公开(公告)号：CN110216695A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910583503.9

申请日：2019-07-01

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 邓铭 ,  纪爱敏 ,  赵仲航 ,  孙逸 ,  王豪 ,  龙登燕 ,  刘志

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  A63H13/04 ,  A63B47/02

Abstract: 本发明公开了一种投篮机器人，包括拾取机构、投篮机构、前支架、后支架、机器人本体以及固定于机器人本体底部的行走机构；投篮机构的一端与后支架铰接，另一端与前支架铰接，投篮机构包括弹射装置、位于弹射装置底部并推动弹射装置的气压缸，调节气压缸的推力大小控制篮球投射的初速度，后支架上下移动以调节投篮机构的投射角度；拾取机构通过转轴与前支架铰接，还包括采集篮球和篮筐的位置信息的传感器、数据传输装置以及分析位置信息和判断投射角度和投射初速度的数据处理中心，数据处理中心根据篮筐的位置信息控制投篮机构调节投射角度和投射初速度。本发明的投篮机器人能够自动调节投篮的角度与初速度，能在任意位置准确投篮，更加智能化。

公开(公告)号：CN110141717B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN201910515712.X

申请日：2019-06-14

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 赵仲航 ,  纪爱敏 ,  龙登燕 ,  邓铭

IPC: A61M5/14

Abstract: 本发明属于输液椅技术领域，具体公开了一种具有缓冲效果的易调节式输液椅，包括椅座、椅背和椅腿，所述椅座包括底座和坐垫，所述坐垫可沿底座内壁滑动，所述坐垫的底部与底座的内壁围合形成缓冲腔，所述缓冲腔内设有缓冲装置，所述缓冲装置包括导向板、固定板、与所述固定板滑动连接的活动板和设于所述导向板和活动板间的齿轮，所述导向板的顶端与所述坐垫的底部中心固接，且所述导向板的底端通过减震弹簧与所述缓冲腔的底部连接，所述固定板的底端与所述缓冲腔的底部固接，所述齿轮与所述导向板和活动板分别啮合。本发明能够有效地克服了输液椅不具有缓冲效果的问题，同时解决了输液杆高度不易调节的问题。

公开(公告)号：CN110841861A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911135304.8

申请日：2019-11-19

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 谢瑶 ,  唐亚鸣 ,  邓铭 ,  冯艳艳

IPC: B05C1/08 ,  B05C11/10 ,  B05C9/14 ,  B05D3/04 ,  B05C13/02

Abstract: 本发明公开了一种钢材涂漆装置，包括钢材传送机构、涂漆机构和干燥机构，钢材传送机构包括皮带轮和传输带，传输带绕在皮带轮外部，传输带上传输待涂漆钢材，涂漆机构设置在传输带正上方，干燥机构设置在涂漆机构一侧，干燥机构包括干燥箱，干燥箱一侧设有进口，另一侧设有出口，干燥箱内部进口与出口之间安装传输装置，传输装置包括导向轮和传送带，传送带绕在导向轮外部，干燥箱内腔顶部安装有热风进口，热风进口通过热风管道连接外部热风风机，本发明结构简单，能够实现对钢材表面的均匀涂漆，同时能够对涂漆后的钢材进行均匀干燥，提高了钢材涂漆质量，同时本发明采用的减震底座减震性能好，能够提高钢材传输的稳定性，便于钢材均匀涂漆。

公开(公告)号：CN110298129A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910601636.4

申请日：2019-07-04

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王豪 ,  纪爱敏 ,  邓铭 ,  赵仲航 ,  龙登燕 ,  刘志

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种直臂式高空作业平台作伸缩运动时，其臂架横向振动特性的建模方法。所述方法按照臂节之间的组合情况和截面性质，对臂架进行分段，将整个臂架等效为端面带有集中质量和转动惯量的多臂段、变长度的悬臂梁。采用牛顿第二定律建立伸缩时各臂段的运动微分方程，并依据边界连接求出臂架边界条件和臂段之间的传递条件，运用模态叠加法求解一系列时刻的臂架振型，对其变化参数与臂长的关系进行曲线拟合，以近似代替实际振型，依靠振型之间的正交关系和伽辽金截断法将各臂段的运动微分方程转化为关于广义坐标的状态空间方程，在可视化仿真软件环境下进行动态仿真得到臂架头部的动态响应。本方法可为其臂架伸缩振动控制提供理论参考。

公开(公告)号：CN110150700A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910521108.8

申请日：2019-06-17

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 赵仲航 ,  纪爱敏 ,  邓铭 ,  龙登燕

IPC: A23N17/00

Abstract: 本发明公开一种小型饲料制粒机，包括装置机体、传动装置、主箱体；所述主箱体内安装有环模，所述环模一侧设有环模主轴并连接所述传动装置、另一侧设有压辊连接器，所述压辊连接器与所述环模主轴共轴线；所述环模内安装有一对压辊结构，所述压辊结构包括压辊偏心轴和压辊外壳，所述压辊偏心轴通过压辊端盖固定在所述压辊外壳上，所述压辊偏心轴的末端为花键结构并与所述压辊连接器的另一端相配合连接；所述压辊外壳的外表面为通齿弧形，所述压辊外壳与所述环模内腔相接触处具有间隙；所述环模的下方设有切刀装置和出料板；本小型饲料制粒机结构简单、操作维修容易、生产效率高，非常适合农户家用。