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公开(公告)号：CN111930022A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010822934.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本申请公开一种智能家居运动装置，包括上肢运动机构，上肢运动机构包括左、右手柄杆，左、右手柄杆分别通过左侧两级锥齿轮传动、右侧两级锥齿轮传动连接左转轴、右转轴一，左侧第一级锥齿轮传动又通过带传动机构连接右侧第一级锥齿轮传动，左侧第一、二级锥齿轮传动之间设置有左离合器，右转轴一通过右离合器连接右转轴二，右转轴二通过单向轴承安装右直齿轮，左转轴固定左直齿轮，左、右直齿轮分别驱动左、右齿条上升，左、右齿条上升到设定位置将空心管内的圆球顶出，左侧两级锥齿轮总传动比小于右侧两级锥齿轮传动比，左侧齿条上升可以一次顶出圆球，右侧齿条通过制动器及制动齿轮实现持续上升，激励患者增加上肢运动范围的欲望。
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公开(公告)号：CN111840923A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010822933.4
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种带有激励的家居双侧上肢训练器，包括运动激励装置、上肢运动机构，上肢运动机构通过传动机构驱动曲轴转动，运动激励装置包括长、短连杆、曲轴，曲轴设置有两个长短不同的曲柄，长、短曲柄分别连接长、短连杆，长、短连杆分别驱动一个滑块升降，长连杆驱动的滑块驱动滑块连接板上升，短连杆驱动的滑块通过为升降气缸充气使滑块连接板上升，滑块连接板上升高度取决于两者高度中大的高度，滑块连接板上固定冲击杆和行程板，冲击杆上端正对空心管上、下侧设置的上球孔、下圆孔，上球孔、圆球、下圆孔、冲击杆直径依次变小，空心管与储球仓连通，行程板通过控制换向阀实现冲击杆上升到极限位置后复位，实现对患者训练过程中激励。
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公开(公告)号：CN111054022A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010066251.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种上肢同步运动的家居训练装置，包括底座、左、右上肢机构，左、右上肢机构关于底座的左右对称平面对称设置，右上肢机构包括右立柱，右立柱上转动安装右转轴，右转轴铰接右摆臂，右摆臂后端铰接右连接杆，右连接杆固定右齿轮轴和右齿轮，右齿轮与左上肢机构的左齿轮啮合，右齿轮轴转动连接齿轮架，齿轮架铰接伸缩杆上端、活塞杆，伸缩杆下端固定气缸，并铰接在底座上，气缸的上、下侧腔均设置有进、出气口，进、出气口均连接一个单向阀，实现活塞杆伸缩过程中均对储气罐充气，实现了左、右上肢机构的上下、左右摆动，能够实时观察到储气罐内的浮标活塞高度，提高使用者的训练兴趣。
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公开(公告)号：CN111035537A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010066211.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种牵引砝码持续上升的家居上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域，包括左、右侧上肢机构，左、右侧上肢机构左右对称设置，所述的右侧上肢机构包括右摆杆，右摆杆的中部与右齿条杆铰接，右齿条杆与右扇形齿轮啮合，右扇形齿轮通过曲柄滑块机构驱动棘轮机构，棘轮机构的两个棘爪方向相反，用于时棘轮始终朝向一个方向运动，棘轮机构通过齿轮传动机构驱动带传动机构，带传动机构中的传动带固定砝码，砝码在传动带上的固定位置可调整，左、右侧上肢机构的齿条杆采用可拆卸的结构固定两侧连接杆，实现患者双侧上肢的同步运动或者单一侧肢体运动，或者双侧上肢步态运动，适应不同患者的需要。
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公开(公告)号：CN218195176U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222186635.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种教育机器人，包括底座、机器人主体、显示器和调节组件；底座为壳体，底座上连接有驱动组件，驱动组件用于驱动的底座移动，底座的侧壁上开设有三个通孔；机器人主体的下端与底座固定连接；显示器与机器人主体固定连接；调节组件包括调节驱动、连接杆和支撑板，调节驱动与底座连接，连接杆的数量为三个，连接杆的一端与调节驱动铰接，连接杆穿过通孔，支撑板与连接杆的另一端固定连接，支撑板的下端固定连接有万向轮，调节驱动用于驱动支撑板远离或靠近底座。通过调节驱动将支撑板移动到远离底座的位置，从而使对机器人主体的支撑更加稳定，在灵活性强的同时，稳定性更好，避免重心较高的机器人发生侧翻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214910125U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120412903.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司 , 中国残疾人辅助器具中心
