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公开(公告)号：CN116198698A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211701677.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种坝体底部裂缝快速维修用水下机器人，它涉及一种维修用水下机器人。本发明为了解决现有坝体底部裂缝维修都是依靠人工穿戴厚重潜水服在水下完成，不仅工作效率低、体能消耗大，而且存在较大危险性的问题。本发明中两个水下照明灯并排安装在潜水器的顶部，顶部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的顶部，且顶部摄像头位于两个水下照明灯之间，底部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的底部，所述抓取机械臂安装在潜水器前端的左侧，所述钻孔机械臂安装在潜水器前端的右侧，所述吊运机械臂安装在潜水器前端的底部。本发明属于水利工程设备技术领域。
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公开(公告)号：CN116116766A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211701672.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种坝体表面污损附着物清除机器人，它涉及一种污损附着物清除机器人。本发明为了解决坝体表面污损附着物的清除工作都是由水利工作人员进行人工清除，不仅增加人力物力的消耗，而且存在较大安全隐患的问题。本发明包括主体、刮扫机构、清洗刷机构、重心调节机构、四个驱动电机和四个防滑轮；主体前部的两侧对称设有两个驱动电机，主体后部的两侧对称设有两个驱动电机，每个驱动电机的电机轴上均同轴固定套装一个防滑轮，刮扫机构安装在主体的前端，清洗刷机构安装在主体的后端，所述重心调节机构安装在主体内。本发明属于水利工程技术领域。
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公开(公告)号：CN112833743B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011641734.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G01B5/02
Abstract: 本发明涉及一种测取测点间测线长度的方法及大断面围岩位移的测量方法。测点包括A、B、C、D、E测点，在各测点上安装测量挂钩；将钢丝尺一端固定于待测测线一端测点i的测量挂钩上，钢丝尺另一端依次穿过待测测线另一端测点j的测量挂钩、测点D和测点O上的测量挂钩后悬挂一恒重重物，使整条钢丝尺处于拉直状态，测取此时钢丝尺从其与测量挂钩固定端至测点O的长度LijDO；i，j＝A～E；将钢丝尺一端固定于测点j的测量挂钩上，钢丝尺另一端依次穿过测点D和测点O上的测量挂钩后悬挂所述恒重重物，使整条钢丝尺处于拉直状态，测取此时钢丝尺从其与测量挂钩固定端至测点O的长度LjDO；根据Lij＝LijDO‑LjDO计算待测测线的长度值Lij。
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公开(公告)号：CN112833743A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011641734.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G01B5/02
Abstract: 本发明涉及一种测取测点间测线长度的方法及大断面围岩位移的测量方法。测点包括A、B、C、D、E测点，在各测点上安装测量挂钩；将钢丝尺一端固定于待测测线一端测点i的测量挂钩上，钢丝尺另一端依次穿过待测测线另一端测点j的测量挂钩、测点D和测点O上的测量挂钩后悬挂一恒重重物，使整条钢丝尺处于拉直状态，测取此时钢丝尺从其与测量挂钩固定端至测点O的长度LijDO；i，j＝A～E；将钢丝尺一端固定于测点j的测量挂钩上，钢丝尺另一端依次穿过测点D和测点O上的测量挂钩后悬挂所述恒重重物，使整条钢丝尺处于拉直状态，测取此时钢丝尺从其与测量挂钩固定端至测点O的长度LjDO；根据Lij＝LijDO‑LjDO计算待测测线的长度值Lij。
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公开(公告)号：CN118536794A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410391778.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F18/25 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种多源感知库岸边坡安全风险智能评估系统的建设方法。本发明基于整合了空间、天空、地面、水下和地层测量维度的多维度勘测数据针对水电水利库岸边坡多维度三维数字孪生模型底座，同时结合现场视频监控及人工巡查数据，建立针对库岸边坡滑坡体的空天地水测一体化综合安全状态实时动态感知与监测系统。同时，通过多种数据分析数学模型的建设，并结合数字孪生平台建设技术，将上述三维数字孪生模型底座与多源感知监测数据的智能分析评价成果进行有效关联，实现边坡滑坡体整体形变、安全状态分区、趋势预测及整体安全状态评价成果基于数字孪生三维可视化场景仿真展示，进而达到针对库岸滑坡体的智慧化管理，大大提升用户体验及管理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116198698B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211701677.