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公开(公告)号：CN108549987A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810346931.5
申请日：2018-04-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于有向环分析的课程考核方法，学生通过手机终端访问Web服务器，将自己所要展示的内容上传至服务器，并在统一组织的时间、地点对每个学生或者小组的展示进行现场观摩，通过手机终端完成成绩评定；采用过滤算法对原始的打分成绩进行过滤：1）对于打分单中可能出现的本组同学不考虑实际情况，采用学生获得成绩C的数量构建判别方法，实现自我虚假成绩过滤；如果该生得成绩C的数量小于学生总人数的五分之一，则认为该成绩为真实；否则，认为该成绩为虚假，认为无效；2）对于打分单中可能出现的同学相互之间交换成绩A以及多位同学之间组成循环，依次给出成绩A，从而获得虚假成绩的情况，采用基于有向环分析的多顶点虚假成绩过滤的方法进行过滤。
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公开(公告)号：CN107391889A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710779840.6
申请日：2017-09-01
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及一种隧道施工通风管状态监测方法及系统。一种隧道施工通风柔性风管状态实时监测方法，在柔性风管之间设置风速监测点，实时检测监测点的风速并通过积分计算经过检测点的风量值；根据风机出口的风量值和风管的百米漏风率，计算得到各风速监测点正常情况下的风量值；实时检测柔性风管各监测点的风量值，和正常状态下该监测点的风量值进行对比，当某一监测点的风量值较之正常状态下的风量值有较大偏差，而且其上游的检测点的风量值与理论值相比没有较大偏差时，则判断此两点之间的风管出现了漏风情况。一种隧道施工通风柔性风管状态监测系统，在每3～5个柔性风管之间设置风速监测点，由检测节点、WIFI网络和服务器组成风管状态监测系统。
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公开(公告)号：CN117710308A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311717137.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/40 , G06T5/20 , G06V10/764 , G06V10/54
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，涉及一种基于指数加权引导滤波的钢丝绳损伤检测方法,该方法基于非线性映射关系，利用局部窗口像素差异评价指标进行指数映射来计算方框中心像素点的权值系数，使图像在进行滤波的同时还兼具增强纹理细节的效果；提出具有互补性的补数－等价模式二进制编码结构，用于原始图像的邻域差分符号信息编码，在实现缩减特征维数的同时还能增强二进制编码表述特征能力；最后对编码的结果进行分块并转化为直方图。本方法相较于经典引导滤波算法，PSNR、SSIM均值提升率分别大于26.2％和21.2％，在去除噪声的同时还能有效保留图像边缘结构，且有效提高钢丝绳数据集的分类精度。
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公开(公告)号：CN117667781A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311537079.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06F13/16
Abstract: 本发明涉及EtherCAT主站技术领域，公开了一种基于AM64x的EtherCAT主站设计与实时性优化方法，包括以下步骤：S1、实时Linux系统的设计；S2、EtherCAT主站的设计；S3、主站实时性能优化的设计。本发明结合嵌入式开发板和各种开源软件，设计出成本低、功能全面、实时性强、应用场景广阔的EtherCAT主站，能够实现在us级的高速通讯周期下稳定发送EtherCAT数据帧，并且均值抖动控制在ns级别。
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公开(公告)号：CN117197582A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311245326.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 河南理工大学 , 株洲天成自动化设备股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/096 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及电子信息技术领域的矿山架空乘人装置快速检测算法，其基于YOLOv7的框架，重构网络得到轻量化网络模型；在FasterNet中添加CA注意力机制得到FasterNet‑CA，采用自适应空间ASFF结构，加强轻量化网络模型的上下层之间的信息交互，得到MOOD算法模型；采用数据集对MOOD算法模型进行训练、验证和测试，最终得到矿山架空乘人装置快速检测算法。