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公开(公告)号：CN219439887U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320001602.3
申请日：2023-01-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02 , A63B23/12 , A63B21/005
Abstract: 一种主被动肩关节回旋训练装置，包括底座，在底座上固定安装有龙门架，在龙门架上固定安装有两道上下方向的导轨，每道导轨上滑动配合安装有滑块，安装架固定连接在两个滑块上，在安装架上固定连接有伺服电机，转轴通过轴承转动连接在安装架上，转轴与与伺服电机的输出轴之间固定连接，转轴固定连接在转盘的中心，在转盘上固定连接有手柄，数控电动推杆下端铰接在龙门架上、动作端铰接在安装架上，在安装架上安装有零位检测感应开关，转轴上固定连接有与零位检测感应开关相感应的感应体，所述的伺服电机、数控电动推杆均连接至控制器。本装置有利于肩部粘连等疾病的训练康复。
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