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公开(公告)号：CN110216695A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910583503.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种投篮机器人，包括拾取机构、投篮机构、前支架、后支架、机器人本体以及固定于机器人本体底部的行走机构；投篮机构的一端与后支架铰接，另一端与前支架铰接，投篮机构包括弹射装置、位于弹射装置底部并推动弹射装置的气压缸，调节气压缸的推力大小控制篮球投射的初速度，后支架上下移动以调节投篮机构的投射角度；拾取机构通过转轴与前支架铰接，还包括采集篮球和篮筐的位置信息的传感器、数据传输装置以及分析位置信息和判断投射角度和投射初速度的数据处理中心，数据处理中心根据篮筐的位置信息控制投篮机构调节投射角度和投射初速度。本发明的投篮机器人能够自动调节投篮的角度与初速度，能在任意位置准确投篮，更加智能化。
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公开(公告)号：CN110180145A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910513481.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种便携式羽毛球场地，包括第一网柱、第二网柱，球网，第一网柱和第二网柱底部分别连接第一底座和第二底座，第一底座和第二底座通过锁紧机构合为一体，锁紧机构限定第一底座与第二底座保持相对静止。锁紧机构包括限位组件和锁紧组件。本发明还包括两个分别置于第一网柱和第二网柱的顶部的投影灯，投影灯投射出球场边界线。第一网柱和第二网柱均包括固定柱和伸缩柱，固定柱分别与第一底座和第二底座固定连接，伸缩柱套设在固定柱上，伸缩柱拉伸后与固定柱通过定位销固定。第一网柱上部设置容纳球网的空腔，球网拉伸后与第二网柱固定。底座的底部安装万向轮及其制动件。本发明易拆装、便于携带、闲置时占空小，成本低，便于普及。
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公开(公告)号：CN110180145B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910513481.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种便携式羽毛球场地，包括第一网柱、第二网柱，球网，第一网柱和第二网柱底部分别连接第一底座和第二底座，第一底座和第二底座通过锁紧机构合为一体，锁紧机构限定第一底座与第二底座保持相对静止。锁紧机构包括限位组件和锁紧组件。本发明还包括两个分别置于第一网柱和第二网柱的顶部的投影灯，投影灯投射出球场边界线。第一网柱和第二网柱均包括固定柱和伸缩柱，固定柱分别与第一底座和第二底座固定连接，伸缩柱套设在固定柱上，伸缩柱拉伸后与固定柱通过定位销固定。第一网柱上部设置容纳球网的空腔，球网拉伸后与第二网柱固定。底座的底部安装万向轮及其制动件。本发明易拆装、便于携带、闲置时占空小，成本低，便于普及。
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公开(公告)号：CN110398903A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910715174.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种高空作业平台底盘自主调平系统建模方法，包括以下步骤：根据高空作业平台底盘的工况条件对地面进行分析和模拟；根据液压系统原理图从AMESim的HCD库中调用各液压元器件，搭建液压系统模型；根据底盘的工作特性，从AMESim的信号库中调用阶跃信号、开关信号以及PID控制，以各支腿的压力值作为输入，对函数信号进行赋值，输出至电磁阀，形成闭环控制系统，对底盘的调平精度进行评价和优化，完成控制系统模型的搭建。本发明提高了液控系统的调平精度以及响应速度，简化了建模的复杂程度。
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