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公开(公告)号：CN107278448A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710678166.2
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 一种夹持力可控的移栽机械手，包括底座、通过取苗针转轴转动设置于底座表面上的两只铁质的取苗针以及夹持力控制装置，取苗针转轴与取苗针构成杠杆机构，两只取苗针的下端构成用于取苗投苗的取苗爪，所述的夹持力控制装置包括设置于两只取苗针之间上部位置的气囊、用于为气囊充放气的气泵以及取苗爪两侧分别设置的电磁铁单元。本发明有益效果：本发明的移载机械手夹持力可控且具有缓冲性，不易伤苗，可实现取苗过程中低损伤取苗的要求，保证了移栽质量。
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公开(公告)号：CN107247442A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710568754.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05
Abstract: 一种施肥设备用的速度与肥量同步控制系统及其控制方法，包括检测单元I、检测单元II、无线传输模块I，无线传输模块II、电源模块、处理器模块、执行模块和显示模块，检测单元I和检测单元II通过无线传输模块1与处理器模块连接，处理器模块通过无线传输模块II将信号输出给执行单元和显示单元。本发明益于提高目前播种机施肥作业过程的效率，精确控制施肥量，保证了田间作物需要的营养信息，即可避免施肥量过大造成烧苗现象的产生，节省肥料，又可避免因施肥量不足，造成二次追肥，节省人力物力，有助于提高产量，节省资源，可为农民带来巨大经济效益。
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公开(公告)号：CN107211635A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710567303.5
申请日：2017-07-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02 , A01C11/006
Abstract: 一种双凸轮连杆式自动取苗装置，包括支撑板，支撑板的其中I侧面上转动设置有凸轮机构，凸轮机构通过动力输入轴与动力源连接，支撑板上还设置有三角板II，凸轮机构带动三角板II绕支撑板转动，通过三角板II的运动改变弯杆的水平位置，弯杆的另一端上固定有固定座，固定座底部端面上安装有舵机，舵机的输出轴贯穿固定座延伸至固定座顶部并连接有夹爪I，固定座I安装有夹爪II，通过夹爪I和夹爪II夹紧种苗。本发明结构简单采用凸轮、配合三角板构成传动系统，制造成本低，而且操作方面，同时这种有曲柄滑块机构便于放苗，取苗时舵机直接与数控系统连接，能够实现移栽机的自动取苗，提高移栽机的自动化程度和工作效率。
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公开(公告)号：CN107155508A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710601757.X
申请日：2017-07-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种适用于杂粮收获的联合收割机气吹式分禾器装置包括气吹分禾机构，气吹分禾机构包括风机、气流管I、气流管II、气流管III、左分禾器套和右分禾器套，左分禾器套和右分禾器套安装在割台架上，气流管III伸入左分禾器套和气流管I伸入右分禾器套内部的一端上设置有若干导气管，左分禾器套和右分禾器套上均开设有数量与导气管相同且位置与导气管相互匹配的气孔。本申请中的分禾器在分禾过程中，通过内外气孔将待收割和未收割的作物更好的进行分禾，分禾器上方的气孔可以将相互缠绕的作物有效的吹开，通过三个方向的吹出的气体，可以很好的实现对交结缠绕的作物进行分禾的目的。
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公开(公告)号：CN107621634B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711056848.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种钵苗移栽栽深监测系统，包括钵苗位置探测单元、探地雷达、电磁波频率控制模块、处理器以及显示及报警模块，探地雷达的发射天线通过通信电缆线与电磁波频率控制模块连接，电磁波频率控制模块的信号输出端与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端与显示器及报警模块连接，钵苗位置探测单元的信号输出端与处理器的信号输入端连接。本发明有益效果：利用探地雷达发射的电磁波探测移栽钵苗根部入土深度信息，解决了传统方法上移栽栽深检测破坏移栽作业质量甚至伤苗的问题，克服了利用土壤剖面法检测钵苗栽植深度的非实时性，通过算法屏蔽移栽尘土污染对电磁波耗散的影响，优化了栽植深度的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107371514B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201710806933.3