本发明的MOOD算法模型的大小仅为47 MB，参数量仅为23.3 MB，mAP达到了96.6%，且检测速度FPS达到了121帧每秒，能够满足矿山架空乘人装置的检测精度和速度要求，可用于对未戴安全帽、违规携带等行为和乘车状态进行可靠检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113733115B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111040020.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本申请提供了一种用于高温炉平渣的异构冗余机器人及平渣方法。该机器人中，地轨沿第一方向铺设；其中，第一方向为高温炉的中心与高温炉的推料口连线的延伸方向；六轴机械臂滑动安装于地轨上，能够在地轨上沿第一方向移动；耙子支架位于地轨和高温炉之间，耙子支架包括：滑轨和滑移组件，滑轨沿第二方向设置，滑移组件与滑轨相适配，能够在滑轨上沿第二方向往返移动；其中，第二方向为水平面上与第一方向垂直的方向；耙子的耙头伸入高温炉的工作腔内，耙子的杆部与滑移组件活动连接，能够在滑移组件的带动下沿第二方向移动；耙子的尾部与六轴机械臂的执行末端连接，能够在六轴机械臂的带动下将高温炉的工作腔中的煤渣耙平。
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公开(公告)号：CN115187878A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210710296.0
申请日：2022-06-22
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/00
Abstract: 本发明属于风力发电装置无损检测技术领域，特别涉及基于无人机图像分析的风力发电装置叶片缺陷检测方法，包括：制作训练样本集；以自适应阈值分割算法对训练样本集进行预处理，得到二值化样本集；对二值化样本集提取LBP特征，建立LBP特征集；利用LBP特征集训练SVM分类器的同时，利用麻雀搜索算法进行SVM惩罚因子和核函数参数的优化得到LBP‑SVM模型文件；加载LBP‑SVM模型文件，对待检测的无人机图像进行金字塔多尺度滑框检测，最终得到缺陷的类型以及位置。本发明能够从无人机图像分析中快速且精确的检测风力发电装置叶片缺陷，从而提高风力发电装置叶片缺陷的检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN114820588A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210621787.8
申请日：2022-06-02
Abstract: 本发明涉及风力发电设备巡检技术领域，公开了一种风力发电设备图像的去模糊方法，包括：将待处理的风力发电设备模糊图像输入训练好的去模糊模型，得到复原的风力发电设备图像；其中，所述去模糊模型为基于DeblurGANv2模型的改进得到的，所述DeblurGANv2模型包括生成器和判别器，所述基于DeblurGANv2模型的改进包括，将DeblurGANv2模型的生成器的骨干网络替换为精简的GhostNet网络。本发明能够提高对图像去模糊操作的实时性，从而提高风力发电设备巡检工作的效率。
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公开(公告)号：CN112223242B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011072198.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及主从式遥操作双边控制技术领域，公开了一种基于皮肤刺激的用于遥操作系统的力反馈装置，包括获取模块、主手控制器、通讯模块、从手控制器、信号处理模块、阵列电极系，所述阵列电极系包括N个贴在操作者手腕的电极片，N个电极片分为若干列排布，每列的电极片均自下而上等间距排布且所有列位于最下方的电极片平齐设置，其中第k列的电极片数量为Qk，满足如下关系：Qk＝Qk‑1+1，其中1≤k≤N，Q1＝1。本发明实现了操作者的力觉感知以及对从机械手的位置信息跟踪，从而实现主从机械手力、位置协同一致的目的，避免了操作者在本地操作过程中对远端操作对象的损坏。
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公开(公告)号：CN113733115A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111040020.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本申请提供了一种用于高温炉平渣的异构冗余机器人及平渣方法。该机器人中，地轨沿第一方向铺设；其中，第一方向为高温炉的中心与高温炉的推料口连线的延伸方向；六轴机械臂滑动安装于地轨上，能够在地轨上沿第一方向移动；耙子支架位于地轨和高温炉之间，耙子支架包括：滑轨和滑移组件，滑轨沿第二方向设置，滑移组件与滑轨相适配，能够在滑轨上沿第二方向往返移动；其中，第二方向为水平面上与第一方向垂直的方向；耙子的耙头伸入高温炉的工作腔内，耙子的杆部与滑移组件活动连接，能够在滑移组件的带动下沿第二方向移动；耙子的尾部与六轴机械臂的执行末端连接，能够在六轴机械臂的带动下将高温炉的工作腔中的煤渣耙平。
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