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公开(公告)号：CN217310983U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202121603524.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开一种康复训练床，包括床板架、支撑架和铰接于床板架与支撑架之间的调节架，调节架与床板架之间设有第一翻转驱动件，调节架与支撑架之间设有第二翻转驱动件；第一翻转驱动件与第二翻转驱动件均处于缩回状态时，床板架、调节架及支撑架相折叠，床板架水平；第一翻转驱动件处于伸出状态且第二翻转驱动件处于缩回状态时，仅床板架翻转，床板架左高右低；第一翻转驱动件处于缩回状态且第二翻转驱动件处于伸出状态时，仅调节架翻转，床板架左低右高；第一翻转驱动件与第二翻转驱动件均处于伸出状态时，床板架、调节架及支撑架形成Z字型结构，床板架水平；因此可按需灵活地调节患者的倾斜状态，训练功能较丰富。
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公开(公告)号：CN216148403U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122203255.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种多功能医用床，包括脚轮、底座、固定管、伸缩杆、床板、第一伸缩电机、第二伸缩电机和球头杆，脚轮设置于底座下方，固定管垂直安装于底座上表面，第一伸缩电机底部与底座连接，第一伸缩电机的伸缩端与伸缩杆连接，且伸缩杆滑动设置于固定管内，床板与伸缩杆顶部转动连接，第二伸缩电机的一端与伸缩杆侧壁铰接，第二伸缩电机的另一端与床板滑动连接。脚轮实现多功能医用床移动，第一伸缩电机使伸缩管上下移动，实现多功能医用床升高或者降低，第二伸缩电机一端固定于伸缩管上，另一端与球头杆相连接，球头杆与床板滑动连接，能够实现床体转动，第二伸缩电机可以实现床板一端上下摆动，方便患者进行上下多功能医用床。
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公开(公告)号：CN209751545U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920017806.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/00
Abstract: 本申请公开一种万向支撑的偏转平板康复训练器，包括底座、平板，平板固定在连接板上，连接板固定连接壳，连接壳内设置球轴承座，球轴承座不与连接壳接触，球轴承座内球面副安装球形轴，球形轴伸出的上侧轴、下侧轴固定连接壳，连接壳固定在底座上，实现平板的万向支撑，连接壳固定摆动杆，摆动杆与两个相互垂直的电动推杆的输出轴铰接，两个电动推杆的固定端铰接在底座上，摆动杆与电动推杆输出轴的铰接轴与电动推杆固定端与底座的铰接轴相互垂直设置，平板的万向支撑和相互垂直的电动推杆的万向连接，实现平板多速度、多角度、多方向的调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209187411U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201721768615.4
申请日：2017-12-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种手功能综合康复训练平台涉及一种医疗康复训练器材。本装置桌面高度可以根据不同身高的患者调节，桌面上面中间安装有智能工作台组件，四周设置有12种训练组件，不需要占用很大的训练场地。不同的训练组件可以训练不同的上肢关节功能。可以一人进行不同部位的肌肉渐进式训练，同时也可以使多人一同参与进行渐进式肌力康复训练。由于智能工作台组件包含控制系统及电脑，受训练者在进行训练的同时还可以进行游戏参与，游戏的难度系数与受训练者进行训练的速度及训练的力度相关联，大大增加了趣味性及受训练者的参与度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209063111U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821470566.0
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种模拟手部运动的仿生手，包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌，手掌包括手掌架，手掌架上安装食指、中指、无名指、小指、拇指，拇指包括：拇指连接轴，拇指连接轴的上、下端分别转动连接拇指上、下掌指板，拇指连接轴固定拇指带轮一，拇指电机减速机的输出轴固定拇指锥齿轮一，拇指锥齿轮一同时与拇指锥齿轮二、拇指双联轮上端设置的拇指锥齿轮三啮合，拇指锥齿轮二驱动拇指上远端板转动，拇指双联轮下端设置的拇指带轮二与拇指带轮一形成带传动连接，所述的拇指双联轮活套在拇指下近端销上，拇指下近端销与拇指下远端板和拇指下掌指板转动连接，实现拇指的两关节运动，使拇指的运动接近健康人的拇指运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219439887U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320001602.3
