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公开(公告)号：CN105116800A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510489434.7
申请日：2015-08-11
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0426 , G05B2219/23266
Abstract: 本发明公开了一种编译函数类型POU对象的方法，包括：分配一片固定内存作为函数类实例区，类实例区用于编译函数对象时使用的模拟堆栈空间；分配函数对象的参数到类实例区；调用已编译的函数对象。本发明通过分配一片固定内存作为函数的类实例区，用于编译函数对象时使用的模拟堆栈空间，使得函数对象的参数的分配以及调用已编译的函数对象均在分配的类实例区中完成，因此能够降低与真实控制器之间的耦合，不依赖于控制器本身堆栈，去除控制器本身堆栈空间的大小对编译的影响，降低堆栈溢出的风险。
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公开(公告)号：CN112288791B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011230944.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视差图获得方法、基于鱼眼相机的三维模型获得方法及装置，对鱼眼相机对目标场景采集的场景图像组中的图像依次进行单目校正以及双目校正，获得各已校正图像对，再对各已校正图像对中的第一待匹配图像划分为内部平均差异值不大于预设差异阈值的各第一子图，并按照预设的视差值确定顺序在第二待匹配图像中分别确定与各第一子图对应的第二子图，从而根据各第一子图的视差值获得视差图，进而根据视差图进行三维重建，获得与目标场景对应的三维模型。本发明实施例通过预设差异阈值以及预设视差值确定顺序，可以针对目标场景进行自适应设置，可以使获得的视差图精度更高，从而使得根据视差图进行三维重建获得的三维模型更加精准。
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公开(公告)号：CN116168208A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111414392.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种绘图线的提取方法和装置，其中，可以获取待处理的图像；对图像进行二值化处理，得到二值化图像；对二值化图像进行直线检测，得到所述二值化图像的线段集合；对线段集合执行第一操作，以获得插值处理得到的各个目标线段，在执行第一操作的次数未到达预设的次数阈值的情况下，将当前执行第一操作得到的各个目标线段组成新的线段集合，并对新的线段集合重新执行第一操作，直至执行第一操作的次数到达预设的次数阈值；将最后一次执行第一操作得到的目标线段作为所述图像的绘图线。应用本发明提供的绘图线的提取方法，能够精准的提取出图像的绘图线。
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公开(公告)号：CN115080044A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210860024.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种组合组件的处理方法、装置、前端设备及存储介质，涉及软件开发领域，应用于呈现图形用户界面的前端设备，图形用户界面上显示有画布页面和参数设置页面；方法包括：在画布页面上显示多个组件，多个组件中包括：至少一个第一基础组件和组合组件；响应针对组合组件的选中操作，从后端设备加载组合组件的组件列表，组件列表包含：组成组合组件的多个第二基础组件的标识信息；根据多个第二基础组件的标识信息，从后端设备加载多个第二基础组件的参数控件，并嵌入至参数设置页面中，得到组合组件的设置页面。采用本发明，可以提升组合组件的复用性和多样性，降低组件化开发的成本。
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公开(公告)号：CN110688977B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910954819.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供了一种工业图像识别方法、装置、服务器及存储介质，通过获取待识别的图像，图像的图像内容表征当前工业生产过程，确定与当前工业生产过程处理的物体的当前属性匹配的预处理规则，并根据预处理规则对图像进行预处理得到目标图像，对目标图像进行识别得到图像的识别结果，识别结果表征当前工业生产过程的生产状态。本发明提供的技术方案，通过根据与当前工业生产过程处理的物体的当前属性匹配的预处理规则对所获取的待识别图像进行预处理得到目标图像，再对目标图像进行识别，便能得到该图像的当前工业生成过程的生产状态，不仅能够降低成本，还能够提高监控结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109521677B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811639973.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于预测模型的控制方法和控制器。该方法所基于的预测模型是归一化的预测模型，该归一化的预测模型为无单位且取值范围为0～1的变量之间的函数关系，如此，在根据所述被控对象在第二时刻时归一化后的被控对象测量量的预测值，优化计算第二时刻归一化后的控制量增量时，建立的约束方程各系数的数值范围较为稳定，便于减少优化算法的迭代次数，因而使得优化过程的耗时较少，提高优化速度，从而能够实现底层控制器的实时控制，进而能够使得底层控制器对被控对象的控制效果达到最优化。
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公开(公告)号：CN112489092A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011449815.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种细粒度工业运动模态分类方法，包括：S1、获取待测视频序列及其光流图；S2、将视频序列输入第一分类模型，获得考虑全局空间特征对目标运动模态进行分类的第一概率分布，将光流图输入第二分类模型，获得考虑全局时域特征对目标运动模态进行分类的第二概率分布，将视频序列和光流图输入第三分类模型，获得考虑目标运动细节特征对目标运动模态进行分类的第三概率分布；S3、对第一概率分布、第二概率分布和第三概率分布进行加权融合，以根据融合后的结果输出目标运动模态的分类结果。能够对工业现场的运动模态进行细粒度识别。此外，本发明还提供一种细粒度工业运动模态分类装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN111445537B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010558589.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种摄像机的标定方法及系统，该方法为：获取摄像机拍摄的多组图片对；提取每一组图片对的匹配特征点；以所有图片对的平均双向重投影误差之和最小为目标，对预设的重投影误差函数进行寻优，确定摄像机的最终标定参数；其中，利用每一组图片对的匹配特征点和重投影误差函数，计算所有图片对的平均双向重投影误差之和；重投影误差函数基于预设的相机内参矩阵、预设的径向畸变参数、预设的第一旋转矩阵和预设的第二旋转矩阵构建得到；利用最终标定参数标定摄像机，不需要标定物即可完成摄像机的标定，降低摄像机的标定难度和提高标定效率。
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公开(公告)号：CN104267999B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201410504292.2
申请日：2014-09-26
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F8/41
Abstract: 本发明实施例公开了一种对控制程序进行编译的方法和装置。该方法包括：将源程序进行编译和链接，生成具有有限可变特性的中间语言程序；根据具有有限可变特性的中间语言程序与可被目标处理器直接执行的目标指令之间的映射关系，将所述具有有限可变特定的中间语言程序映射为目标指令。通过本发明实施例，可以满足系统对可靠性和安全性的要求。
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公开(公告)号：CN103279418B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310224592.0
申请日：2013-06-05
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种组态控制信息的测试方法和装置，该方法通过获取待测试的组态控制信息；对组态控制信息进行解析，确定出组态控制信息所对应的控制逻辑；同时，对组态控制信息进行编译得到目标代码，并将目标代码加载到预置的仿真控制器中；获取与组态控制信息相匹配的测试用例；利用解析出的控制逻辑执行测试用例，获得第一运行结果；在加载有目标代码的仿真控制器中执行测试用例，获得第二运行结果；依据第一运行结果和第二运行结果进行测试分析。通过该方法测试出组态控制过程中可能出现的异常情况。
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