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公开(公告)号：CN119386373A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411409601.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于机械臂按摩和电刺激的理疗方法、装置，有效的解决了现有的AI按摩理疗机器人的理疗方式太过单一以及电刺激理疗方式与按摩理疗方式简单集成在一起存在相互影响的问题。该方法包括：当患者躺在治疗床上开始进行理疗时，所述控制器基于获取的患者的治疗部位生成针对治疗部位的理疗信息；所述控制器移动所述机械臂至所述目标理疗路径上为患者进行理疗；所述控制器分别控制所述力传感器和所述肌电传感器实时采集按摩压力值和肌电信号，以调整所述理疗参数，得到调整后的理疗参数；所述控制器通过所述调整后的理疗参数和所述肌电信号实时调整按摩压力值以及电刺激数值和温度数据，直至理疗结束。
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公开(公告)号：CN119280699A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411740058.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61N5/06 , A61B5/00 , A61B5/01 , A61B5/0205
Abstract: 本发明涉及康复设备技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于自动化频谱红外康复设备的治疗方法及系统，包括：采集患者身体的红外热像图，并计算所述红外热像图的可信度，所述可信度与患者的心跳频率、当前室温温度呈负相关；获取预设时间段内所述红外热像图的可信度大于预设阈值的图像，作为目标图像，并对所述目标图像灰度化处理，得到灰度图像；对所述灰度图像进行边缘检测，提取出病灶区域。本发明通过病灶区域中像素点的灰度值的最大值与所有像素点的灰度值的方差，计算出病灶区域的异常程度，并使用病灶区域的异常程度对频谱红外设备发出的功率加权修正，提高对患者的病灶区域的治疗效果。
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公开(公告)号：CN117919073A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311314090.7
申请日：2023-10-11
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及音频控制领域，更具体地，本发明涉及一种基于按摩椅的音频控制振子振动的方法、系统和介质，包括获取音乐信息，其中所述音乐信息包括多个时间段，每个时间段对应有频谱数据；所述音乐信息划分为多个频率范围，每个频率范围对应一个按摩椅的振子，每个振子对应有一个基础振幅；将一个音乐频率划分为多个频率段；读取一个时间段内的频谱数据，该本发明涉及一种基于按摩椅的音频控制振子振动的方法、系统和介质，各个振子的振动可以随着音乐的变化而变化，解决了每个部位振子的振动幅度相同的问题，并且各个振子振幅随着音乐进行变化，改变了对患者不同部位的按摩强度，提高了按摩效果，增加了用户的舒适性。
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公开(公告)号：CN117598886A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410012328.9
申请日：2024-01-04
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及上肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种多关节活动测量训练方法和装置，包括底座；显示组件，设置在所述底座上，包括用于触摸控制的触控显示屏；训练组件，设置在所述底座上，包括电机和被电机驱动的转动件，所述转动件上设置有可以伸缩的伸缩件，所述伸缩件的伸缩端设置有用于患者手握的手柄，本发明通过当传感器检测的数据测得如果肩部关节活动度（Jte）>肘部关节活动度（Zte），则计算出圆环增加的长度（S），使伸缩件增加对应的长度（S），当测得肩部关节活动度（Jte）
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公开(公告)号：CN113876316B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111087133.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种下肢屈伸活动异常检测系统，包括下肢训练器，角度传感器用于检测脚踏板的滑动角度数据；压力传感器用于检测脚踏板的压力数据；处理器用于根据滑动角度数据和压力数据，确定脚踏板的滑动角度范围、滑动速度波动变化率、压力波动变化率；当滑动角度范围小于预设角度范围阈值，则输出关节活动异常；当滑动速度波动变化率超出第一变化率范围和/或压力波动变化率超出第二变化率范围，则输出关节和/或肌肉活动异常。本申请通过处理器分析滑动角度数据及压力数据，以确定下肢活动异常的情况，为医护人员判断下肢病患提供数据依据。