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公开(公告)号：CN108896962A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810611952.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明基于声音位置指纹的迭代定位方法，涉及应用声波确定信号源的位置的技术，是一种场景分析法，以声达时间差作为位置指纹的定位精度，包括两大步骤：A.离线采集，即声音位置指纹的离线采集阶段，获取二维空间坐标→声音位置指纹数据库的构建，采用基于声音位置的聚类方法对声音位置指纹数据库进行聚类，将形成聚类1、聚类2、…、聚类K，共K个聚类中心；B.在线定位，即声音位置指纹的在线定位阶段，计算机提取待定位声源的声音位置特征向量→选择聚类→迭代定位，即待定位声源的位置计算→定位结果，即输出待定位声源最终的定位结果。本发明克服了现有声源定位方法模型依赖度高和在非结构化空间定位精度低的缺陷。
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公开(公告)号：CN106364368A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610881771.5
申请日：2016-10-10
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/2036 , B60L15/32 , B60L2220/44 , B60L2240/421 , B60L2240/429
Abstract: 本发明基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，涉及用于控制电动车辆驱动的装置，包括模拟电压信号传感器、转盘信号传感器、使能信号传感器、降压模块、A/D模数转换模块、核心模块、两个电机驱动控制器、两个轮毂电机、两个电流传感器、两个霍尔位置传感器和PC机；用以控制芯片DSP28335为主控芯片的核心模块对两个轮毂电机进行快速的处理控制，克服了现有轮毂电机电动汽车技术存在的指令处理速度慢、对车辆控制不精准、车辆结构复杂和车体灵活性低的缺陷。
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公开(公告)号：CN103989542A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410216530.X
申请日：2014-05-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61F2/70
Abstract: 本发明用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置，涉及假肢膝关节，包括壳体、微处理器模块、最小系统电路、存储模块、蓝牙传输模块、电源模块和显示及调试界面模块，该装置嵌入了开源Linux系统并以该系统为平台设计了让用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置正常工作的应用程序。本发明以微处理器作为控制器，以触摸屏取代鼠标键盘作为人机输入输出交互设备，以无线蓝牙代替设备间的有线通信，以手指或者触摸笔发出控制命令，克服了现有技术下智能假肢在实际使用过程中缺乏合适的调试装置，调试装置与智能假肢端采用有线连接的调试模式容易束缚试戴者的活动空间，影响完成指定调试动作的质量，从而无法实施准确调试的缺陷。
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公开(公告)号：CN102885661A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210417780.0
申请日：2012-10-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种动力型假肢膝关节，包括残肢髋关节、大腿残肢假肢接受腔、假肢膝关节、假肢小腿管和假脚，其特征在于该膝关节还包含陀螺仪传感器模块、加速度传感器模块、足底压力传感器模块、单片机模块和驱动电机模块；所述单片机模块的模拟量输入端口分别于与陀螺仪传感器模块的一路传感器信号接口和加速度传感器模块的两路信号接口相连接，其数字量输入端口分别与足底压力传感器模块的两路传感器信号接口相连接，其数字量输出端口分别与驱动电机模块的两路控制信号接口相连接；单片机模块通过对各传感器信号的综合分析，控制假肢膝关节的运动。
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公开(公告)号：CN102133103A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010589304.8
申请日：2010-12-15
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/0488
