公开(公告)号：CN104467351A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410712428.9

申请日：2014-12-02

Applicant: 济南大学

Inventor： 马涛 ,  杨学锋 ,  王呈敏 ,  李运玺 ,  顾杰 ,  闫昂昂

IPC: H02K41/02

Abstract: 本发明采用一种新形式的球面驱动结构，取代瑞士联邦理工学院的学生设计出的球型电机的非金属圆环形轮，实现球体360度任意方向移动和转动。包括球体、下减磨球、下支撑臂、固定臂、驱动体、支撑平台、上支撑臂、上减磨球等部分。下支撑臂、固定臂、驱动体、上支撑臂和支撑平台连接在一起，组成一体，置于球形动子上方。减磨球分别置于上半球和下半球，起到减磨和防止球形动子从驱动体脱落的作用。

公开(公告)号：CN104410241A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410556029.8

申请日：2014-10-20

Applicant: 济南大学

Inventor： 马涛 ,  杨学锋 ,  李运玺 ,  王呈敏 ,  蔡喜光 ,  闫昂昂 ,  顾杰

IPC: H02K33/18

Abstract: 一种多自由度的磁悬浮球形电动机，包括定子结构和动子结构，在动子结构的球面上均匀分布着若干个永磁体，定子结构包括悬浮线圈和推力线圈，若干个悬浮线圈以一定的阵列方式设置在悬浮线圈框架上，周向推力线圈均匀分布在不完全球面的周向上，呈放射状，顶部推力线圈均匀在不完全球面的顶部，方向相互平行和垂直。通过设计一种新形式的结构，能够实现动子向平面内的任意方向转动，结构简单，在多自由度设备中有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN104183933A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410417299.0

申请日：2014-08-23

Applicant: 济南大学

Inventor： 顾杰 ,  杨学锋 ,  韩飞飞

IPC: H01R11/00 ,  H01R11/01 ,  H01R11/09 ,  H01R4/20

Abstract: 本发明涉及一种线路维修装置，具体的说是一种线路连接套。通过它可以同时完成零线、火线的连接及包扎操作，操作简单且迅速，可以适用于各种人群，大大提高了线路连接的速度及质量。采用的技术方案是：一种线路连接套，包括外绝缘皮套、绝缘连接皮、胶皮、连接金属、胶袋。其特征在于：连接金属嵌于外绝缘皮套孔的中间部分，胶袋安放到位于连接金属的两端，并且内表面附上一层带出胶口的胶皮，绝缘连接皮能起到将两个线路连接装置连接到一起的作用。

公开(公告)号：CN104135197A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410404242.7

申请日：2014-08-18

Applicant: 济南大学

Inventor： 韩飞飞 ,  王中华 ,  韩统一 ,  顾杰

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/18

Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制领域，涉及一种无传感器永磁同步电机调速控制策略。其特征在于：检测永磁同步电机的三相电流，经过Clarke变换得到αβ坐标系下的电流，经过Park变换得到dq坐标系下的电流；根据αβ两相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型，设计滑模观测器；用双曲正切函数作为切换函数；选取滑模面；通过反电动势得到转子位置的估计值；采用速度估计器估算速度；选取Lyapunov函数，由稳定性条件得出自适应律。本发明的控制策略缓解了结构切换的不连续性，明显减弱了抖振，提高了快速性、鲁棒性和动态性能。当转子位置的估计值存在误差时，使速度估计误差在可控范围内，提高了转速估计精度。

公开(公告)号：CN103707187A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310696601.6