本申请还提供了下肢屈伸活动异常检测方法、装置、设备、计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116019699A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211571640.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能医疗器械技术领域，公开了一种用于围手术期序贯加压的系统，包括：VTE风险评估模块实时获取医院信息化系统采集的病人生理信息和病历信息，并进行风险评估以生成风险评估结果；医院信息化系统根据风险评估结果生成VTE气压治疗医嘱；VTE气压治疗系统根据病人身份信息获取对应的VTE气压治疗医嘱，并根据VTE气压治疗医嘱和运行状态信息生成控制指令，控制指令用于对气压治疗设备进行控制。通过实时获取病人生理信息和病历信息以实时进行风险评估，并能够根据风险评估结果对气压治疗设备进行控制，该系统集成围手术期VTE风险评估和VTE序贯加压气压治疗一体化，有效实现闭环操作。
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公开(公告)号：CN113576409A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110814115.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种训练评估系统及训练评估方法，通过安装于磨砂训练设备的用户接触面的压力数据采集装置采集用户在用户接触面移动时的压力数据，通过位置数据采集装置采集用户在用户接触面移动时的位置数据，由控制器控制显示装置显示训练动作的示意信息以使用户在用户接触面执行训练动作后，根据训练动作对应的评估规则对训练动作对应的压力数据和训练动作对应的位置数据进行评估以得到训练动作的训练评估结果，而后根据多个训练动作的评估结果得到用户的训练评估结果，从而既可以得到用户的整体评估数据，又可以定位用户的细节问题，提高了磨砂训练设备的移动分析可用性，提高了训练评估结果的准确性，节约了评估人力。
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公开(公告)号：CN112181889A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010934928.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明公开了一种串口数据的解析方法，在接收到串口数据时，识别串口数据中的约定数位，按照约定数位对串口数据进行分割，得到分割后的串口数据，而后根据各分割后的串口数据的数据长度确定对分割后的串口数据的解析规则后，对分割后的串口数据进行解析，通过先分割再解析，避免了由几条串口数据拼接造成的串口数据解析失败的情况，确保了串口通信设备间的正常通信，提高了串口通信的可靠性。本发明还公开了一种串口数据的解析装置、解析设备及存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110070932A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910286236.9
申请日：2019-04-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种客户终端及吞咽系统，其中，客户终端，应用于吞咽系统，包括：管理程序，用于利用无线通信技术接收吞咽康复设备的吞咽数据，根据吞咽数据生成游戏操作数据；游戏程序，用于利用socket通讯接收管理程序发送的游戏操作数据，当游戏测试完成后，将游戏数据发送至管理程序。通过提供一种客户终端，客户终端的管理程序能够利用无线通信技术从吞咽康复设备中接收到吞咽数据，使用户便于携带，提高了训练的方便性和灵活性；并且利用socket技术实现与游戏程序的通信以便能够实现吞咽康复设备与游戏程序间的信息传递，有利于提供科学的康复训练流程，进而提高康复效率。本申请同时还提供了一种吞咽系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN119258496A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411250553.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及上肢训练技术领域，具体公开了一种基于上肢的主被动训练装置及方法，包括：训练装置主体，所述训练装置主体包括第一壳体，所述第一壳体具有内腔；调节组件，设置在所述训练装置主体上，所述调节组件包括固定在内腔内表面的安装板，所述安装板的一侧安装有控制器、步进电机和电路板，所述步进电机的主轴贯穿安装板的一侧并固定连接有偏心部件，所述偏心部件呈圆弧状，通过步进电机能够带动偏心部件转动，以实现助力模式或阻力模式的训练；本发明的基于上肢的主被动训练装置及方法，训练装置主体上设置有调节组件，根据患者的肌力评估结果，选择助力模式、阻力模式或正常模式，然后根据调节组件调节到对应的训练模式，对患者的上肢进行训练，提高对患者上肢训练的效率和效果。
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