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公开(公告)号：CN105573199A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510937732.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25341
Abstract: 本发明公开了一种移栽机控制系统，包括人机操作模块，数据挖掘模块，中央处理器，动力学模型建立模块，虚拟作动器，虚拟传感器，仿真分析模块，优化设计模块，人工参数调整模块，优化设计模块驱动虚拟作动器循环执行分析仿真分析系统，所述虚拟作动器通过循环执行分析将结构反馈给仿真分析模块，所述仿真分析模块自动提取数据给虚拟传感器，所述虚拟传感器将自动传递结构反馈给优化设计模块。本发明可以根据不同的控制需求，对不同的输出的命令采用动力学模型进行仿真模拟，然后采用相应的计算程序和优化程序进行模拟优化，自动化程度高，且控制精确度高，同时也可进行参数的人为调控，进一步方便了使用。
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公开(公告)号：CN105415368A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510937685.7
申请日：2015-12-10
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: B25J9/12 , B25J15/10 , B25J19/022
Abstract: 本发明公开了一种具有可调定位装置的移栽机械手，在其中一条第一导向轨道上设置有第一伺服电机，第一伺服电机上设置有第二导轨，第二导轨上设置有第二伺服电机，第二伺服电机上设有机械手组件和三个激光发射装置，激光发射装置由激光发射器和激光标线器复合而成，在加持结构上呈三角形设置有三个激光接收器，在底座上还设置有激光光源和激光分光器，激光分光器通过三根光纤与三个激光发射装置相连，机械手组件包括底板，底板的中心螺纹连接有一个螺纹中心杆，在底板的下方，以螺纹中心杆为中心设置有三个带动力装置的弧形定位爪。本发明设置了可调式的定位装置，在使用时可依据不同的部品规格进行相应调整，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN106856865B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201710223874.7
申请日：2017-04-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农产品加工机械领域，公开了一种油牡丹果荚脱粒清选装置及工艺。包括机架、设置在机架上部的逐级脱粒系统以及设置在机架下部的清选系统；逐级脱粒系统包括并列设置在机架上的多根滚筒，任意一根滚筒的外部均同轴套设有与机架固定的圆筒筛，任意一根滚筒的圆周面上均间隔设有多个通过与对应圆筒筛内壁配合以挤压打击果荚进行脱粒的脱粒元件，同一滚筒上的脱粒元件倾斜设置，构成螺旋间断形螺旋线，用于输送果荚，进行分级。清选系统包括设置在机架上位于逐级脱粒系统下方用于承接通过所有圆桶筛筛落物料的振动筛。本发明使油牡丹果荚脱粒工序与清选工序在一台装置上同步进行，有效解决了目前我国油用牡丹果荚脱粒清选所存在的问题。
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公开(公告)号：CN106034554B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610586656.5
申请日：2016-07-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种青稞茎穗分流收获机，包括机架、行走机构，机架上设有动力系统、上层割台、下层割台、驾驶室和脱粒装置；下层割台上设有多个分禾器，每个分禾器上均设有由驱动装置驱动其转动的夹持链；夹持链上均匀设有多个拨指，每个分禾器上均设有两个上下对应设置的可同步转动的拨禾星轮，茎秆在拨指的夹持和相向拨动以及夹持链的传送作用下被切割器切断，然后由拨禾星轮和拨指的夹持和相向拨动将其输送至第一输送辊，第一输送辊后端连接第二输送辊，第二输送辊后端连接粉碎装置，粉碎装置后端连接打捆室。本发明的收割方式为茎穗分流收获，对茎穗分别单独处理，其对茎秆的处理方式为一次性进行切割、粉碎和打捆处理，提高了茎秆的利用率。
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公开(公告)号：CN106424564B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201611072760.9
申请日：2016-11-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及消失模铸造设备领域，公开了一种具有铸件承接功能的翻箱装置。包括机架、接件栅格板、翻转架以及第一推拉机构和第二推拉机构；机架包括底座以及四根立柱，立柱的上端均设有轴承座，轴承座中通过轴承设有转动轴，接件栅格板的一端与位于外侧的两根立柱上的转动轴固定连接，翻转架的一端与位于内侧的两根立柱上的转动轴固定连接，在翻转架上远离其与相应立柱的铰接点的一端设有将砂箱与翻转架定位的定位机构以及将砂箱压紧在翻转架上的压紧机构；第一推拉机构的两端分别铰接底座以及接件栅格板的底面，第二推拉机构的两端分别铰接底座以及翻转架的中部。避免落砂造成的铸件变形和裂纹，从而达到提高产品合格率，降低生产成本的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105665307B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610229853.1