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种坝体底部裂缝快速维修用水下机器人，它涉及一种维修用水下机器人。本发明为了解决现有坝体底部裂缝维修都是依靠人工穿戴厚重潜水服在水下完成，不仅工作效率低、体能消耗大，而且存在较大危险性的问题。本发明中两个水下照明灯并排安装在潜水器的顶部，顶部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的顶部，且顶部摄像头位于两个水下照明灯之间，底部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的底部，所述抓取机械臂安装在潜水器前端的左侧，所述钻孔机械臂安装在潜水器前端的右侧，所述吊运机械臂安装在潜水器前端的底部。本发明属于水利工程设备技术领域。
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公开(公告)号：CN116993936A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310809319.8
申请日：2023-07-04
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明涉及一种基于Three.js的海底地形数字孪生三维建模方法。适用于三维仿真建模领域。该方法包括：S1、获取海底地形的点云数据，并根据点云数据的范围大小和数据间隔新建一个平面缓冲几何体；S2、对点云数据整体进行平移，以使点云数据移动到坐标原点；S3、将平移后的点云数据与平面缓冲几何体进行网格匹配度检查，若平移后的点云数据与网格不重合则再次对点云数据整体进行平移，直至点云数据与网格重合；S4、将与网格重合的点云数据与平面缓冲几何体的顶点数据索引机制，将点云数据一一映射至平面缓冲几何体的顶点数据中；S5、根据点云数据高程分布生成调色板、分配颜色段后计算平面缓冲几何体各顶点颜色，设置几何体材质完成静态三维仿真。
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公开(公告)号：CN116992640A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310809323.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于Three.js的两期海底地形冲刷动态仿真模拟方法。适用于动画和运动仿真领域。该方法包括：A、对海底地形前后两期点云数据进行处理，得到两期点云数据分别对应的平面缓冲几何体顶点坐标数据，根据前后两期的顶点坐标数据分别计算各顶点的高程差并对高差为负值的顶点进行标记；B、创建空的BufferGeometry；C、使用uniforms属性传递每帧的高程递增值、平面缓冲几何体顶点高程的整体平移量以及以第一期地形高程数据生成的调色板值；D、利用Three.js封装的RawShaderMaterial为底板来设计符合海底地形的shader渲染器；E、利用requestAnimationFrame函数来执行动画效果，通过比较上一帧各顶点的高差限值与两期点云数据高程差值最大值来确定当前帧下各顶点的高差限值是否递增。
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公开(公告)号：CN116735673A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210197993.0
申请日：2022-03-02
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明涉及一种海上风电自动化腐蚀监测设备，包括数据测试模块，所述数据测试模块的信息输入端连接有第一监测电缆和第二监测电缆，所述第一监测电缆的信息输入端连接有测试传感器，所述第二监测电缆的信息输入端与钢管桩外壁相接。该海上风电自动化腐蚀监测设备,通过数据测试模块、第一监测电缆、第二监测电缆和测试传感器的配合使用，本申请技术方案通过连贯而又紧凑的结构，巧妙的解决了早期部分安装的海上风力发电机，由于未事先安装腐蚀监测设备而导致需人为进行现场观测的问题，极大限度的减少了人力、物力与财力的输出，为本领域的进步发展，做出了宝贵的创造性贡献。
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公开(公告)号：CN115982897A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310274002.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国海洋大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种海上风机叶片的空气动力载荷等效构建方法及装置，方法通过获取参数不完备叶片模型的结构参数以及扩展后的初始升阻力系数，为参数不完备叶片模型气动力等效计算提供数据源；同时，结合多目标遗传算法对构建的多目标适应度函数进行优化处理，保证了参数不完备叶片气动力载荷计算的有效性和准确性，且得到的目标升阻力系数可等效于不同翼型风机叶片的截面气动参数，进而有效简化空气动力载荷计算的复杂度。
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