申请日：2013-12-18

Applicant: 济南大学

Inventor： 顾杰 ,  杨学锋 ,  韩飞飞 ,  马涛 ,  蔡喜光 ,  白杨

IPC: B24B41/06

CPC classification number: B24B41/06

Abstract: 本发明具体公开了一种抛光机试样夹持装置，包括底座、支撑柱、调位齿条、调位齿轮、齿条紧固装置、横臂支架、调位齿轮转杆、横臂架紧固装置、横臂、进位柱、进位齿条、进位齿轮、进位齿轮转杆、试样夹头。在所述的底座上面设有一个支撑柱，在所述的支撑柱上设有一个能沿其上下滑动的横臂，横臂的一端连接在支撑柱上，横臂的另一端活动连接在进位柱上，所述的进位柱的底部连接一个试样夹头。本发明的有益效果：1）操作简单且实验过程更加安全高效。2）适应性强，装置本省的调位系统可以方便的调节来适应不同的装置放置环境。3）操作者更加省力，操作者只需控制进位齿轮转杆就可以控制试样与抛光器的接触、分离、施力等操作。

公开(公告)号：CN204711991U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520248258.3

申请日：2015-04-23

Applicant: 济南大学

Inventor： 马涛 ,  杨学锋 ,  李运玺 ,  王呈敏 ,  蔡喜光 ,  顾杰 ,  郝伟

IPC: B25D13/00

Abstract: 一种重接电镐，包括壳体、滑轨、冲击体、线圈、弹簧、冲击针、导套等，线圈、导套和滑轨固定在壳体上；冲击针与冲击体连接并插入导套中；冲击体的冲击连接体与滑轨配合，并能够在滑轨中滑动；弹簧一端与导套相连，另一端与冲击体连接体相连，并套在冲击针上；冲击体侧翼采用非导磁的良导体，其长宽比线圈截面口径的长宽大；下线圈与上线圈同轴，缠绕保持磁通的一致，上下线圈之间留有间隙，能够容下冲击体侧翼，并且当冲击体侧翼进入上下线圈之间时，上线圈与冲击体侧翼保持间隙，下线圈与冲击体侧翼也保持间隙。本实用新型所提供的电磁重接电镐，机结构简单，易于维修，不易磨损，寿命较长，适用于众多的冲击应用场合。

公开(公告)号：CN203884201U

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201320776504.3

申请日：2013-12-02

Applicant: 济南大学

Inventor： 马涛 ,  宋培龙 ,  杨学锋 ,  顾杰 ,  蔡喜光

IPC: A01D13/00

Abstract: 一种新型手扶拖拉机用地瓜收获犁，包括手扶拖拉机连接头（1）、可旋转横梁（18）、横梁犁臂连接体（17）、犁臂（12）、犁托（13）、犁铧（14）等，手扶拖拉机连接头（1）和可旋转横梁（18）之间的连接螺栓，由下向上插入，头部在下面，杆部在上面，螺母在上面连接；犁臂（12）在连接螺栓（16）处开始向上弯曲，形成大弯臂，可以减少地瓜的破损率，利于地瓜的贮藏。套筒（22）和犁托（13）上有牙，犁托（13）和套筒（22）通过牙彼此相互嵌合，结构简单，便于拆装；犁铧（14）后部有卸土开槽，有利于土的掉漏，使地瓜分布在土表面，不致埋瓜，方便捡拾。

公开(公告)号：CN203556767U

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201320606284.X

申请日：2013-09-29

Applicant: 济南大学

Inventor： 杨学锋 ,  顾杰 ,  冯振山 ,  刘磁宁 ,  李磊 ,  马涛 ,  蔡喜光

IPC: B21D51/00

Abstract: 本实用新型公开了一种制管机的滚轮对准装置，包括辊轮架，所述辊轮架上设置有轴一和轴二，所述轴一上设置有上辊轮，所述轴二上设置有下辊轮，其特征是：所述轴一上设置有上防偏轮，所述轴二上设置有下防偏轮，所述上防偏轮与下防偏轮配合使用，所述上防偏轮和上辊轮之间、所述下防偏轮和下辊轮之间设置有轴套，所述上防偏轮和下防偏轮外侧、所述上辊轮和下辊轮的外侧分别设置有挡圈。本实用新型的轴套、挡圈、键将上、下防偏轮和上、下滚轮在轴向固定在一起，上、下防偏轮的大面积竖直配合方式便能保证上下辊轮的精确对准。本实用新型装配调试方便，不需要对辊轮架要求过高的精度，组装省时省力，设计合理，结构简单，实用方便等特点。