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公开(公告)号：CN110298129B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910601636.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种直臂式高空作业平台作伸缩运动时，其臂架横向振动特性的建模方法。所述方法按照臂节之间的组合情况和截面性质，对臂架进行分段，将整个臂架等效为端面带有集中质量和转动惯量的多臂段、变长度的悬臂梁。采用牛顿第二定律建立伸缩时各臂段的运动微分方程，并依据边界连接求出臂架边界条件和臂段之间的传递条件，运用模态叠加法求解一系列时刻的臂架振型，对其变化参数与臂长的关系进行曲线拟合，以近似代替实际振型，依靠振型之间的正交关系和伽辽金截断法将各臂段的运动微分方程转化为关于广义坐标的状态空间方程，在可视化仿真软件环境下进行动态仿真得到臂架头部的动态响应。本方法可为其臂架伸缩振动控制提供理论参考。
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公开(公告)号：CN110180145B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910513481.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种便携式羽毛球场地，包括第一网柱、第二网柱，球网，第一网柱和第二网柱底部分别连接第一底座和第二底座，第一底座和第二底座通过锁紧机构合为一体，锁紧机构限定第一底座与第二底座保持相对静止。锁紧机构包括限位组件和锁紧组件。本发明还包括两个分别置于第一网柱和第二网柱的顶部的投影灯，投影灯投射出球场边界线。第一网柱和第二网柱均包括固定柱和伸缩柱，固定柱分别与第一底座和第二底座固定连接，伸缩柱套设在固定柱上，伸缩柱拉伸后与固定柱通过定位销固定。第一网柱上部设置容纳球网的空腔，球网拉伸后与第二网柱固定。底座的底部安装万向轮及其制动件。本发明易拆装、便于携带、闲置时占空小，成本低，便于普及。
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公开(公告)号：CN110572735A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910890837.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04R1/10
Abstract: 本发明公开了电子产品收纳技术领域的一种改善耳机振膜折环刚性的收纳盒，旨在解决现有技术中利用收音机“煲机”效果不佳、容易造成耳机损坏，利用电脑、手机等电子产品“煲机”，影响电子产品本身正常使用和待机续航的技术问题。所述收纳盒包括内置有音频播放电路的收纳盒本体，所述音频播放电路包括主控制芯片以及分别与其电性连接的电源、存储器、解码器，所述解码器顺序连接有D/A转换模块和音频输出接口，所述音频输出接口设于收纳盒本体内侧，所述音频输出接口包括3.5mm或／和type-c耳机接口。
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公开(公告)号：CN110398903A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910715174.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种高空作业平台底盘自主调平系统建模方法，包括以下步骤：根据高空作业平台底盘的工况条件对地面进行分析和模拟；根据液压系统原理图从AMESim的HCD库中调用各液压元器件，搭建液压系统模型；根据底盘的工作特性，从AMESim的信号库中调用阶跃信号、开关信号以及PID控制，以各支腿的压力值作为输入，对函数信号进行赋值，输出至电磁阀，形成闭环控制系统，对底盘的调平精度进行评价和优化，完成控制系统模型的搭建。本发明提高了液控系统的调平精度以及响应速度，简化了建模的复杂程度。
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公开(公告)号：CN110326995A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910661955.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了玻璃清洗技术领域的一种履带吸盘式玻璃清洗机器人，旨在解决现有技术中的玻璃清洗装置无法在光滑陡峭的玻璃表面平稳移动，需要分别进行冲洗、擦拭、抹干，进而影响玻璃清洗工作效率的技术问题。所述机器人包括机器人本体、设于机器人本体两侧的行走机构、设于机器人本体底端的清洁机构，所述清洁机构包括由前至后顺序排列的出水口、旋转棉和刮水板，所述行走机构包括履带、设于履带内侧的第一主动轮和第一从动轮、若干设于履带外侧的吸盘，第一主动轮通过履带与第一从动轮传动连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112185521A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011032381.3
