公开(公告)号：CN219271454U

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202222991677.9

申请日：2022-11-10

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 冯静 ,  吕瑞虎 ,  桑帅龙 ,  吴贵军 ,  安超 ,  刘国强 ,  赵志伟 ,  李阳阳 ,  陈超刚

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种上下肢和腰部训练装置，包括壳体、上肢摆动组件，所述的上肢摆动组件包括叉形支管，所述的叉形支管的横管两端端依次向前侧和上侧伸出，叉形支管的左右侧向上伸出端均安装一个扶手托，转轴通过带传动分别与磁阻器的输入轴、伺服电机的输出轴连接，转轴通过一级齿轮传动与连接柱传动连接，连接柱中部向前伸出的连接杆固定脚踏板，转轴和连接柱下端转动安装在壳体上，连接柱上端固定座椅，所述的磁阻器、伺服电机固定在壳体上，伺服电机通电而磁阻器不通电实现使用者四肢和腰部的被动运动，而通过控制伺服电机断电而磁阻器通电实现使用者四肢运动的阻尼运动。

公开(公告)号：CN219089297U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202223123050.8

申请日：2022-11-24

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 桑帅龙 ,  赵志伟 ,  安超 ,  李阳阳 ,  陈超刚 ,  刘国强 ,  吕瑞虎

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/22

Abstract: 本申请公开一种行走训练骨盆测力装置，包括中间机构，中间机构的中间架转动安装左摆动臂的L形一端，左摆动臂的L形另一端转动连接后连杆上端，右摆动臂的L形一端转动连接右侧机构的右转轴左端，右摆动臂的L形另一端转动连接后连杆的上端，前连杆和后连杆分别铰接下连杆的前后端，下连杆沿着上下方向滑动安装在中间架上，左侧机构包括左转轴，左转轴固定左扭矩传感器一端，左扭矩传感器另一端固定左支臂，左支臂的左中间杆滑动安装左滑块，左滑块前侧和后侧分别设置有压力传感器，且左滑块与压力传感器均设置有弹簧，左滑块右侧固定的左连接盘连接绑带的左端，实现对患者下肢运动时骨盆前后方向力量变化以及左右侧支撑力产生的扭矩检测。