器前端的右侧,所述吊运机械臂安装在潜水器前端的底部。本发明属于水利工程设备技术领域。
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公开(公告)号:CN116062086A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211701702.3
申请日:2022-12-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种用于库坝巡检的单体双体切换式水面无人舰艇,它涉及一种用于库坝巡检的水面无人舰艇。本发明为了解决单体结构的水面无人舰艇难以在极端天气时安全的进行库坝巡检工作的问题。本发明包括中间船体、两个侧船体和四个升降机构;中间船体的一侧通过两个并排设置的升降机构与一个侧船体连接,中间船体的另一侧通过两个并排设置的升降机构与另一个侧船体连接。本发明属于水利水电技术领域。
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公开(公告)号:CN116039882A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310006284.4
申请日:2023-01-04
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种水库大坝水下渗漏点检测用超声机器人,它涉及一种渗漏点检测用超声机器人。本发明为了解决现有超声波检测坝体渗漏点的方法可控性较差,超声检测设备在水下难以保持稳定的位姿,致使检测面积有遗漏的问题。本发明包括潜水器主体、可调节重心系统、底部水箱、摄像头、超声探头、透明防护罩和机械臂组件;透明防护罩设置在潜水器主体的前端,摄像头设置在透明防护罩内,所述可调节重心系统安装在潜水器主体内的中部,底部水箱安装在潜水器主体的底部,超声探头通过所述机械臂组件安装在潜水器主体前端的底部。本发明属于水利工程设备技术领域。
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公开(公告)号:CN116198698B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202211701677.9
申请日:2022-12-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种坝体底部裂缝快速维修用水下机器人,它涉及一种维修用水下机器人。本发明为了解决现有坝体底部裂缝维修都是依靠人工穿戴厚重潜水服在水下完成,不仅工作效率低、体能消耗大,而且存在较大危险性的问题。本发明中两个水下照明灯并排安装在潜水器的顶部,顶部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的顶部,且顶部摄像头位于两个水下照明灯之间,底部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的底部,所述抓取机械臂安装在潜水器前端的左侧,所述钻孔机械臂安装在潜水器前端的右侧,所述吊运机械臂安装在潜水器前端的底部。本发明属于水利工程设备技术领域。
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公开(公告)号:CN116735673A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202210197993.0
申请日:2022-03-02
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明涉及一种海上风电自动化腐蚀监测设备,包括数据测试模块,所述数据测试模块的信息输入端连接有第一监测电缆和第二监测电缆,所述第一监测电缆的信息输入端连接有测试传感器,所述第二监测电缆的信息输入端与钢管桩外壁相接。该海上风电自动化腐蚀监测设备,通过数据测试模块、第一监测电缆、第二监测电缆和测试传感器的配合使用,本申请技术方案通过连贯而又紧凑的结构,巧妙的解决了早期部分安装的海上风力发电机,由于未事先安装腐蚀监测设备而导致需人为进行现场观测的问题,极大限度的减少了人力、物力与财力的输出,为本领域的进步发展,做出了宝贵的创造性贡献。
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公开(公告)号:CN221418574U
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202420271021.6
申请日:2024-02-04
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种库坝巡检的协同装置。该库坝巡检的协同装置,包括无人艇,包括用以驱动所述无人艇在水面上移动的推进装置,所述无人艇上设置有定位装置以及用以与岸基联络的通信设备;水下航行器,用以勘探水下水库堤坝,包括用以驱动所述水下航行器在水中移动的水平推进器和垂直推进器,以及用以勘探水库堤坝的检测设备;所述无人艇上设置有线缆,所述线缆连接所述无人艇与所述水下航行器,通过收放所述线缆以回收或布放所述水下航行器。
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公开(公告)号:CN220104015U
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202320949994.6
申请日:2023-04-25
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种海上风电单桩的冲坑监测装置及冲坑监测系统。适用于海上风电设备技术领域。本实用新型所采用的技术方案是:一种海上风电单桩的冲坑监测装置,用于监测海上风电单桩桩基周围海床的冲坑深度,其特征在于:具有套装在海上风电单桩桩基上的套筒,所述套筒与海上风电单桩桩基表面滑动配合,在所述套筒内壁上沿海上风电单桩桩基径向方向设有安装孔,在安装孔内安装有朝向海上风电单桩桩基的激光测距传感器,在安装孔的开口处固定安装有透明视窗,所述海上风电单桩桩基表面上在与所述激光测距传感器对应位置处设有刻度测量机构,在所述套筒底部外侧安装有防冲坑机构。
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公开(公告)号:CN218646822U
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202220442810.2
申请日:2022-03-02
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种海上风电自动化腐蚀监测设备,其特征在于:包括数据测试模块、测试传感器、第一监测电缆、第二监测电缆和升降机构,第一监测电缆设于数据测试模块和测试传感器之间以实现二者的连接,第二监测电缆与数据测试模块相连接,升降机构用于升降测试传感器。本实用新型通过连贯而又紧凑的结构,巧妙的解决了早期部分安装的海上风力发电机,由于未事先安装腐蚀监测设备而导致需人为进行现场观测的问题,极大限度的减少了人力、物力与财力的输出,为本领域的进步发展,做出了宝贵的创造性贡献。
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