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公开(公告)号：CN107538462A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710840111.7
申请日：2017-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种抓取机器人，包括用于机器人行走的底盘机构，所述底盘机构上连有控制抓取物件的主体结构，所述主体结构上连有用于抓取物件的手臂机构。本发明提供的一种抓取机器人，底盘机构采用差速器实现转弯，结构简单，成本较低；主体结构通过液压缸使主体部分上升下降，稳定性较好，结实耐用；手臂机构中的滑块在固定杆上移动，推动手臂连杆机构作前后伸缩运动，手爪部分用于抓取物品，利用钢丝绳传动。整体结构简单，工作效率高，具有很好的经济效益。
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公开(公告)号：CN107052849A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710310612.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种工件自动成型机床切削机构，它包括动力系统、送料机构、夹紧机构和进给切削机构；所述送料机构包括送料滑块和送料滑块驱动机构，所述动力系统通过送料滑块驱动机构与送料滑块相连；所述夹紧机构包括第一夹紧块、第一夹紧块驱动机构、第二夹紧块和第二夹紧块驱动机构，所述动力系统通过第一夹紧块驱动机构与所述第一夹紧块相连，所述动力系统通过第二夹紧块驱动机构与所述第二夹紧块相连；所述进给切削机构包括切削刀架和切削刀架驱动机构，所述动力系统通过切削刀架驱动机构与所述切削刀架相连。本发明既可以实现不断的传送工件以及定位夹紧的功能，还可以实现定位夹紧后的自动切削功能，集多功能于一体。
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公开(公告)号：CN106965998A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710291923.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65B65/02
CPC classification number: B65B65/02
Abstract: 本发明公开了一种产品包装生产线，包括固定在工作台上的驱动机构，所述的驱动机构通过传动机构与齿轮机构相连接，所述齿轮机构的转轴与第一执行机构相连接，所述的第一执行机构为曲柄滑块机构；还包括第二执行机构，所述的第二执行机构包括传动固连的圆锥齿轮和凸轮，所述的凸轮上方设有滚子，所述的滚子上方通过支架设有托盘，所述的圆锥齿轮中的小齿轮与所述齿轮机构的转轴相连接，所述的圆锥齿轮中的大齿轮与槽轮机构相连接；所述的槽轮机构通过圆柱齿轮与第三执行机构相连接，所述的第三执行机构为曲柄滑块机构。本发明能够按照特定需求对产品分别进行包装，解放人力、提高效率。
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公开(公告)号：CN106965998B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710291923.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65B65/02
Abstract: 本发明公开了一种产品包装生产线，包括固定在工作台上的驱动机构，所述的驱动机构通过传动机构与齿轮机构相连接，所述齿轮机构的转轴与第一执行机构相连接，所述的第一执行机构为曲柄滑块机构；还包括第二执行机构，所述的第二执行机构包括传动固连的圆锥齿轮和凸轮，所述的凸轮上方设有滚子，所述的滚子上方通过支架设有托盘，所述的圆锥齿轮中的小齿轮与所述齿轮机构的转轴相连接，所述的圆锥齿轮中的大齿轮与槽轮机构相连接；所述的槽轮机构通过圆柱齿轮与第三执行机构相连接，所述的第三执行机构为曲柄滑块机构。本发明能够按照特定需求对产品分别进行包装，解放人力、提高效率。
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公开(公告)号：CN106739911B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201611031199.X
申请日：2016-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公布了一种前轮可升降汽车底盘，它包括底盘支架，该底盘支架前轮固定处有滑轨，用于汽车前桥沿滑轨上下移动；可动前桥，该前桥内有齿轮机构，用于为汽车前轴传递动力；液压推力升降系统，该液压推力升降系统两端分别与底盘支架和可动前桥相连，通过该液压推力升降系统实现可动前桥沿底盘支架滑轨移动。本发明提供的前轮可升降汽车底盘主要用于汽车行驶过程中根据路况调节汽车底盘高度，以不同的底盘高度适应不同的路况，可以实现汽车速度与路况适应性的结合，达到最优效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106402062B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611102934.