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公开(公告)号：CN111563578B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010349927.1
申请日：2020-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06N3/04 , G06N3/08 , G06F11/263
Abstract: 本发明公开了一种基于TensorFlow的卷积神经网络故障注入系统，包括训练模块、注错模块和解析模块；训练模块用于获取目标神经网络参数，计算神经网络内部网络层浮点数运算次数，生成神经网络模型，以及训练所生成的神经网络模型；注错模块用于执行注错任务，包括网络层输入注错、权重注错和全局注错；解析模块用于根据注错任务的执行结果，分析被测试神经网络内在网络层的滤错能力、整体错误恢复能力和权重参数对神经网络的影响。本发明基于网络层浮点数运算次数实现权重注错、网络层输入注错和计算注错，使得故障注入系统能模拟不同的硬件平台的故障注入。
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公开(公告)号：CN110568755B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910858296.3
申请日：2019-09-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于低通滤波的倒立摆控制方法、装置及系统，获取倒立摆摆杆角度信息和旋转臂位置信息；根据倒立摆摆杆角度信息，判断当前运动状态；基于当前运动状态，根据得到的倒立摆摆杆角度信息和旋转臂位置信息，结合预设的旋摆杆目标角度、旋转臂目标位置，通过双环低通滤波PID算法计算电机PWM输出值；根据计算得到的电机PWM输出值，发出指令控制电机转速。控制器中直接加入低通滤波器，预测摆杆运动姿态，减小倒立摆惯性与干扰影响，保持摆杆稳定。该装置具有较高的可靠性和稳定度，可实现系统的多样化控制，且整个装置结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN111223503B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010166538.5
申请日：2020-03-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G11C5/00 , H03K19/003
Abstract: 本发明公开了一种双节点单粒子翻转免疫的存储单元及锁存器，所述存储单元包括电源，八个支路以及每个支路上各有一个节点，每个支路上还包括2个PMOS管和2个NMOS管；每个支路通过节点与其他支路上的PMOS管和NMOS管栅极连接，实现第一、三、五、七支路各自分别与第二、四、六、八支路连接，第二、四、六、八支路各自分别与第一、三、五、七支路连接。所述锁存器还包括逻辑电路。通过该结构，任意两个节点受到高能粒子打击发生翻转逻辑值发生变化时，其他节点逻辑值均不发生改变，同时NMOS会将节点逻辑变化消除，实现存储单元的逻辑状态恢复。
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公开(公告)号：CN112015604A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010709836.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F11/22 , G06F11/263
Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq FPGA的自动化可靠性评估系统及评估方法，包括测试系统、Zynq FPGA控制单元和PC端故障读取模块，测试系统包括基于JTAG接口的片上调试器，片上调试器通过JTAG接口与所述Zynq FPGA控制单元中的JTAG控制器相连，Zynq FPGA控制单元包括故障列表模块、标准结果模块、JTAG控制器、故障注入控制器和调试指令模块，PC端故障读取模块通过所述Zynq FPGA控制单元的PS端与故障注入控制器连接，用于读取并统计故障控制器存储的故障分类结果。本发明中测试系统与软件调试工具之间的通信不是必需的，则故障注入过程更快；且故障注入方法不需要修改测试系统，因此它具有非侵入性；而JTAG是最常见的片上调试接口之一，因此可应用于各种不同的处理器。
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公开(公告)号：CN111931455A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010619041.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/398
Abstract: 本发明公开了一种估算中子导致的触发器软错误率的方法，通过模拟中子入射产生次级离子的过程，得到次级离子的线性能量转移LET值的概率分布，并通过TCAD仿真得到触发器的关键线性能量转移值LEDcrit，随后对LET分布求得线性能量转移概率密度分布函数fD(LET)，并进一步求线性能量转移累计概率密度分布函数fC(LET)，最后可通过fC(LET)与触发器敏感面积的乘积得到触发器的软错误率SERDFF。本发明在触发器电路仿真阶段即可快速评估其软错误率的新方法，相较于制造出实际电路并实验得出软错误率结果，节约了时间和经济资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111784365A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010610608.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链技术的太阳能电池管理系统及方法，包括生产模块、销售模块、运输模块及数据模块；数据模块包括生产节点、销售节点及运输节点，上述节点构成区块链中的各个节点，分别对应接收来自管理系统中的生产模块、销售模块及运输模块的信息，上述节点均可对接收信息进行验证、广播、存储及写入区块，并将区块加入到区块链中。本发明通过供应链各节点组成动态信息存储网络，对电池生产销售转移运输过程中的全部信息进行记录加入到区块链中，保证产品供应链各阶段信息的完整性和可溯性。
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公开(公告)号：CN111330890A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010181622.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池板自动清洗系统，包括清尘机器人、自动补水装置和导航系统，所述清尘机器人包括装置底座、电机、储水箱、水位传感器、升降台、伸缩臂、第一伸缩杆、第二伸缩杆、端面连接板、毛刷、两根支架、两个喷水器、地磁传感器、四个轮子、太阳能电池板、充电器和第一增压泵；所述自动补水装置包括第二增压泵、补水阀、输水管、水阀和超声水位传感器；所述导航系统包括定位及循迹。本发明能够有效减少因人工清洗时踩踏造成的隐裂以及因缺乏积极清洗致使灰尘污染大幅减低太阳能电池板的发电量。
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公开(公告)号：CN110853137A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911125659.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三维场景还原的指导性防火消防救援系统及方法，系统包括火灾检测端、云平台端以及应用端，火灾检测端包括各类传感器，传感器数据发送至云平台端，云平台端实时监控各类传感器数据，云平台端与应用端过程物联网应用系统，云平台通过网络通信协议实现与应用端的互联，进行数据和指令的双向输送，应用端通过三维模型及场景，结合算法判断、数据表、救援路线，显示受灾情况及指导性信息。本发明可有效减少偶然性误差，避免由于设备问题引起的麻烦，提高可靠性，并提供救援方案和相关配套功能；和云平台实现有效互联，应用相关物联网技术，高度集成化，有助于产业升级，对火灾预警、火灾救援有辅助作用。
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公开(公告)号：CN110674931A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910935582.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种全连接神经网络优化方法和装置，方法包括：获取待优化神经网络结构数据及其输入样本数据集；计算神经网络中各神经元的输入和输出表达式；计算隐藏层中各神经元对后一层中各神经元的影响程度表达式；基于神经元对后一层中各神经元的影响程度表达式，计算前一层输入变化引起的所述影响程度的变化程度表达式；计算各神经元与后一层中各神经元的关联程度表达式并基样本数据关联程度值；最后对于较小的关联程度值，将其对应的神经元之间的权重值进行近似处理。本发明在考察各个神经元之间的关联程度的同时考虑了输入变化对关联程度的影响，减小功耗开销，提高神经网络的可靠性。
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公开(公告)号：CN110568755A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910858296.3
申请日：2019-09-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于低通滤波的倒立摆控制方法、装置及系统，获取倒立摆摆杆角度信息和旋转臂位置信息；根据倒立摆摆杆角度信息，判断当前运动状态；基于当前运动状态，根据得到的倒立摆摆杆角度信息和旋转臂位置信息，结合预设的旋摆杆目标角度、旋转臂目标位置，通过双环低通滤波PID算法计算电机PWM输出值；根据计算得到的电机PWM输出值，发出指令控制电机转速。控制器中直接加入低通滤波器，预测摆杆运动姿态，减小倒立摆惯性与干扰影响，保持摆杆稳定。该装置具有较高的可靠性和稳定度，可实现系统的多样化控制，且整个装置结构简单，成本较低。
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