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公开(公告)号：CN115456036B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110649348.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 王志斌 , 邱文利 , 许忠印 , 权恒友 , 李春杰 , 赵建东 , 董立强 , 陈攀 , 张博 , 李海冬 , 张少波 , 焦彦利 , 张垚 , 陈攀峰 , 张晨阳 , 付增辉 , 韩明敏 , 王亚世 , 陈溱 , 余智鑫 , 戴维森 , 陈蕾 , 党永强 , 蔡建辉 , 王斌 , 丁鹏飞 , 吴国宾 , 戎翠
IPC: G06F18/2433 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗数据的营运车辆异常驾驶行为识别方法及系统，属于智能交通技术领域，解决了现有技术中难以对营运车辆的异常驾驶行为进行准确且可靠识别的问题。方法包括：采集营运车辆的原始北斗数据，将原始北斗数据进行清洗并统一时间间隔，得到速度时间序列数据；为所述速度时间序列数据添加类别标签，得到样本数据，其中，所述类别标签包括正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为或低速行驶行为；构建符号化多通道卷积神经网络模型，并基于所述样本数据对所述符号化多通道卷积神经网络模型进行训练；将待识别的速度时间序列数据输入训练后的符号化多通道卷积神经网络模型，得到异常驾驶行为的识别结果。
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公开(公告)号：CN115731261B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110997952.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统，属于车辆换道识别技术领域，解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括：获取高速公路的雷达数据，基于雷达数据生成车辆初始轨迹；将车辆初始轨迹进行清洗后，基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配，得到车辆轨迹；将车辆轨迹进行异常去除和平滑后，提取特征数据，并为特征数据添加类别标签，得到样本数据，其中，类别标签包括换道或非换道；基于样本数据对支持向量机模型进行训练，得到最优的支持向量机模型；将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型，得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号：CN115731261A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110997952.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统，属于车辆换道识别技术领域，解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括：获取高速公路的雷达数据，基于雷达数据生成车辆初始轨迹；将车辆初始轨迹进行清洗后，基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配，得到车辆轨迹；将车辆轨迹进行异常去除和平滑后，提取特征数据，并为特征数据添加类别标签，得到样本数据，其中，类别标签包括换道或非换道；基于样本数据对支持向量机模型进行训练，得到最优的支持向量机模型；将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型，得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号：CN111292533B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010086610.3
申请日：2020-02-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多源数据的高速公路任意时段任意断面流量估计方法，包括：S1、获取目标道路的多源数据；S2、对多源数据进行匹配；S3、基于数据匹配结果，对车辆路径信息进行分类并计算车辆行驶时间；S4、对车辆行驶时间中的异常数据进行处理并计算车辆平均行驶速度；S5、基于车辆平均行驶速度计算路段平均行驶速度和平均行驶时间，获取不同车辆类型的各路段平均行驶时间的时空矩阵；S6、根据车辆类型，选取相应的时空矩阵，对车辆行驶时间动态分配，计算车辆在路段上相应的行驶时间；S7、根据车辆行驶时间动态分配结果估计任意时段任意断面的流量。本发明对多源数据进行有效融合匹配，获得完整的交通信息，提高估计精度。
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公开(公告)号：CN109035768B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810824210.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种出租车绕路行为的识别方法，通过出租车运营管理服务器存储和管理所有出租车的所有行驶数据，包括起点到终点OD线路、开始行驶时间、行驶距离和行驶时长，根据开始行驶时间将出行时段划分为拥挤时段、普通时段和夜间时段；获取待识别出租车在某条OD线路的出行时段、行驶距离和行驶时长，根据运营管理服务器中存储的所述某条OD线路对应出行时段的所有行驶数据，采用绕路识别策略对所述出租车的出行过程进行绕路行为识别。通过该方法可以及时准确的识别出出租车是否恶意绕行，对道路的交通管理具有一定的指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111292533A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010086610.3
