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公开(公告)号：CN114777644A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210374588.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种双联齿轮之小齿轮的机器视觉测量方法及测量装置，基于可控旋转照明的技术方案，采用侧光照明方式，对小齿轮的端面和齿面进行非均匀的照明，可增强被测小齿轮轮齿边缘处图像的对比度，实现对双联齿轮之小齿轮的更加精确的机器视觉测量，结合现有其他技术，还可以实现双联齿轮的大齿轮和小齿轮在同一台仪器上的同时测量，从而达到更好的评价齿轮使用性能、分析齿轮工艺误差来源的效果。
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公开(公告)号：CN112762847A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011535687.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/12
Abstract: 本发明公开了一种基于双圆光栅的轴承内圈径向跳动测量装置及测量方法，包括旋转机构、心轴、待测轴承、两个圆光栅盘、读数头和线位移传感器。心轴由旋转机构控制旋转，由对径安装的读数头测量圆光栅盘测量平面内的心轴回转运动；线位移传感器用以测量包含心轴回转误差的轴承内圈径向跳动值，线位移传感器的测量方向与各个圆光栅盘对应的两个读数头的连线方向垂直。在心轴旋转过程中，获得双圆光栅的读数头数据，并据此计算得出心轴在待测轴承测量平面内沿线位移传感器测量方向的回转误差，再从线位移传感器的检测值中将该心轴的回转误差减去，得到轴承内圈径向跳动值。本发明相较于现有技术，其测量结果更加准确和可靠。
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公开(公告)号：CN111731768A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010584684.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种机械运输嵌入式传送装置，包括支架、传送机构、支撑装置、限位装置及清洁装置；支架包括底板和两个侧板，两个侧板均设置在底板的上方，两个侧板及底板共同围成一个U型结构；传送机构包括电机、两个传动轴及传送带，电机安装在其中一个侧板上，两个传动轴间隔安装在两个侧板之间，电机的输出端与其中一个传动轴相连，两个传动轴的外部均设置有辊筒，传送带绕设在套设有辊筒的两个传动轴的外侧，本专利能够满足不同高度的设备进行对接使用，可以对传送带表面上污垢进行有效清洁，且可以对传送带上的物料进行限位，防止跑偏影响其传送效率。
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公开(公告)号：CN107789162A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711262668.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种步态康复机器人用踏步装置，踏步装置包括机架，机架上设有两个与左右双足对应布置的踏步机构，踏步机构包括横向滑动设于机架上的第一滑台和竖向滑动设于机架上的第二滑台，第一滑台铰接悬吊设有第一大臂，第二滑台铰接悬吊设有第二大臂，踏步机构还包括设于第一大臂和第二大臂下端并与二者铰接的小臂，该小臂具有延伸出第一大臂或第二大臂的小臂段，小臂段上设有脚踏板，第二大臂上铰接有连动杆，连动杆背离第二大臂的一端与第一滑台或第一大臂铰接。本踏步装置将步行时足部的运动进行解耦，能够根据患者情况进行足部轨迹调整，并且各驱动机构设置位于上方，脚踏板与地面距离更低，提升患者使用时的安全感。
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公开(公告)号：CN107313673A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710513466.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及建筑通风采光设备领域，具体的说是一种基于玻璃幕墙的开窗器。包括设置在玻璃幕墙框架中位于相邻两列悬窗之间的滑块、推动滑块沿相邻两列悬窗之间间隙的长度方向运动的驱动装置以及设置在悬窗上用于与滑块配合的开窗装置；滑块上设有两个可分别朝向滑块两侧的两列悬窗方向伸缩的伸缩装置，开窗装置包括开设在位于滑块两侧的两列悬窗的悬窗框架上靠近滑块一侧的滑槽，在滑槽内垂直设有可在滑槽内滑动的销轴，销轴的一端用于与伸缩装置配合工作，另一端通过连杆机构与对应悬窗的悬窗体相连接。本发明不影响玻璃幕墙的美观程度，并可通过单一动力源实现多个悬窗的启闭。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102687996A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210003981.6