Abstract: 一种截瘫患者用腿部功能训练支具，包括辅助站立架和腿部支具，辅助站立架包括底座，在底座后端固定连接有两根固定立管，顶架的后端具有两根活动立管，两根活动套管对应上下滑动插设在两根固定立管内，在两根活动立管上分别连接有一个扶手，与辅助站立架配合设置腿部支具，腿部支具由左腿支具、右腿支具组成，左腿支具包括大腿板，小腿板的上端通过转轴转动连接在大腿板下端，大腿板上固定连接有电机，电机的输出轴上连接有减速机，转轴与减速机的输出轴之间直接或间接固定连接，在大腿板和小腿板上均安装有可调式限位结构，在小腿板的下端安装有踝关节机构。本实用新型效果好。
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公开(公告)号：CN212789653U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021705642.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，包括击球训练装置、圆球，上肢运动机构通过水平移动机构驱动左、右驱动杆前后移动，左驱动杆铰接左上、左下滑块杆，左下滑块杆与底座铰接，左上滑块杆驱动左下滑块沿着立柱上升，而右驱动杆驱动右下滑块沿着立柱上升，左上滑动杆驱动冲击杆上升，左下滑块通过对升降气缸充气驱动冲击杆持续上升，患者上肢向前运动距离达到设定位置时，一次将圆球顶出，否侧依靠升降气缸多次上升将圆球顶出，冲击杆上端正对空心管的下圆孔，冲击杆将圆球从空心管的上球孔顶出，空心管与储球仓连通，激励患者训练时，上肢向前推动，顶出圆球，进行娱乐互动，同时过圆球个数量化患者的训练成果，提高患者的康复兴趣。
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公开(公告)号：CN212789652U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021705640.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种家居环境双上肢主动训练装置，包括上肢运动机构，上肢运动机构包括转动轴，转动轴固定左、右手柄杆，转动轴通过左、右侧带传动机构分别驱动左前转轴、右前转轴一转动，右前转轴一通过离合器连接左前转轴一，左前转轴、右前转轴二分别驱动左齿轮齿条机构、右齿轮齿条机构，实现左齿条、右齿条的上升，并且右齿轮通过单向轴承固定在右前转轴二上，左齿条、右齿条驱动滑块连接板上升，左手柄杆、右手柄杆单次前后运动使左齿条上升高度大于右齿条，左手柄杆前后运动达到设定位置将立柱上固定的空心管内的圆球顶出，右侧齿条上还设置有棘爪、棘齿条机构，实现右侧齿条逐步上升，激励患者单次运动到前后设定位置，提高康复兴趣效果。
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公开(公告)号：CN212593806U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021705555.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种家居娱乐健身上肢训练装置，包括左、右侧运动机构、中间传动机构、圆球发球机构，右侧运动机构包括右手柄杆，右手柄杆下端固定右摆轴，右摆轴固定右槽凸轮，右槽凸轮与左槽凸轮相反设置，中间传动机构包括导向柱，导向柱沿着上下方向竖直设置，导向柱上安装滑块，滑块的左、右侧分别固定左、右导向销，右导向销在右槽凸轮的右轮槽内滑动，左导向销在左槽凸轮的左轮槽内滑动，右手柄杆连接逆铰链四杆机构，圆球发球机构包括左、右侧发球机构，逆铰链四杆机构中的连杆向前移动，推开右侧发球机构的右球挡板而接球，向后移动到设定位置抛球，实现圆球的从前到后搬运，通过搬运圆球数量可以对使用者的康复效果进行评价，直观且有趣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218038232U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222175113.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种养老居家报警装置，包括固定组件、夹紧组件和报警组件；固定组件与固定面固定连接；夹紧组件包括夹头、转动块和挡块，夹头与固定组件滑动连接，夹头用于夹紧报警组件，夹头上开设有转动孔，转动孔的底面上开设有第一通孔；转动块位于转动孔内，转动块与转动孔转动连接，转动块的一端开设有第二通孔，第二通孔与第一通孔形状相同，转动块的另一端固定连接有连接杆；挡块与连接杆的另一端固定连接；报警组件侧面上开设有第三通孔，报警组件内靠近第三通孔的位置上开设有卡接仓，挡块用于穿过第三通孔与卡接仓卡接。在需要使转动块转动时，需要采用工具先穿过第一通孔，并且与第二通孔契合，避免私自拆卸，整体上更加安全。
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