申请日：2020-02-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多源数据的高速公路任意时段任意断面流量估计方法，包括：S1、获取目标道路的多源数据；S2、对多源数据进行匹配；S3、基于数据匹配结果，对车辆路径信息进行分类并计算车辆行驶时间；S4、对车辆行驶时间中的异常数据进行处理并计算车辆平均行驶速度；S5、基于车辆平均行驶速度计算路段平均行驶速度和平均行驶时间，获取不同车辆类型的各路段平均行驶时间的时空矩阵；S6、根据车辆类型，选取相应的时空矩阵，对车辆行驶时间动态分配，计算车辆在路段上相应的行驶时间；S7、根据车辆行驶时间动态分配结果估计任意时段任意断面的流量。本发明对多源数据进行有效融合匹配，获得完整的交通信息，提高估计精度。
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公开(公告)号：CN109949098A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910219622.6
申请日：2019-03-22
Applicant: 山西省交通规划勘察设计院有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高速公路收费站车道数的计算方法，所述方法包括以下步骤：统计分析收费站每种车型采用不同收费方式的服务时间，根据服务时间分析，建立多元收费方式服务时间计算模型；建立基于VISSIM平台的收费站车辆通行与服务仿真模型，获取收费站实际车道数需求；根据收费站需求车道数和服务时间，利用排队理论计算修正设计小时交通量；将修正设计小时交通量和实际设计小时交通量做回归拟合，得到交通量换算模型；选取典型收费站进行车道数计算验证。本发明提出的收费站车道数计算方法，为交通部门新建和改造收费站设计收费站车道数提供支持。
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公开(公告)号：CN109035768A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810824210.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种出租车绕路行为的识别方法，通过出租车运营管理服务器存储和管理所有出租车的所有行驶数据，包括起点到终点OD线路、开始行驶时间、行驶距离和行驶时长，根据开始行驶时间将出行时段划分为拥挤时段、普通时段和夜间时段；获取待识别出租车在某条OD线路的出行时段、行驶距离和行驶时长，根据运营管理服务器中存储的所述某条OD线路对应出行时段的所有行驶数据，采用绕路识别策略对所述出租车的出行过程进行绕路行为识别。通过该方法可以及时准确的识别出出租车是否恶意绕行，对道路的交通管理具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN215987578U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122051472.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 权恒友 , 王志斌 , 赵建东 , 赵清杰 , 王金璐 , 邱文利 , 葛志鹏 , 许忠印 , 冯雷 , 吴迪 , 刘鹏祥 , 包志勇 , 王蕊 , 陈婧 , 刘雯锦 , 潘显豪 , 李阳 , 贾宇凯 , 赵慧琴 , 韩宇
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆轨迹跟踪装置，属于智能交通的技术领域。本实用新型解决了现有车辆轨迹跟踪装置不能及时告知驾驶者自身存在的危险驾驶行为的问题。本实用新型提供一种车辆轨迹跟踪装置，包括信息处理终端、立柱、横杆、显示屏和监控摄像机；立柱架设在道路一旁；横杆与立柱垂直连接，并对称设置在立柱上端的两侧；监控摄像机安装在横杆一侧，用于拍摄车辆轨迹视频并将拍摄信息传送至信息处理终端；显示屏安装在立柱的一侧，用以显示拍摄信息。本实用新型通过显示屏安装在横杆上，驾驶者可及时获取自身的信息，利于提高交通管理部门的管理水平和效率。
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公开(公告)号：CN215954496U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122047023.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 权恒友 , 王志斌 , 侯晓青 , 赵建东 , 邱文利 , 许晓雷 , 许忠印 , 陈攀 , 吴迪 , 刘鹏祥 , 潘哲斌 , 石磊 , 蒋岚 , 王洪涛 , 吴会彩 , 李海冬 , 郝文世 , 李银璞 , 武子杰 , 张晨阳
IPC: G08G1/017
Abstract: 本实用新型涉及一种车型识别装置，属于智能交通技术领域。本实用新型解决了现有识别装置中对路面造成破坏，缩短道路的使用寿命的问题，以及监控中心无法及时告知驾驶者自身情况，导致后续工作繁杂问题。本实用新型提供车型识别装置，包括信息处理终端、两个立柱、横杆、显示屏和摄像头；所述信息处理终端包括供能单元、数据处理模块、中央处理模块、存储模块、无线传输模块和监控中心。
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