Abstract: 本发明用肌电信号识别人体行走步态周期的方法，涉及测量人体肢体运动的方法，其特征是基于分段积分算法，所用设备包括单片机、肌电信号传感器和三点式差动输入心电电极，由肌电信号传感器将心电电极采集的肌电信号记录下来并进行处理，得到正电平非平稳信号，再由单片机进行转换、移动平均滤波和采用峰-谷分段积分算法或其简化算法峰-谷线性插值分段积分算法进行计算，得到人体行走步态周期，在克服人体运动信号的信号传感器易磨损的同时，又克服了肌电信号传感器的零点漂移问题，还克服了现有步态周期识别方法复杂、设备价格高，且计算量较大的缺点。本发明方法仅需单通道信号作为信息源，且每个人有多块肌肉作为选择，提高了应用的广泛性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101923585A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010146311.0
申请日：2010-04-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种利用图形的随机组合设计新产品的方法与工具。该方法与工具由元素选择模块、数据储存模块、产品选择模块和图形显示模块组成，数据储存模块内按不同的分类存放各种图形和附加功能，产品选择模块用于选择被设计的产品，调入被设计产品的基本功能；元素选择模块从选择的分类中随机提取存储在数据储存模块中的图形和附加功能；图形显示模块把元素选择模块随机选入的图形元素和选择的附加元素共同作用到产品选择模块选择的被设计产品上去，形成要设计的产品。
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公开(公告)号：CN101813919A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010146285.1
申请日：2010-04-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种提取人类控制经验的电子模拟装置。该电子模拟装置由模拟盘面、过程模型、数据采集模块、数据存储模块、控制模块组成，模拟盘面的外观尽量与实际被控对象现场控制盘的外观近似，过程模型按实际被控对象的特性近似给出，控制模块每间隔一定的时间通过主动地施加一个预定的扰动把过程模型预计出现的误差值和误差变化率值都测试一遍，数据采集模块采集并记录专家或操作人员的控制值，这样就可以不失真地提取到他们的控制经验，并且还能把他们的失误或不确定经验中较差的经验剔除掉。
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公开(公告)号：CN104810023B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510268387.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: G10L21/02 , G10L21/0232
Abstract: 本发明一种用于语音信号增强的谱减法，涉及语音增强技术领域，步骤是：被减项加权值处理；功率谱修正处理；得出基于修正参数的改进谱减法公式；自动控制最优参数选择；平滑处理。本发明是一种基于参数自适应的改进谱减法，克服了采用现有的谱减法增强处理后的信号会残留比较多的噪声的缺陷。
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公开(公告)号：CN107681828A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711006625.9
申请日：2017-10-25
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: H02K7/183 , H02K7/116 , H02K11/046 , H02K11/33 , H02K19/365 , H02K49/102 , H02P9/06 , H02P9/14
Abstract: 本发明涉及一种双转子调速风力发电系统及其控制方法，包括风轮、齿轮箱、双转子调速电机、电励磁同步发电机、变流器、整流器、变压器和开关；其特征在于：所述双转子调速电机包括永磁外转子和绕线内转子，永磁外转子为永磁体，绕线内转子上绕有电枢绕组，且永磁外转子与绕线内转子呈相对旋转的构造；风轮的主传动轴通过齿轮箱及联轴器与永磁外转子连接；所述变流器包括内转子侧整流器和网侧逆变器，内转子侧整流器的交流端连接双转子调速电机的绕线内转子，内转子侧整流器的直流端通过直流线路连接网侧逆变器的直流端，网侧逆变器的交流端连接变压器的低压侧，变压器的高压侧连接电网。
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公开(公告)号：CN104881055B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510280223.2
申请日：2015-05-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明用于双电机协调控制的电动轮椅的控制装置，涉及马达驱动的轮椅，包括控制器、手操器、蓄电池和电动机；这些部件的连接方式是：手操器的一端通过继电器与控制器相连接，手操器的另一端与蓄电池连接，控制器和手操器之间采用CAN通讯进行通信，控制器的输出端与电动机相连，蓄电池为控制器、手操器和电动机供电；本发明装置采用无刷直流电机，用双轮协调差速的控制方法，通过反馈补偿的形式使轮椅在运行时左右轮保持同步，运动稳定，克服了现有技术中有刷直流电机换向速度慢、噪声较大和电机长期处于磨损状态会导致容易损坏的缺陷，同时也克服了现有技术的电动轮椅在运行过程中不稳定和左右轮行驶不同步的缺陷。
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