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公开(公告)号：CN105048916A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510462081.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明公开一种基于随机位移逆的无轴承转子振动不平衡电流补偿方法，通过转子同步旋转变换和滤波处理，把转子径向位移动态分离为随机位移和不平衡位移，对随机位移进行零值给定闭环调节，把经随机位移调节器处理后的输出作为随机位移的加速度给定信号送入随机位移控制逆系统，得到随机位移控制电流给定信号，对不平衡位移进行零值给定闭环调节和前馈补偿，再经反转子同步旋转坐标变换和力/流变换处理，得到转子不平衡振动补偿控制电流给定信号，并与随机位移控制电流给定信号对应比较，获得合成磁悬浮控制电流给定信号，实现无轴承电机转子振动的不平衡电流补偿，提高无轴承电机转子不平衡振动控制效果。
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公开(公告)号：CN104161490A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410402167.0
申请日：2014-08-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种新型扫把，包括扫把杆和连接在扫把杆下端的扫把头，扫把杆包括三段伸缩杆，扫把杆的顶端设有可用于晾挂衣服的挂杆，扫把头的两侧设有支撑杆，支撑杆旋转接触地面支撑扫把直立，扫把头的底部设有用于照亮黑暗处的微型灯，微型灯由设置在扫把杆上的按钮开关控制，扫把头上还设有拆卸扫把杆后用于手握扫把头的手柄，实现单独使用扫把头进行清洁，本发明实现不同长度的扫把杆打扫不同地方的灰尘，扫把杆和扫把头螺纹连接，方便扫把杆与扫把头的分离，扫把杆单独可作为晾挂衣服的撑衣杆，两个支撑杆可使扫把直立，打开照明设施可清扫黑暗的角落，结构简单，功能强大。
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公开(公告)号：CN104116278A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410368667.7
申请日：2014-07-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种可调高度的多用途拐杖，包括支杆以及套设在支杆上可移动的滑环，支杆下端沿圆周方向均布三个定位轴孔，上端设置有手柄，手柄设有转轴旋转连接座椅，滑环沿圆周方向均布三个连接槽分别连接包括支撑杆和落地杆的定位杆，座椅沿转轴旋转并由手柄支撑，支杆、支撑杆和落地杆以及座椅共同组成作为凳子，定位杆和支杆束缚在一起的状态下，手柄和定位杆成为一体作为拐杖，本发明通过调节座椅的位置，对定位杆进行变形，既可以作为在走路运动时辅助工具拐杖，也可成为休息时使用的简易凳子，将运动和休息完美的结合起来，是一种劳逸结合必不可少的有效的工具。
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公开(公告)号：CN102692300A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110435301.3
申请日：2011-12-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M3/16
Abstract: 本发明涉及一种房屋测漏系统，该房屋测漏系统包括电容式介电常数传感器、信号放大模块、信号转换模块、信号处理模块和显示报警模块，所述的电容式介电常数传感器包括发射电极、保护电极和接收电极，接收电极设置在接收电极的外侧并包围着发射电极，接收电极与发射电极之间形成通过地面的电场。本发明通过多次测量房屋地面的电容参数，能精确、快速地找到房屋的漏源，提高了该系统的判断速度和精度，实时性好，能快速、准确地找到漏源，节省了大量的时间和金钱，减少了不必要的浪费。
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公开(公告)号：CN102684565A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210000875.2
申请日：2012-01-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种直流电机驱动器，包括用于输出连接直流电机的全桥电路，以及驱动所述全桥电路各桥臂上开关管的PWM驱动电路，所述直流电机驱动器还设有过流保护电路，所述过流保护电路包括用于串入直流电机电枢回路的一个检测电阻和至少一个保护电阻，所述各保护电阻上并联有用于短路该保护电阻的继电器触头；所述过流保护电路还包括一个MCU，该MCU输入采样连接所述检测电阻，输出驱动控制连接所述继电器的线圈。本发明既能实现直流电机自动串电阻起动，又能驱动直流电机四象限运动，还能对电路进行实时过流保护的新型直流电机驱动器，用以解决现有驱动器缺乏保护的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104146673B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410372187.8
