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公开(公告)号：CN107200079A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710400192.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种六足机器人，包括机架、传动系统和拐弯机构；所述机架包括上机架和下机架，上机架与下机架可相对转动地连接在一起；所述传动系统，用于将动力传递给拐弯机构，所述传动系统包括电机和动力齿轮；所述拐弯机构，包括滑移齿轮、偏心轮曲柄和连杆，所述偏心轮曲柄固定在下机架上，偏心轮曲柄所在轴上设有滑移齿轮，滑移齿轮在该轴表面上下移动，所述偏心轮曲柄与连杆的一端转动连接，连杆另一端与上机架转动连接，当滑移齿轮移动至动力齿轮位置处时，滑移齿轮与动力齿轮相啮合，由动力齿轮带动滑移齿轮转动，从而带动偏心轮曲柄转动，进而推动连杆转动；本发明的拐弯机构简单，电机负荷小，同时可调节机器人的移动速度。
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公开(公告)号：CN107128435A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710310624.7
申请日：2017-05-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种后轮驱动部件、后轮驱动装置及应用其的无链踏板自行车，后轮驱动部件安装在车架上，并用于驱动后轮在车架上转动，后轮驱动部件包括齿轮传动机构和驱动机构；所述齿轮传动机构包括主动齿圈、行星轮和从动轮，所述从动轮与所述后轮同轴连接，所述行星轮设置在所述主动齿圈和所述从动轮之间，并且所述行星轮分别与所述主动齿圈和所述从动轮相啮合；所述驱动机构与所述主动齿圈相连，以便通过动作所述驱动机构，使所述主动齿圈绕着从动轮的轮轴心转动，本发明能够驱动后轮前进，不仅能够实现代步的基本功能，而且能够达到结构简单、健身休闲的目的。
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公开(公告)号：CN106984855A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710358452.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23D15/08
CPC classification number: B23D15/08
Abstract: 本发明公开了一种铁板输送剪板机构，包括输送机构和剪断机构；所述输送机构包括机架、齿轮传动机构、下辊轮和上辊轮，所述齿轮传动机构包括不完全齿轮机构和行星齿轮机构，所述不完全齿轮机构通过第一轴和第二轴安装在所述机架上，所述行星齿轮机构通过第二轴对称安装在所述机架上，且所述行星齿轮机构安装在下辊轮的内部，所述下辊轮和上辊轮分别安装在所述机架上；所述剪断机构包括刀架、曲柄摇杆机构、连刀杆和刀具，所述曲柄摇杆机构安装在所述刀架上，所述连刀杆与曲柄摇杆机构相连接，所述刀具与连刀杆相连接。本发明能够准确实现铁板在连续向前的输送过程中有短暂停留，保证停歇位置准确，以便剪断机构剪断铁板，减少剪板误差。
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公开(公告)号：CN106975533A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710353055.4
申请日：2017-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种铰链式颚式破碎机，包括机架，在所述机架上安装有偏心轴，所述偏心轴的一端安装有带轮，另一端安装有飞轮，所述带轮与驱动机构相连接；所述偏心轴上安装有动颚机构，所述动颚机构包括曲柄摇杆机构、动颚床、第二摇杆和动颚板，所述动颚床的一端通过动颚床安装轴安装在所述机架上，所述动颚床的另一端通过第二铰链轴与所述第二摇杆连接，所述第二摇杆通过第一铰链轴与曲柄摇杆机构相连接，所述动颚板设置在所述动颚床的安装槽里，通过曲柄摇杆机构的往复摆动来实现动颚板的摆动；所述机架上安装有与所述动颚板相对设置的定颚板。本发明多增加几根杆链，使机器运转更加稳定，碎石效果更好，同时每碾压一次出料口变大，有利于出料。
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公开(公告)号：CN106625764A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610876570.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种机械手，包括底座、回转腰、大臂、小臂、腕臂和执行件；回转腰设置在底座上，底座内的电机通过传动机构驱动回转腰在底座上转动；大臂的两端分别轴接回转腰的侧端和小臂，大臂端部的电机通过传动齿轮驱动大臂以与回转腰的连接轴为轴心转动，小臂端部的电机通过传动齿轮驱动小臂以与大臂的连接轴为轴心转动；腕臂的两端分别轴接小臂的前端和执行件，内置于腕臂的电机通过连接小臂的转轴转动腕臂，通过与电机连接的带轮传动机构转动执行件。本发明提供的机械手，适用于数控车床加工管类工件的上料与卸料，可对不同直径的工件进行上下料操作，极大地解放人力，节省时间，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106621491A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710021220.6
