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公开(公告)号：CN109521677A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811639973.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于预测模型的控制方法和控制器。该方法所基于的预测模型是归一化的预测模型，该归一化的预测模型为无单位且取值范围为0～1的变量之间的函数关系，如此，在根据所述被控对象在第二时刻时归一化后的被控对象测量量的预测值，优化计算第二时刻归一化后的控制量增量时，建立的约束方程各系数的数值范围较为稳定，便于减少优化算法的迭代次数，因而使得优化过程的耗时较少，提高优化速度，从而能够实现底层控制器的实时控制，进而能够使得底层控制器对被控对象的控制效果达到最优化。
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公开(公告)号：CN110778519A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911094205.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种并联压缩机机组的控制系统，主性能控制单元根据工艺控制需求等因素决定的主性能设定值和主性能实际测量值，设定负荷控制增量，并通过将负荷控制增量发送至每台压缩机对应的负荷分配控制单元，使负荷分配控制单元将负荷控制增量转换为负荷分配控制增量，并将负荷分配控制增量发送至相应的性能控制单元和防喘振控制单元，使其分别叠加到性能控制和防喘振控制中，自动化实现多台压缩机的并网，并网的同时通过防喘振控制以及负荷平衡控制单元的负荷平衡控制，实现并联压缩机机组之间的负荷平衡，提升并联压缩机机组整体的抗波动、抗干扰能力，实现节能降耗，保证并联压缩机机组的安全、高效稳定的运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110778519B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911094205.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种并联压缩机机组的控制系统，主性能控制单元根据工艺控制需求等因素决定的主性能设定值和主性能实际测量值，设定负荷控制增量，并通过将负荷控制增量发送至每台压缩机对应的负荷分配控制单元，使负荷分配控制单元将负荷控制增量转换为负荷分配控制增量，并将负荷分配控制增量发送至相应的性能控制单元和防喘振控制单元，使其分别叠加到性能控制和防喘振控制中，自动化实现多台压缩机的并网，并网的同时通过防喘振控制以及负荷平衡控制单元的负荷平衡控制，实现并联压缩机机组之间的负荷平衡，提升并联压缩机机组整体的抗波动、抗干扰能力，实现节能降耗，保证并联压缩机机组的安全、高效稳定的运行。
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公开(公告)号：CN106444363A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611155839.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种PID参数整定方法及整定系统，其中，PID参数整定方法在获得初始PID参数后，通过获取输入变量以反映PID控制器根据初始PID参数对被控对象的控制效果，然后根据这个控制效果对初始PID参数进行修正；具体修正过程包括利用输入变量在模糊集合论域中查询预设模糊规则，获得在模糊集合论域中的PID修正参数，然后对模糊集合论域中的PID修正参数进行解模糊处理获得PID修正参数，最后利用PID修正参数对PID初始参数进行修正，获得PID整定参数，实现了根据PID初始参数的控制效果对其进行修正的目的，从而实现了PID控制器对被控对象更加精准的控制。
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公开(公告)号：CN109521677B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811639973.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于预测模型的控制方法和控制器。该方法所基于的预测模型是归一化的预测模型，该归一化的预测模型为无单位且取值范围为0～1的变量之间的函数关系，如此，在根据所述被控对象在第二时刻时归一化后的被控对象测量量的预测值，优化计算第二时刻归一化后的控制量增量时，建立的约束方程各系数的数值范围较为稳定，便于减少优化算法的迭代次数，因而使得优化过程的耗时较少，提高优化速度，从而能够实现底层控制器的实时控制，进而能够使得底层控制器对被控对象的控制效果达到最优化。
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公开(公告)号：CN106444363B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201611155839.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种PID参数整定方法及整定系统，其中，PID参数整定方法在获得初始PID参数后，通过获取输入变量以反映PID控制器根据初始PID参数对被控对象的控制效果，然后根据这个控制效果对初始PID参数进行修正；具体修正过程包括利用输入变量在模糊集合论域中查询预设模糊规则，获得在模糊集合论域中的PID修正参数，然后对模糊集合论域中的PID修正参数进行解模糊处理获得PID修正参数，最后利用PID修正参数对PID初始参数进行修正，获得PID整定参数，实现了根据PID初始参数的控制效果对其进行修正的目的，从而实现了PID控制器对被控对象更加精准的控制。
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公开(公告)号：CN113421355A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110720401.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业现场短距离数据传输系统及巡检方法，传输系统中，工业互联网服务平台用于存储巡检数据和身份ID信息；I/O数据采集卡用于采集工业现场仪表的实时数据并将该实时数据及I/O数据采集卡的诊断信息上传给控制器；控制器用于生成事件记录、对实时数据进行处理、对I/O数据采集卡的诊断信息和控制器的诊断信息进行处理并将处理后的实时数据和诊断信息上传至工业互联网服务平台；NFC移动终端用于采集控制器中的诊断信息、事件记录和NFC芯片中的时间记录，并发送至工业互联网服务平台；智能终端设备用于读取工业互联网服务平台的信息，查询任意节点的控制器的诊断信息和事件记录，还用于将智能终端设备的身份ID信息上传至工业互联网服务平台。
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