申请日：2016-04-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种烟叶在线自动定级分拣系统及其分拣烟叶的方法，包括烟叶供给装置、烟叶信息采集装置、分拣装置和总控制柜，总控制柜控制整个系统的运转，且总控制柜内部设置有烟叶分级处理模块，烟叶通过烟叶供给装置依次运送至烟叶信息采集装置和分拣装置，烟叶分级处理模块控制烟叶信息采集装置工作，烟叶信息采集装置采集的信息反馈给烟叶分级处理模块，烟叶分级处理模块根据烟叶信息采集装置反馈的烟叶信息发出指令给分拣装置以便于将烟叶分拣处理，本发明使用时，只需人工在上料区进行烟叶的铺放工作，烟叶信息的采集，等级的划分和烟叶的分拣都是自动完成的，避免了人工分级时人为因素的影响，分级准确率高，同时可以减轻分级和分拣人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106856865A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710223874.7
申请日：2017-04-07
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: A01F11/00 , A01F12/446 , A01F12/54
Abstract: 本发明涉及农产品加工机械领域，公开了一种油牡丹果荚脱粒清选装置及工艺。包括机架、设置在机架上部的逐级脱粒系统以及设置在机架下部的清选系统；逐级脱粒系统包括并列设置在机架上的多根滚筒，任意一根滚筒的外部均同轴套设有与机架固定的圆筒筛，任意一根滚筒的圆周面上均间隔设有多个通过与对应圆筒筛内壁配合以挤压打击果荚进行脱粒的脱粒元件，同一滚筒上的脱粒元件倾斜设置，构成螺旋间断形螺旋线，用于输送果荚，进行分级。清选系统包括设置在机架上位于逐级脱粒系统下方用于承接通过所有圆桶筛筛落物料的振动筛。本发明使油牡丹果荚脱粒工序与清选工序在一台装置上同步进行，有效解决了目前我国油用牡丹果荚脱粒清选所存在的问题。
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公开(公告)号：CN106701302A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611073282.3
申请日：2016-11-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农产品加工机械领域，具体的说是一种油牡丹籽剥壳机。包括机架、可转动设置在机架上的主轴以及沿主轴的轴向固定在机架上的剥壳仓和喂料管，在主轴上位于剥壳仓中的位置设有离心甩盘，在主轴上位于喂料管中的位置设有螺旋叶片，离心甩盘包括两片侧板及间隔固定设置在两片侧板之间的多个离心叶片，任意两个相邻离心叶片之间的空腔均组成物料通过离心力由离心甩盘的中部经离心甩盘的周向边缘甩向剥壳仓腔内顶部的通道，在剥壳仓腔内顶部相应的设有撞击板，剥壳仓底部设有出料口，喂料管的顶部连接有进料管。本发明机械结构设计合理、结构紧凑，安全可靠，效率高，调节方便，实用性强，可满足大规模生产的需求。
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公开(公告)号：CN105580546A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510937735.1
申请日：2015-12-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种叶菜移栽机，它包含机架本体(1)，该机架本体(1)的另一端焊接有移栽架(2)，所述移栽架(2)的另一端焊接有轮圈(3)，该轮圈(3)内设置有一个与其转动配合的移栽轮(4)，所述移栽轮(4)的外圆面处环形阵列有数个种植架(5)，所述轮圈(3)的上方设置有与其内部相通的操作台(6)，所述的操作台(6)整体为一个中空的腔体结构，其内部设置有两个对称设置的定位辊(7)。本发明结构简单，使用方便，整个移栽的自动化程度较高，同时叶菜苗的入土深浅一致，整体成活率较高，便于后期的统一管理，适宜在该领域内的进一步推广。
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公开(公告)号：CN205570845U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620309768.1
申请日：2016-04-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: B07C5/38
Abstract: 一种两轴滑台真空气吸式烟叶分拣机，包括用于输入烟叶的输送带和用于支撑输送带的输送带支架，输送带两侧对称的设置有集烟箱和机械手支架，输送带两侧的机械手支架之间还连接有导轨和电机以及传感器组件通过三者配合分拣烟叶。本实用新型与计算机控制结合可以提高分拣的自动化水平，同时一个机械手可以控制两个等级的烟叶分拣工作，当需要对烟叶进行多个级别的区分和分拣时，可以在输送带上适当增加机械手的个数或在左右方向增加集烟箱的个数，当不需要多个级别的分拣时，可以移去相应的机械手，配置比较灵活，可实现移动式使用。
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