公开(公告)号：CN211797578U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020128091.8

申请日：2020-01-20

Applicant: 郑州大学 ,  河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 汤有才 ,  汪桂琴 ,  付红光 ,  于谦 ,  杜晓旭

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/062 ,  A63B23/12

Abstract: 本申请公开一种家居双侧反向运动上肢康复训练器，包括立柱、左、右侧上肢机构，左、右上肢机构左右对称设置，右侧上肢机构包括右手柄杆，右手柄杆通过平行四连杆机构驱动曲柄滑块机构，曲柄滑块机构中的滑块与立柱滑动连接，曲柄滑块机构中的滑块沿着左右方向水平设置有右水平槽，右水平槽内滑动安装右棘爪轴，右棘爪轴上转动安装右棘爪，右棘爪轴固定在中间摆杆右端，中间摆杆转动安装在支撑轴上，支撑轴固定在立柱上，右棘爪与棘齿条上的棘齿啮合，棘齿条与立柱沿着上下方向滑动连接，实现左、右侧上肢机构反向运动以及通过摆动杆实现棘齿条持续上升，提高了使用者的训练兴趣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211797577U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020128020.8

申请日：2020-01-20

Applicant: 郑州大学 ,  河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 李恩耀 ,  赵永红 ,  李立国 ,  原丹 ,  杜晓旭

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/008 ,  A63B23/035 ,  A63B23/12 ,  A63B71/06

Abstract: 本申请公开一种上肢同步运动的家居训练装置，包括底座、左、右上肢机构，左、右上肢机构关于底座的左右对称平面对称设置，右上肢机构包括右立柱，右立柱上转动安装右转轴，右转轴铰接右摆臂，右摆臂后端铰接右连接杆，右连接杆固定右齿轮轴和右齿轮，右齿轮与左上肢机构的左齿轮啮合，右齿轮轴转动连接齿轮架，齿轮架铰接伸缩杆上端、活塞杆，伸缩杆下端固定气缸，并铰接在底座上，气缸的上、下侧腔均设置有进、出气口，进、出气口均连接一个单向阀，实现活塞杆伸缩过程中均对储气罐充气，实现了左、右上肢机构的上下、左右摆动，能够实时观察到储气罐内的浮标活塞高度，提高使用者的训练兴趣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利