申请日：2017-09-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 发明涉及农业机械领域，具体为一种移栽机顶出夹取式取苗装置，包括用于将禾苗从苗钵中将禾苗连同钵土一起顶出钵体的顶出机构和用于将禾苗和钵土同时夹取的夹取机构，顶出机构利用曲柄连杆机构，顶杆通过苗盘垫片将钵苗顶出，可避免顶杆在顶苗的过程中将钵苗顶破甚至顶透，取苗机构采用多连杆结构平稳夹取钵苗，并利用滑觉传感器夹紧钵苗不会掉落，避免了传统取苗爪由于夹爪张开角度大，易撑破种苗钵体外边缘，破坏钵土土壤结构的问题，保护了钵苗，使移栽成功率大大的提高，有利于用作物的成长。
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公开(公告)号：CN106856865B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201710223874.7
申请日：2017-04-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农产品加工机械领域，公开了一种油牡丹果荚脱粒清选装置及工艺。包括机架、设置在机架上部的逐级脱粒系统以及设置在机架下部的清选系统；逐级脱粒系统包括并列设置在机架上的多根滚筒，任意一根滚筒的外部均同轴套设有与机架固定的圆筒筛，任意一根滚筒的圆周面上均间隔设有多个通过与对应圆筒筛内壁配合以挤压打击果荚进行脱粒的脱粒元件，同一滚筒上的脱粒元件倾斜设置，构成螺旋间断形螺旋线，用于输送果荚，进行分级。清选系统包括设置在机架上位于逐级脱粒系统下方用于承接通过所有圆桶筛筛落物料的振动筛。本发明使油牡丹果荚脱粒工序与清选工序在一台装置上同步进行，有效解决了目前我国油用牡丹果荚脱粒清选所存在的问题。
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公开(公告)号：CN107278448B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201710678166.2
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种夹持力可控的移栽机械手，包括底座、通过取苗针转轴转动设置于底座表面上的两只铁质的取苗针以及夹持力控制装置，取苗针转轴与取苗针构成杠杆机构，两只取苗针的下端构成用于取苗投苗的取苗爪，所述的夹持力控制装置包括设置于两只取苗针之间上部位置的气囊、用于为气囊充放气的气泵以及取苗爪两侧分别设置的电磁铁单元。本发明有益效果：本发明的移载机械手夹持力可控且具有缓冲性，不易伤苗，可实现取苗过程中低损伤取苗的要求，保证了移栽质量。
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公开(公告)号：CN107211635B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201710567303.5
申请日：2017-07-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种双凸轮连杆式自动取苗装置，包括支撑板，支撑板的其中I侧面上转动设置有凸轮机构，凸轮机构通过动力输入轴与动力源连接，支撑板上还设置有三角板II，凸轮机构带动三角板II绕支撑板转动，通过三角板II的运动改变弯杆的水平位置，弯杆的另一端上固定有固定座，固定座底部端面上安装有舵机，舵机的输出轴贯穿固定座延伸至固定座顶部并连接有夹爪I，固定座I安装有夹爪II，通过夹爪I和夹爪II夹紧种苗。本发明结构简单采用凸轮、配合三角板构成传动系统，制造成本低，而且操作方面，同时这种有曲柄滑块机构便于放苗，取苗时舵机直接与数控系统连接，能够实现移栽机的自动取苗，提高移栽机的自动化程度和工作效率。
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公开(公告)号：CN107421499A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710806325.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种移栽机栽植钵苗直立度检测装置，包括安装于钵苗移栽机栽植器机构与覆土轮机构之间的检测机架，所述的检测机架包括顶面检测机构以及两个侧面检测机构，检测机架上还设有用于检测钵苗漏栽及倾斜情况的单射式传感器阵列和用于检测钵苗倾斜度的对射式传感器阵列。本发明有益效果：结构简单，构思巧妙，根据移栽钵苗的尺寸以及钵苗移栽形态的研究，确定检测装置上传感器的布局设计，利用数字逻辑运算对传感器信号进行模式判别，实现了三维方向上的钵苗直立度识别功能；根据移栽直立度判别标准，通过支腿上对射光电传感器的检测，区分大于45°合格移栽的钵苗和小于45°不合格移栽的钵苗。
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