申请日：2014-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种便携式鞋和鞋带的清洗器，包括清洗桶和设置在清洗桶上的清洗棒，所述清洗桶包括两个空心半圆柱的桶体并由设有两个连接端的合页连接，两个桶体内分别设置可移动的弧形定位块，所述弧形定位块上设有用于固定鞋带的定位孔和定位夹，所述清洗棒包括手柄以及与手柄相连的圆柱形的棒体，棒体设置一个垂直穿透棒体的通孔，所述棒体的外表面和通孔的内表面都设有刷毛，本发明两个弧形定位块可进行定位不同大小的鞋子和长短不同的鞋带，棒体上的刷毛以及棒体前端的曲面形状可以有效的对鞋的外侧和鞋的内侧进行清理，棒体上设置的带有刷毛的通孔可以对鞋带进行快速的清洗，操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN104116317B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410368644.6
申请日：2014-07-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种可悬挂的折叠升降型书桌，包括两块相同的桌板，并由设置在桌板背面的两块具有两个连接端的合页固定连接，桌板侧面设有个使桌板展开后固定成为一体结构的插销，所述桌板背部设有的“匚”型凹槽里包裹有“匚”型桌腿并由紧固件固定，桌腿可绕紧固件旋转出凹槽支撑桌板，所述桌腿包括设有螺纹孔的固定杆和设有螺纹的移动杆，桌板背部还设有使两块桌板重叠后固定在一起的磁铁和用于悬挂的挂钩，本发明桌腿通过两部分进行螺纹配合，可以调节桌腿的长腿实现调节桌子高度的功能，两个桌板可以通过合页旋转折叠在一起，并通过磁铁进行固定，利用书桌上的挂钩进行悬挂，节省空间，取用方便。
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公开(公告)号：CN102684565B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210000875.2
申请日：2012-01-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种直流电机驱动器，包括用于输出连接直流电机的全桥电路，以及驱动所述全桥电路各桥臂上开关管的PWM驱动电路，所述直流电机驱动器还设有过流保护电路，所述过流保护电路包括用于串入直流电机电枢回路的一个检测电阻和至少一个保护电阻，所述各保护电阻上并联有用于短路该保护电阻的继电器触头；所述过流保护电路还包括一个MCU，该MCU输入采样连接所述检测电阻，输出驱动控制连接所述继电器的线圈。本发明既能实现直流电机自动串电阻起动，又能驱动直流电机四象限运动，还能对电路进行实时过流保护的新型直流电机驱动器，用以解决现有驱动器缺乏保护的问题。
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公开(公告)号：CN104120581B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410372095.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: D06F13/00
Abstract: 本发明公开一种鞋带清洗机，包括壳体以及位于壳体内的移动杆，还设有转动杆和凸轮，移动杆上设有推板和弹簧，转动杆连接手轮并带动凸轮转动，通过凸轮与推板的接触实现推板带动移动杆的往复运动，所述移动杆上设有两个可调节位置的带有夹子的支架，所述壳体内侧还设有若干清洗架，清洗架上设有清洗槽，清洗槽内侧面设有刷毛，移动架在移动过程中实现带动鞋带在清洗槽中往复运动进行清洗，本发明手轮在外力作用下带动凸轮转动挤压推板，并在弹簧弹力作用下，实现移动架在移动过程中带动鞋带在清洗槽中往复运动进行清洗，多组清洗架、多个清洗槽以及多组夹子，实现对多根鞋带同时进行清洗，方便快捷，既省力又高效。
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公开(公告)号：CN104116278B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410368667.7
申请日：2014-07-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种可调高度的多用途拐杖，包括支杆以及套设在支杆上可移动的滑环，支杆下端沿圆周方向均布三个定位轴孔，上端设置有手柄，手柄设有转轴旋转连接座椅，滑环沿圆周方向均布三个连接槽分别连接包括支撑杆和落地杆的定位杆，座椅沿转轴旋转并由手柄支撑，支杆、支撑杆和落地杆以及座椅共同组成作为凳子，定位杆和支杆束缚在一起的状态下，手柄和定位杆成为一体作为拐杖，本发明通过调节座椅的位置，对定位杆进行变形，既可以作为在走路运动时辅助工具拐杖，也可成为休息时使用的简易凳子，将运动和休息完美的结合起来，是一种劳逸结合必不可少的有效的工具。
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