申请日：2017-01-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种悬挂式中心传动刮泥机，它包括沉淀池、工作桥、驱动装置、传动立轴、齿轮、刮臂刮板、中心漏泥斗、撇渣装置等部件。传动立轴的下口与池底进水管连接，上口封闭作为中心座的平台，管壁四周开孔出水。固定在传动立轴上的刮臂以及刮刀，在驱动装置的传动下，绕传动立轴旋转，将沉积在池底的污泥由两侧刮集至中心漏泥斗，排出沉淀池；同时，液面表层的浮渣随着撇渣装置的运行，将浮渣刮至浮渣槽。本发明提供的中心传动刮泥机以其简单方便的构架、平稳有效的运行、安全维修容易的显著特点，被运用于水处理、冶金、海洋管理等各个方向，是一种比较实用的污泥处理机械。
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公开(公告)号：CN106966351B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710329928.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B67C7/00
Abstract: 本发明属于灌装机械技术领域，具体涉及一种灌装机，包括灌装机构、压盖机构、贴标机构、传输机构和动力系统；灌装机构包括用于暂时容纳待装物的灌装桶；压盖机构包括凸轮、带动凸轮转动的轴四、随凸轮做上下运动的压板和用于推动密封装置至待密封罐口的滑块；贴标机构包括设曲线槽的圆柱凸轮、置于圆柱凸轮槽内的滑块和与滑块固定的推杆一，推杆一一端与滑块固定，另一端设贴向瓶体的标签；传输机构包括可转动的输送盘和转位盘；动力系统包括提供动力的电机、向各机构传送动力的齿轮和链条。该灌装机整体结构紧凑、精度高且可节省人力、降低成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108909872A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810651653.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种六足仿蜘蛛机器人及其步态规划方法，所述机器人包括躯干、端盖、行走机构、操作平台和驱动系统，行走机构通过螺栓连接在躯干上，操作平台和驱动系统放置在躯干内部，端盖安装在躯干上，将操作平台和驱动系统封闭；机器人躯干采用菱形结构设计，行走机构是由均匀分布在躯干两侧的六条相同腿组成，每条腿设计成三连杆结构的串联的形式，每条腿包括三个肢节及三个关节。本发明整体结构紧凑、性能可靠、运动灵活、对各种复杂地形的适应性强，能广泛的应用在多种领域。
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公开(公告)号：CN107693304A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711011249.2
申请日：2017-10-26
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H1/0218 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2201/50 , A61H2205/085 , A61H2205/10 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复机器人，其特征在于：包括底座、髋关节、大腿机构、膝关节、小腿机构、踝关节、足掌支撑件；大腿机构的大腿滑杆通过髋关节的键一安装在髋关节的轴一上，轴一的转动带动大腿机构的运动，膝关节的膝关节支座安装在大腿机构的大腿导轨末端，小腿机构的小腿滑杆通过膝关节的键二安装在膝关节的轴二上，轴二的转动带动小腿机构的运动，足掌支撑件直接过盈配合安装在踝关节的轴三上，踝关节的第五步进电机通过主动小带轮、从动小带轮带动轴三转动，轴三转动带动足掌支撑件的运动。本发明通过机械结构辅助患者的肢体进行运动，使患者的肌肉和关节得到锻炼以逐渐恢复关节和肌肉的正常活动，并最终使患者康复。
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公开(公告)号：CN107469708A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710785852.X
申请日：2017-09-04
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B01F11/008 , B01F15/0227
Abstract: 本发明提供了一种自动喂料搅拌机，包括自动喂料机构、搅拌机构和动力系统；自动喂料机构包括用于暂时容纳待搅拌物料的喂料桶、实现自动喂料的凸轮机构、传送物料的喂料槽；搅拌机构包括第一搅拌装置、第二搅拌装置、传递动力的轴三、固定搅拌装置的固定轴、安装固定轴的固定块，所述第一、第二搅拌装置通过固定杆安装在固定轴上，所述固定轴安装在固定块上，所述第一、第二搅拌装置固定杆的一端通过轴承安装在轴三上；动力系统包括提供动力的电机、向各机构传送动力的锥齿轮组、链传动、二级减速齿轮和带传动。该自动喂料搅拌机整体结构紧凑、性能可靠、操作方便且可节省人力、降低成本、提高了生产效率。
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