公开(公告)号：CN207851252U

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201820014569.7

申请日：2018-01-04

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 何小林 ,  黄玮文 ,  黄天财 ,  林恒钦 ,  王平江

IPC: G01R31/34

Abstract: 本实用新型公开了一种电机转速稳定性测试平台，包括安装架、传动机构和编码器，安装架包括第一水平安装架、第二水平安装架、第一竖向安装架和第二竖向安装架；待测电机水平固定安装在第一水平安装架上，编码器安装于第一竖向安装架上并与第二水平安装架之间具有间隙，编码器的转轴与待测电机的输出轴相平行，传动机构传动连接于待测电机的输出轴与编码器的转轴之间。工作时，待测电机转动通过传动机构带动编码器的转轴转动，实现编码器对电机转速信息的采集，编码器的输出端口可接到相应的测试分析系统，通过测试分析系统对所测得的电机转速信息进行分析，从而得出电机转速稳定性测试结果。本实用新型的测试平台，具有结构简单、易于装配的特点。

公开(公告)号：CN207386780U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201721473011.7

申请日：2017-11-07

Applicant: 泉州华数机器人有限公司 ,  泉州华中科技大学智能制造研究院

Inventor： 林恒钦 ,  黄玮文 ,  何小林 ,  黄天财 ,  王平江

IPC: B23K9/24 ,  B23K9/26

Abstract: 本实用新型公开了一种新型双丝焊接焊枪结构，包括枪颈，所述枪颈的一端连接有连接盘，且连接盘的内圈设有螺纹，用于跟机器人专用焊枪线缆连接，所述枪颈远离连接盘的一端连接有导电嘴座，连接对称的两个导电嘴。本实用新型结构简单，焊接时，将喷嘴置于两条平行的焊缝中间，导电嘴对准两侧的平行焊缝，即可开始引弧焊接，由于采用双导电嘴式设计，可避免像传统焊枪喷嘴要倾斜一定角度才能施焊，该焊枪可以实现在狭小施焊空间内施焊，可一次完成两条焊缝的焊接，大大提高了工作效率，枪颈根据焊缝情况采用弯曲式设计，即使在焊接较窄的焊缝时，也不会出现枪颈与工件干涉的情况，保证焊接工作正常进行。

公开(公告)号：CN207325250U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201720845959.4

申请日：2017-07-12

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院

Inventor： 林恒钦 ,  黄玮文 ,  黄天财 ,  何小林 ,  王平江

IPC: B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

Abstract: 本实用新型涉及筛分装置技术领域，提供既能筛选不同规格的产品，还能筛选规格相近但是铁磁性不同的产品，且使用方便的振动筛分装置，包括支撑装置、设于所述支撑装置上面的筛分装置、设于所述筛分装置底部的振动装置，还包括分筛传动装置，所述筛分装置包括若干层叠设置的振动筛，所述振动筛由筛框和筛网组成，所述筛网上密布有网孔，从上至下的振动筛的筛网网孔孔径依次减小，所述筛框的侧壁上设有开口，所述开口的底边高度不高于筛网所在水平面的高度,所述分筛传动装置包括传动带、设于传动带两侧的传动轴、用来驱动传动轴的传动电机和用来支撑整个传送装置的支撑架，位于所述动带上表面前进方向的所述传动轴上套设有若干环形磁铁。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206966148U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720663176.4

申请日：2017-06-08

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 黄玮文 ,  黄天财 ,  何小林 ,  林恒钦 ,  王平江 ,  冯少平

IPC: B07C5/02

Abstract: 本实用新型提供一种用于视觉分拣机的翻面组件，包括拨盘机构、第一下料机构和第二下料机构、以及出料轨道，所述拨盘机构包括拨盘平台、拨杆和拨杆电机，所述拨盘平台上开设有第一下料孔和第二下料孔，所述第一下料机构包括位于所述第一下料孔的第一翻面板和用于驱动所述第一翻面板在竖直面上翻转的第一翻面气缸，所述第二下料机构包括位于所述第二下料孔的第二翻面板、位于所述第二翻面板和所述出料轨道之间的弧形滑槽和用于驱动所述第二翻面板在竖直面上翻转的第二翻面气缸。通过拨盘机构可选择性的将正面放置和翻面放置的拉片分别波动到粪桶的下料孔位置，再通过弧形滑槽实现拉片的翻面，最后从出料轨道送出，种能够实现拉片正反面分拣。

公开(公告)号：CN206862866U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720527068.4

申请日：2017-05-12

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 何小林 ,  谭欢 ,  黄玮文 ,  王平江

IPC: G01N21/01

Abstract: 本实用新型提供一种角度可调视觉检测平台，包括支架、第一滑座、旋转架以及第二滑座和第三滑座，所述第一滑座上设置有夹具和第一紧固装置，所述旋转架上设置有旋转紧固装置，所述第二滑座上设置有检测镜头和用于将所述第二滑座固定在所述旋转架上的第二紧固装置，所述第三滑座上设置有光镜和第三紧固装置，所述旋转架和所述支架之间的转动轴与所述第二滑座在所述旋转架上的滑动方向相互垂直，且所述旋转架和所述支架之间的转动轴与所述第一滑座在所述支架上的滑动方向相互垂直。通过设置旋转架，并将检测镜头和光镜设置在旋转架上，使得检测镜头和光镜可相对于被检测物体转动，检测视场可根据实际需要调节，可检测物体相对较多，通用性相对较好。