申请日：2020-09-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G16H30/20 , G16H30/40 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种预测内固定接骨板剩余寿命的方法及应用，包括以下步骤：S1：获取骨折骨的三维图像模型，结合临床治疗时的植入物三维布局模型，构建有限元模型，同时从中获取骨折骨的弹性模量数据；S2：将弹性模量数据和载荷应用到有限元模型中在有限元分析的基础上进行静力学分析，计算得到接骨板的应力集中区域，在应力集中区域插入预制的裂纹，构建接骨板剩余寿命评价模型；S3：向接骨板剩余寿命评价模型中输入不同时期的骨痂弹性模量和载荷，得到具条件下的剩余寿命数值模型。基于以上方法能够对患者的术后恢复进行指导，避免了直接二次手术替换接骨板对患者带来更多的病痛和负担。
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公开(公告)号：CN111539083A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010392867.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高空作业平台底盘自主调平系统建模方法，包括：以四点支撑式的液压调平系统为基础，采用角度误差调平法对底盘进行相应的调平作业，采用电磁比例换向阀对液压调平系统主供油路流量进行调节，控制支腿伸出与缩回的速度，采用开关阀对每个支腿伸出与缩回的时间进行调节，控制底盘X轴与Y轴的倾斜角度的精度，完成调平工作。最后，借助工程仿真软件GX works2对液压调平系统和底盘调平过程进行编写。本发明大大简化了底盘调平程序的建模方法，将硬件和软件部分的设计建模工作大大简化，并加入压力报警、角度报警等功能，使得调平过程更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN110369425A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910661245.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了清洗装置技术领域的一种试管清洗装置，旨在解决现有技术中的试管清洗装置可清洗的试管规格相对固定，对于固定规格以外的试管无法清洗的技术问题。所述装置包括试管夹具和清洗机构，清洗机构包括若干带有开口的功能舱和能够带动试管夹具移动至功能舱开口处并沿功能舱开口方向往返移动的输送模块，清洗机构通过输送模块与试管夹具连接；所述试管夹具包括安装支架，所述安装支架连接有若干夹具模块，所述夹具模块包括不少于两个呈中心对称分布的夹紧块，所述夹紧块能够沿其轴向移动，夹紧块通过弹性部件与安装支架连接，所述弹性部件包括弹簧。
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公开(公告)号：CN110140553A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910542434.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种自动补水增肥的可拆卸花盆，包括从上往下依次设置的盆栽盆体、设备安装层和储水储料层；所述盆栽盆体与设备安装层可拆卸连接；所述盆栽盆体内盛有土壤并埋设有湿度传感器和肥料浓度传感器；所述设备安装层内设有印刷电路板、水泵、补水管道以及补料管道；所述储水储料层内设有储水箱和储料箱，所述储水箱和储料箱内分别设有第一液位传感器和第二液位传感器。本发明通过监测花盆内土壤的湿度和肥料浓度对土壤进行定量浇水/施肥，能为花卉的生长提供最适宜的环境；且本发明的花盆与设备安装层可拆卸连接，可适配花草市场上大部分型号的普通花盆，能满足对不同大小花盆的固定要求，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN111539083B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010392867.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高空作业平台底盘自主调平系统建模方法，包括：以四点支撑式的液压调平系统为基础，采用角度误差调平法对底盘进行相应的调平作业，采用电磁比例换向阀对液压调平系统主供油路流量进行调节，控制支腿伸出与缩回的速度，采用开关阀对每个支腿伸出与缩回的时间进行调节，控制底盘X轴与Y轴的倾斜角度的精度，完成调平工作。最后，借助工程仿真软件GX works2对液压调平系统和底盘调平过程进行编写。本发明大大简化了底盘调平程序的建模方法，将硬件和软件部分的设计建模工作大大简化，并加入压力报警、角度报警等功能，使得调平过程更加安全可靠。
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