一种电机
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104467351A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410712428.9

    申请日:2014-12-02

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明采用一种新形式的球面驱动结构,取代瑞士联邦理工学院的学生设计出的球型电机的非金属圆环形轮,实现球体360度任意方向移动和转动。包括球体、下减磨球、下支撑臂、固定臂、驱动体、支撑平台、上支撑臂、上减磨球等部分。下支撑臂、固定臂、驱动体、上支撑臂和支撑平台连接在一起,组成一体,置于球形动子上方。减磨球分别置于上半球和下半球,起到减磨和防止球形动子从驱动体脱落的作用。

    磁悬浮球面电机
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104410241A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410556029.8

    申请日:2014-10-20

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种多自由度的磁悬浮球形电动机,包括定子结构和动子结构,在动子结构的球面上均匀分布着若干个永磁体,定子结构包括悬浮线圈和推力线圈,若干个悬浮线圈以一定的阵列方式设置在悬浮线圈框架上,周向推力线圈均匀分布在不完全球面的周向上,呈放射状,顶部推力线圈均匀在不完全球面的顶部,方向相互平行和垂直。通过设计一种新形式的结构,能够实现动子向平面内的任意方向转动,结构简单,在多自由度设备中有很好的应用前景。

    一种线路连接套
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104183933A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201410417299.0

    申请日:2014-08-23

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及一种线路维修装置,具体的说是一种线路连接套。通过它可以同时完成零线、火线的连接及包扎操作,操作简单且迅速,可以适用于各种人群,大大提高了线路连接的速度及质量。采用的技术方案是:一种线路连接套,包括外绝缘皮套、绝缘连接皮、胶皮、连接金属、胶袋。其特征在于:连接金属嵌于外绝缘皮套孔的中间部分,胶袋安放到位于连接金属的两端,并且内表面附上一层带出胶口的胶皮,绝缘连接皮能起到将两个线路连接装置连接到一起的作用。

    一种无传感器永磁同步电机调速控制策略

    公开(公告)号:CN104135197A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410404242.7

    申请日:2014-08-18

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制领域,涉及一种无传感器永磁同步电机调速控制策略。其特征在于:检测永磁同步电机的三相电流,经过Clarke变换得到αβ坐标系下的电流,经过Park变换得到dq坐标系下的电流;根据αβ两相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型,设计滑模观测器;用双曲正切函数作为切换函数;选取滑模面;通过反电动势得到转子位置的估计值;采用速度估计器估算速度;选取Lyapunov函数,由稳定性条件得出自适应律。本发明的控制策略缓解了结构切换的不连续性,明显减弱了抖振,提高了快速性、鲁棒性和动态性能。当转子位置的估计值存在误差时,使速度估计误差在可控范围内,提高了转速估计精度。

    一种抛光机试样夹持装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103707187A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310696601.6

    申请日:2013-12-18

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: B24B41/06

    Abstract: 本发明具体公开了一种抛光机试样夹持装置,包括底座、支撑柱、调位齿条、调位齿轮、齿条紧固装置、横臂支架、调位齿轮转杆、横臂架紧固装置、横臂、进位柱、进位齿条、进位齿轮、进位齿轮转杆、试样夹头。在所述的底座上面设有一个支撑柱,在所述的支撑柱上设有一个能沿其上下滑动的横臂,横臂的一端连接在支撑柱上,横臂的另一端活动连接在进位柱上,所述的进位柱的底部连接一个试样夹头。本发明的有益效果:1)操作简单且实验过程更加安全高效。2)适应性强,装置本省的调位系统可以方便的调节来适应不同的装置放置环境。3)操作者更加省力,操作者只需控制进位齿轮转杆就可以控制试样与抛光器的接触、分离、施力等操作。

    一种重接电镐
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204711991U

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201520248258.3

    申请日:2015-04-23

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种重接电镐,包括壳体、滑轨、冲击体、线圈、弹簧、冲击针、导套等,线圈、导套和滑轨固定在壳体上;冲击针与冲击体连接并插入导套中;冲击体的冲击连接体与滑轨配合,并能够在滑轨中滑动;弹簧一端与导套相连,另一端与冲击体连接体相连,并套在冲击针上;冲击体侧翼采用非导磁的良导体,其长宽比线圈截面口径的长宽大;下线圈与上线圈同轴,缠绕保持磁通的一致,上下线圈之间留有间隙,能够容下冲击体侧翼,并且当冲击体侧翼进入上下线圈之间时,上线圈与冲击体侧翼保持间隙,下线圈与冲击体侧翼也保持间隙。本实用新型所提供的电磁重接电镐,机结构简单,易于维修,不易磨损,寿命较长,适用于众多的冲击应用场合。

    手扶拖拉机用地瓜收获犁
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203884201U

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201320776504.3

    申请日:2013-12-02

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种新型手扶拖拉机用地瓜收获犁,包括手扶拖拉机连接头(1)、可旋转横梁(18)、横梁犁臂连接体(17)、犁臂(12)、犁托(13)、犁铧(14)等,手扶拖拉机连接头(1)和可旋转横梁(18)之间的连接螺栓,由下向上插入,头部在下面,杆部在上面,螺母在上面连接;犁臂(12)在连接螺栓(16)处开始向上弯曲,形成大弯臂,可以减少地瓜的破损率,利于地瓜的贮藏。套筒(22)和犁托(13)上有牙,犁托(13)和套筒(22)通过牙彼此相互嵌合,结构简单,便于拆装;犁铧(14)后部有卸土开槽,有利于土的掉漏,使地瓜分布在土表面,不致埋瓜,方便捡拾。

    一种制管机的滚轮对准装置

    公开(公告)号:CN203556767U

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201320606284.X

    申请日:2013-09-29

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种制管机的滚轮对准装置,包括辊轮架,所述辊轮架上设置有轴一和轴二,所述轴一上设置有上辊轮,所述轴二上设置有下辊轮,其特征是:所述轴一上设置有上防偏轮,所述轴二上设置有下防偏轮,所述上防偏轮与下防偏轮配合使用,所述上防偏轮和上辊轮之间、所述下防偏轮和下辊轮之间设置有轴套,所述上防偏轮和下防偏轮外侧、所述上辊轮和下辊轮的外侧分别设置有挡圈。本实用新型的轴套、挡圈、键将上、下防偏轮和上、下滚轮在轴向固定在一起,上、下防偏轮的大面积竖直配合方式便能保证上下辊轮的精确对准。本实用新型装配调试方便,不需要对辊轮架要求过高的精度,组装省时省力,设计合理,结构简单,实用方便等特点。

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