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公开(公告)号：CN104660137A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510104161.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出一种LMS自适应滤波无轴承电机的不平衡激振力补偿方法，首先测量电机转子的旋转机械角速度 和转子实时径向位移，由构造LMS滤波器的双参考信号；将及双参考信号送入LMS滤波器，通过包含简便步长因子调整函数的权值调整算式调整滤波器权值，提取转子不平衡振动位移信号的最佳估计值；将其进行转子同步旋转变换、闭环反馈及反转子同步旋转变换，得到不平衡振动补偿控制力信号。该自适应变步长因子调整函数通过参数c调整步长因子自适应快调阶段与慢调阶段的临界跟踪误差绝对值，本发明计算量小，能克服因转子质量偏心产生的不平衡离心激振力，提高了转子悬浮控制精度及不平衡位移跟踪提取与收敛速度。
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公开(公告)号：CN102692930A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210007054.1
申请日：2012-01-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种运动装置，包括与被向点的所在被指向平面倾斜相交且导向方向沿直线延伸的直线导轨，直线导轨上导向装配有用于驱动相应运动体匀速摆动的摆动电机，所述的运动装置还包括与所述摆动电机传动连接并驱动所述摆动电机和相应运动体沿所述直线导轨往复运动的变速电机，所述的运动装置还包括与所述变速电机控制连接以实现所述变速电机对摆动电机变速输出的控制器，本发明解决了现有技术中为保证运动体在转动过程中始终指向相应固定被指向点而使用的圆弧导轨的生产成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN102682345A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210007480.5
申请日：2012-01-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及基于双最优学习率快速学习神经网络的交通流预测方法，首先选用连续的m个交通流历史数据作为预测网络的输入，对数据进行归一化处理；采用三层神经网络，对权值和小波基函数的伸缩、平移因子初始化；小波基函数的平移因子和转移因子采用第一学习率，网络权值采用第二学习率；提供一个学习率数组，进行双最优学习率的网络训练；使用当前时刻至前m-1个周期的值作为训练后的网络的输入，输出进行反归一化后，得到当前时刻的下一时刻交通流的预测值；本发明的方法在每次网络训练时第一、二学习率采用最优学习率，能够实现快速网络训练，高精度预测交通流。
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公开(公告)号：CN102572821A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210010363.4
申请日：2012-01-13
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种低功耗实时无线传感器网络广播认证方法，步骤主要包括系统初始化阶段、公钥认证阶段、消息签名阶段和消息认证阶段，本发明利用基于公钥密码体制的RSA签名算法，为了降低计算量，将密钥缩短，同时将密钥的生存期缩短，提出了新的无线传感器广播认认证方案Q-BA.，针对生存期较长的传感器网络，提出了改进型的PQ-BA认证方案，Q-BA和PQ-BA方案在降低运算量的同时，保证了认证的实时性、能够较好的抵御DoS攻击和选择性转发攻击，能够较好的适用于无线传感器网络中。
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公开(公告)号：CN102231069A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110095307.0
申请日：2011-04-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种棉花异纤分拣机控制系统及控制方法，控制系统包括控制驱动装置进行异纤清除的单片机；执行异纤识别算法的DSP处理器；与上位机通讯的ARM处理器。所述方法为：ARM处理器将每帧图像行数发送给DSP处理器，DSP处理器执行异纤识别算法，将运算得到的异纤位置信号输送到单片机，单片机进行异纤清除。本发明的系统及方法，能够采集棉花图像信号，传送到上位机用以调整摄像机，保证图像质量，并根据采集的图像信号识别异纤并予以清除。多个微控制器相互分工配合，不仅解决了系统的实时性问题，而且运行稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103837741B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410089878.7
申请日：2014-03-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R23/10
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的等精度频率测试系统及测试方法，该系统通过对外部标准时钟信号进行分频，得到预置闸门信号后，进一步得到实际闸门信号；对外部待测信号和标准时钟信号的上升沿进行计数，以便得到在实际闸门信号内外部待测信号和标准时钟信号的周期数；根据得到的周期数以及标准时钟信号的频率，计算得到被测信号的频率，最后将被测信号的频率送至数码管显示。该方法不仅可以获得很高的频率测量精度，而且可以使频率的测量精度基本相等。
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公开(公告)号：CN104063546A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410303621.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 张海涛
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种大林算法实验平台，包括：Step模块，Sum模块，Clock模块，Mux模块1，MATLABFcn模块，Zero-OrderHold模块，TransferFcn是传递函数模块，TransportDelay模块是传输延时模块，Mux模块2，Scope示波器模块2MATLABFcn模块和一个m语言编写的大林算法程序相关联，实现大林算法程序的编写；大林算法实验平台，可在平台上使用编程实现大林算法，并对编程后的大林算法进行实验。
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公开(公告)号：CN103837741A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410089878.7
申请日：2014-03-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R23/10
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的等精度频率测试系统及测试方法，该系统通过对外部标准时钟信号进行分频，得到预置闸门信号后，进一步得到实际闸门信号；对外部待测信号和标准时钟信号的上升沿进行计数，以便得到在实际闸门信号内外部待测信号和标准时钟信号的周期数；根据得到的周期数以及标准时钟信号的频率，计算得到被测信号的频率，最后将被测信号的频率送至数码管显示。该方法不仅可以获得很高的频率测量精度，而且可以使频率的测量精度基本相等。
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公开(公告)号：CN102572821B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210010363.4
申请日：2012-01-13
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种低功耗实时无线传感器网络广播认证方法，步骤主要包括系统初始化阶段、公钥认证阶段、消息签名阶段和消息认证阶段，本发明利用基于公钥密码体制的RSA签名算法，为了降低计算量，将密钥缩短，同时将密钥的生存期缩短，提出了新的无线传感器广播认认证方案Q-BA.，针对生存期较长的传感器网络，提出了改进型的PQ-BA认证方案，Q-BA和PQ-BA方案在降低运算量的同时，保证了认证的实时性、能够较好的抵御DoS攻击和选择性转发攻击，能够较好的适用于无线传感器网络中。
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公开(公告)号：CN103816666A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410089877.2
申请日：2014-03-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: A63H17/26
Abstract: 本发明公开了一种智能小车控制系统，包括单片机、两个红外光电传感器、电压比较器、无线接收芯片、直流电机驱动芯片、液晶模块和为上述模块供电的电源模块，红外光电传感器与电压比较器的输入引脚连接，电压比较器的输出引脚连接单片机单片机的I/O引脚；无线接收芯片的输出数据引脚DATA与单片机连接，直流电机驱动芯片和液晶模块分别通过I/O引脚与单片机相连。该控制系统能够准确判断小车的运行状态，从而完成寻迹功能和遥控操作。
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