申请日：2012-01-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可适应人体差异的自动辅助站立装置，包括机架、搀扶架、踏板、搀扶架驱动机构、踏板驱动机构；所述搀扶架包括搀扶架体及其上设置的用于人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手；所述搀扶架体的下端铰接有椅座，椅座的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿，椅腿的下端与踏板固定；所述扶手连接于搀扶架体上设置的用于在人体左右手方向上移动调节扶手的调节机构上，所述椅腿为沿上下方向长度可调的伸缩杆。本发明的扶手、椅腿可根据人体差异进行调节，搀扶架和踏板分别支撑人体的上肢和下肢，并带动人体上肢升降移动和带动人体下肢水平移动，从而符合人体自然习惯的动作辅助人体完成站立或坐下的动作。
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公开(公告)号：CN101961214B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010530303.6
申请日：2010-11-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种个人卫生护理浴缸，包括供人体坐卧的人体承载板和配置在浴缸中的转运所述人体承载板进出浴缸的转运机构，所述的转运机构包括平面连杆机构、设置于平面连杆机构上的转运导轨，所述平面连杆机构为双摇杆机构，包括第一摇杆、第二摇杆和连杆，所述转运导轨包括铰接于第一、二摇杆顶部之间的轨道体而构成双摇杆机构的连杆，所述第一、二摇杆远离导轨体的一端具有用于与浴缸转动配合的连接端。本发明的转运机构的摇杆可在摆动中完成升降动作，从而可将放置人体的人体承载板从浴缸的一侧的顶部输送并平放至浴缸内的底部，转运过程的机构运动平滑无振动，较为省力也不会对被转移者带来痛苦。
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公开(公告)号：CN114777644B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210374588.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种双联齿轮之小齿轮的机器视觉测量方法及测量装置，基于可控旋转照明的技术方案，采用侧光照明方式，对小齿轮的端面和齿面进行非均匀的照明，可增强被测小齿轮轮齿边缘处图像的对比度，实现对双联齿轮之小齿轮的更加精确的机器视觉测量，结合现有其他技术，还可以实现双联齿轮的大齿轮和小齿轮在同一台仪器上的同时测量，从而达到更好的评价齿轮使用性能、分析齿轮工艺误差来源的效果。
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公开(公告)号：CN116399271A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310157849.9
申请日：2023-02-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B21/00 , G01B21/20 , G01M13/021
Abstract: 本发明提供了一种基于双面啮合的齿轮整体误差测量装置及测量方法，测量装置包括机械部分和电控部分，机械部分可实现一个直线运动和两个旋转运动，直线运动为码特齿轮沿水平方向的位置移动，两个旋转运动为码特齿轮轴系的旋转运动和被测齿轮轴系的旋转运动，码特齿轮轴系为主动轴系，被测齿轮轴系为被动轴系；测量方法用双面啮合方式，计算出被测齿轮各个轮齿的测得齿廓，进而计算出被测齿轮的齿廓偏差、齿距偏差和齿轮整体误差曲线。本发明仪器结构较为简单、成本较低，使用本发明提出的装置和方法可以弥补传统方法的不足，提高齿轮整体误差测量的测量效率。
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公开(公告)号：CN107313673B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710513466.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及建筑通风采光设备领域，具体的说是一种基于玻璃幕墙的开窗器。包括设置在玻璃幕墙框架中位于相邻两列悬窗之间的滑块、推动滑块沿相邻两列悬窗之间间隙的长度方向运动的驱动装置以及设置在悬窗上用于与滑块配合的开窗装置；滑块上设有两个可分别朝向滑块两侧的两列悬窗方向伸缩的伸缩装置，开窗装置包括开设在位于滑块两侧的两列悬窗的悬窗框架上靠近滑块一侧的滑槽，在滑槽内垂直设有可在滑槽内滑动的销轴，销轴的一端用于与伸缩装置配合工作，另一端通过连杆机构与对应悬窗的悬窗体相连接。本发明不影响玻璃幕墙的美观程度，并可通过单一动力源实现多个悬窗的启闭。
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