申请日：2023-01-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02 , A63B23/12 , A63B21/005
Abstract: 一种主被动肩关节回旋训练装置，包括底座，在底座上固定安装有龙门架，在龙门架上固定安装有两道上下方向的导轨，每道导轨上滑动配合安装有滑块，安装架固定连接在两个滑块上，在安装架上固定连接有伺服电机，转轴通过轴承转动连接在安装架上，转轴与与伺服电机的输出轴之间固定连接，转轴固定连接在转盘的中心，在转盘上固定连接有手柄，数控电动推杆下端铰接在龙门架上、动作端铰接在安装架上，在安装架上安装有零位检测感应开关，转轴上固定连接有与零位检测感应开关相感应的感应体，所述的伺服电机、数控电动推杆均连接至控制器。本装置有利于肩部粘连等疾病的训练康复。
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公开(公告)号：CN209751554U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920017799.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种可以任意方向偏转的平台康复训练器，包括底座、平板，平板固定在连接板上，连接板固定轴承座，轴承座通过关节轴承安装在固定轴上，固定轴固定在底座上，轴承座固定摆动轴，摆动轴向下穿过底座上设置的圆孔后与丝杠一、丝杠二的一端铰接，丝杠一与固定在空心轴电机一的空心轴上的螺母一旋合、丝杠二与固定在空心轴电机二的空心轴上螺母二旋合，空心轴电机一、空心轴电机二铰接在底座上，摆动轴与丝杠一的铰接轴和空心轴电机一与底座的铰接轴垂直设置，摆动轴与丝杠二的铰接轴和空心轴电机二与底座的铰接轴垂直设置，实现平板的任意方向偏转，以及偏转角度、速度的调整变化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209751497U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201821960648.3
申请日：2018-11-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61G12/00
Abstract: 本实用新型公开了一种移动工作站，包括底座、竖直设于所述底座上的立杆，还包括多个水平设置且依次固定于所述立杆的不同高度的活动托板，和水平架置于任一所述活动托板上端面的工作模块；全部所述工作模块的底面均设有沿所述底面的长度方向贯通、用以供所述活动托板榫合的凹槽；所述凹槽远离所述立杆的一端还设有用以限制所述工作模块和所述活动托板相对运动的铆接部。上述移动工作站的活动托板固定于立杆，而活动托板和工作模块之间通过榫合限制工作模块的三个旋转自由度和两个移动自由度；当调整过好活动托板与工作模块之间的相对位置后，利用铆接部对剩余的移动自由度加以限制，从而实现活动托板与工作模块紧密连接，避免工作模块的脱落。
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公开(公告)号：CN209332389U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821470588.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种多自由度的上肢假肢，包括食指，食指包括食指螺杆，食指螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的食指前、后螺母，食指后螺母通过食指掌指连杆一与食指安装板的L形向右的一边连接，食指安装板的L形拐角处与食指掌指节铰接，食指前螺母通过食指近端连杆一与食指近端指节L形向右的一边连接，食指掌指节前端固定的食指近端指节轴上固定食指偏心轮，食指近端指节轴与食指近端指节L形拐角处转动连接，食指偏心轮上固定食指拉线一端，食指拉线另一端固定食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，拇指与食指的区别在于少一级远端指节及其拉线牵引部分，实现五指多自由度仿生设计。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209207494U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821470525.1
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开种仿生运动功能上肢，包括假肢手头、腕关节、小臂，腕关节两端分别与假肢手头、小臂连接，所述的假肢手头包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌，所述的食指、中指、无名指、小指、安装在手掌上，所述的手掌包括手支撑板，拇指转动电机减速机固定在手支撑板上，拇指转动电机减速机的输出轴固定丝杠，丝杠旋合螺母，螺母与手支撑板上的导向轨沿着上下方向滑动连接，螺母上设置的固定销在滑动槽内滑动，拇指转台向下方、前方伸出有驱动梁，驱动梁上设置有滑动槽，滑动槽沿着左右方向水平设置，手支撑板上设置有拇指转台的转动支撑，所述的拇指转台上安装拇指，实现拇指的位置调整，与健康人拇指运动功能相近。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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