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双铲斗挖掘机液压系统，包括依次连接的外铲斗油泵系统、过滤器、单向阀、第一三位四通手动换向阀、外铲斗液压缸、第一二位三通电磁换向阀、第一二位四通电磁换向阀、第二二位四通电磁换向阀、第二二位四通手动换向阀、内铲斗液压缸、第二二位三通电磁换向阀、第一二位四通手动换向阀；还包括有内铲斗油泵系统、第二三位四通手动换向阀，所述内铲斗油泵系统与第一二位四通电磁换向阀相连接，所述第二三位四通手动换向阀与第一二位四通电磁换向阀、第二二位四通电磁换向阀、第二二位三通电磁换向阀相连接。本发明通过内外铲斗的独立运动实现一个挖掘过程中包含两次挖掘动作，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106638738B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610978630.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种挖掘装置及挖掘机，包括机体、挖掘装置、回转装置和行走装置，机体通过回转装置安装于行走装置上。挖掘装置包括：驱动臂、驱动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、外铲斗、外铲斗油缸、外铲斗连杆机构、内铲斗、内铲斗油缸和内铲斗连杆机构；斗杆油缸的一端铰接安装于驱动臂的中部、另一端铰接安装于斗杆的后端；内铲斗和外铲斗均铰接安装于斗杆的前端，内铲斗能够收容于外铲斗中；外铲斗油缸的一端铰接安装于斗杆的后端、另一端通过外铲斗连杆机构连接外铲斗。本发明具有的有益效果：内铲斗与外铲斗分别由独立的油缸传递动力，既可以同步动作又可以独立运动，提高了挖掘效率。
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公开(公告)号：CN107200079A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710400192.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种六足机器人，包括机架、传动系统和拐弯机构；所述机架包括上机架和下机架，上机架与下机架可相对转动地连接在一起；所述传动系统，用于将动力传递给拐弯机构，所述传动系统包括电机和动力齿轮；所述拐弯机构，包括滑移齿轮、偏心轮曲柄和连杆，所述偏心轮曲柄固定在下机架上，偏心轮曲柄所在轴上设有滑移齿轮，滑移齿轮在该轴表面上下移动，所述偏心轮曲柄与连杆的一端转动连接，连杆另一端与上机架转动连接，当滑移齿轮移动至动力齿轮位置处时，滑移齿轮与动力齿轮相啮合，由动力齿轮带动滑移齿轮转动，从而带动偏心轮曲柄转动，进而推动连杆转动；本发明的拐弯机构简单，电机负荷小，同时可调节机器人的移动速度。
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公开(公告)号：CN107128435A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710310624.7
申请日：2017-05-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种后轮驱动部件、后轮驱动装置及应用其的无链踏板自行车，后轮驱动部件安装在车架上，并用于驱动后轮在车架上转动，后轮驱动部件包括齿轮传动机构和驱动机构；所述齿轮传动机构包括主动齿圈、行星轮和从动轮，所述从动轮与所述后轮同轴连接，所述行星轮设置在所述主动齿圈和所述从动轮之间，并且所述行星轮分别与所述主动齿圈和所述从动轮相啮合；所述驱动机构与所述主动齿圈相连，以便通过动作所述驱动机构，使所述主动齿圈绕着从动轮的轮轴心转动，本发明能够驱动后轮前进，不仅能够实现代步的基本功能，而且能够达到结构简单、健身休闲的目的。
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公开(公告)号：CN106984855A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710358452.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23D15/08
CPC classification number: B23D15/08
Abstract: 本发明公开了一种铁板输送剪板机构，包括输送机构和剪断机构；所述输送机构包括机架、齿轮传动机构、下辊轮和上辊轮，所述齿轮传动机构包括不完全齿轮机构和行星齿轮机构，所述不完全齿轮机构通过第一轴和第二轴安装在所述机架上，所述行星齿轮机构通过第二轴对称安装在所述机架上，且所述行星齿轮机构安装在下辊轮的内部，所述下辊轮和上辊轮分别安装在所述机架上；所述剪断机构包括刀架、曲柄摇杆机构、连刀杆和刀具，所述曲柄摇杆机构安装在所述刀架上，所述连刀杆与曲柄摇杆机构相连接，所述刀具与连刀杆相连接。本发明能够准确实现铁板在连续向前的输送过程中有短暂停留，保证停歇位置准确，以便剪断机构剪断铁板，减少剪板误差。
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