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公开(公告)号：CN209751555U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920027693.1
申请日：2019-01-08
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种踝关节运动康复装置，包括足底板，在足底板的前部设置有脚面绑带，在足底板上后部连接有足跟槽，在足底板后部两侧分别连接固定有一根下支板，下支板的上端具有半齿轮A，上支板的下端具有半齿轮B，上支板位于下支板上部且半齿轮A与半齿轮B相啮合，在其中一根上支板上固定连接有电机，电机的输出上连接有减速机，减速机的输出轴与下支板之间固定连接，在另一侧的下支板上开设轴孔A，上支板上开设轴孔B，双轴连接件上具有两根轴，两根轴分别转动设置在轴孔A和轴孔B中，小腿绑带直接或间接连接在两个上支板上。本装置能够应用于患者术前期预防、术后固定、康复期训练。
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公开(公告)号：CN209332389U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821470588.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种多自由度的上肢假肢，包括食指，食指包括食指螺杆，食指螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的食指前、后螺母，食指后螺母通过食指掌指连杆一与食指安装板的L形向右的一边连接，食指安装板的L形拐角处与食指掌指节铰接，食指前螺母通过食指近端连杆一与食指近端指节L形向右的一边连接，食指掌指节前端固定的食指近端指节轴上固定食指偏心轮，食指近端指节轴与食指近端指节L形拐角处转动连接，食指偏心轮上固定食指拉线一端，食指拉线另一端固定食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，拇指与食指的区别在于少一级远端指节及其拉线牵引部分，实现五指多自由度仿生设计。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209207494U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821470525.1
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开种仿生运动功能上肢，包括假肢手头、腕关节、小臂，腕关节两端分别与假肢手头、小臂连接，所述的假肢手头包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌，所述的食指、中指、无名指、小指、安装在手掌上，所述的手掌包括手支撑板，拇指转动电机减速机固定在手支撑板上，拇指转动电机减速机的输出轴固定丝杠，丝杠旋合螺母，螺母与手支撑板上的导向轨沿着上下方向滑动连接，螺母上设置的固定销在滑动槽内滑动，拇指转台向下方、前方伸出有驱动梁，驱动梁上设置有滑动槽，滑动槽沿着左右方向水平设置，手支撑板上设置有拇指转台的转动支撑，所述的拇指转台上安装拇指，实现拇指的位置调整，与健康人拇指运动功能相近。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209187083U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821470583.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种假肢手的双侧驱动手指，包括掌指节、近端指节、远端指节、螺杆，螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的前、后螺母，后螺母通过掌指连杆一与手指安装板的L形向右的一边连接，手指安装板的L形拐角处与掌指节后端铰接，前螺母通过近端连杆一与近端指节L形向右伸出的一边连接，掌指节前端固定的近端指节轴上固定齿轮二，近端指节轴与近端指节L形拐角处转动连接，齿轮二与齿轮一啮合，绕线轮、齿轮一固定在齿轮转轴上，齿轮转轴转动安装在近端指节上，绕线轮固定食指拉线一端，另一端固定拉线轴，拉线轴转动安装在食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，实现手指三指节的同步运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213851270U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202021526974.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种假肢，包括假肢本体，假肢本体包括假肢接受部和与其固定的连接部；设于假肢接受部上、用于对假肢接受部的温度进行检测的温度检测装置；设于假肢本体上、用以对假肢接受部的温度进行调节的温度调节装置；分别与温度检测装置和温度调节装置连接的控制装置，控制装置当检测温度值小于预设温度范围中的最小预设温度值时控制温度调节装置制热、和/或当检测温度值大于预设温度范围中的最大预设温度值时、控制温度调节装置制冷，以对假肢接受部的温度进行调节。其能够根据需要调节假肢接受腔的温度，使其与人体残肢温度相适应，提高假肢佩戴舒适度。
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公开(公告)号：CN211023875U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921023455.X
申请日：2019-07-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种可穿戴多用途腿部支具，包括与左右两腿对应的两支成套的支具，两支支具结构左右对称，每支支具包括大腿连杆、小腿连杆、足部套板、旋转关节，在所述大腿连杆下端与小腿连杆上端通过旋转关节转动连接，在所述大腿连杆内侧上部设置弧形大腿托板，在大腿托板两侧边部设置大腿绑带，在小腿连杆内侧中部设置弧形小腿托板，在小腿托板两侧端部设置小腿绑带，小腿连杆下端内侧与足部套板通过旋转关节转动连接。本实用新型可为人体行走、站立、坐姿提供助力，防止跌倒，在膝关节后侧设置有气弹簧，提供缓冲力，避免后仰；本实用新型结构简单、适用性强、便于普及。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210077974U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920526516.8
申请日：2019-04-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61F5/01
Abstract: 一种动态腰椎矫形器，包括柔性的护腰，在护腰两端均连接有两个连接套，每个端部的两个连接套上下分布固定连接在护腰上，连接套上具有连接孔，在护腰两端的两个上部的连接套上和两个下部的连接套上分别固定连接有上矫形框、下矫形框，在上矫形框的弧形框上连接有两个肩部压垫，在下矫形框的弧形框上连接有一个骶骨压垫，在两端的两个连接套之间均设置有弹簧，弹簧的两端分别穿设在两个连接套连接孔中并通过锁紧螺栓固定，每个弹簧上均连接有一个连接扣，两个连接扣上连接有带粘刺和粘毛的腹部绑带或者腹部绑带和护腰上带有相互配合的粘毛和粘刺。本矫形器舒适度佳。
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公开(公告)号：CN209765444U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920738527.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 一种机械式体感手套，包括手掌衬板、手指机构、控制电路板、无线模块、倾角传感器，在手掌衬板的边缘设置五支手指机构，每支手指机构包括指根、指尖、指根接杆、指尖连杆，所述指根通过连接侧板与手掌衬板连接，在指尖的顶端设置连接套，在手掌衬板的后侧设置控制电路板，在控制电路板上与每支手指机构对应的位置设置电位器，在电位器转轴处设置小连杆，小连杆一端与电位器转轴铰接，在控制电路板上设置无线模块和倾角传感器，倾角传感器和各电位器信号通过无线模块传输到接收端。本实用新型有益效果：本实用新型通手套式设计，能够用采集各手指的弯曲程度数据和手部倾角姿态数据，有效提高了所控制的机械仿生手的灵活性。
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公开(公告)号：CN306655842S
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202030619240.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：穿戴式髋关节助力行走装置。
2.本外观设计产品的用途：用于髋关节疼痛、下肢行走困难、股骨头损伤等患者进行行走过程中的助力。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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