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公开(公告)号：CN103541309A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310535052.4
申请日：2013-10-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: E01D21/10
Abstract: 本发明公开一种下导梁步履式架桥机折转伸缩式悬臂梁系统，该系统包括主梁、悬臂梁、悬臂梁横梁、定位销、架桥机辅助支腿、连接杆、连接板、连接套筒和行走电机，所述主梁与悬臂梁通过连接杆、连接板或连接套筒连接在一起；所述定位销位于主梁的下侧，悬臂梁横梁位于悬臂梁上；所述架桥机辅助支腿位于主梁下方，并与行走电机驱动连接。应用该系统的架桥机，其悬臂梁的收缩过程不需要悬臂梁长距离向上或外侧折转，只需要整体向后收缩；悬臂梁在收缩过程中，时刻有辅助支腿支撑其向主梁运动，避免了在大悬臂状态下的悬臂梁进行回退动作，安全系数较高。
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公开(公告)号：CN103422439A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310317025.X
申请日：2013-07-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明公开一种下导梁架桥机及其整机过隧道方法。该架桥机的特征在于其具有折叠式下导梁，所述折叠式下导梁采用箱形拼接结构，分成3-5节箱梁，第一节为折叠节，包括左、右两片并列的折叠梁；所述折叠式下导梁第一节、第二节和最后一节的顶部各有两个通孔，用于架桥机上吊梁天车吊具起吊下导梁；所述左、右折叠梁的后端分别铰接于第二节箱梁的前端，所述左、右折叠梁的前端通过对接螺栓联接在一起；利用安装于第三节箱梁内部的卷扬机拉动，可使左、右折叠梁分别水平向下导梁两侧折叠靠拢在一起。本发明下导梁架桥机结构简单，适用范围广；运梁车驮运架桥机可整机一次性通过隧道或涵洞，操作简便安全，节省过隧时间，架桥效率明显提高。
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公开(公告)号：CN103306210A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310281813.8
申请日：2013-07-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: E01D21/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种架桥机前端高度可调的支撑垫块，其特征在于该支撑垫块包括上垫块、下垫块、转向机构、纵移液压油缸、横移液压油缸和自动控制系统；所述上垫块和下垫块为相互配合的双斜劈形组合结构；下垫块的斜劈形平面上开有一组设计所需的平行的纵向导向凹槽；上垫块的斜劈形平面处设有一组设计所需的与纵向导向凹槽相配合的凸出长矩形块；上斜劈形平面和下斜劈形平面与各自的底面所成的角度与相同，并且该角度均在各自形成自锁的角度范围内；上、下垫块通过各自的导向槽相接触。本发明双斜劈组合垫块通过液压油缸和电气控制上斜劈的位置，调节垫块整体的高度，可适应不同作业环境；具有良好的自锁性，操作安全方便。
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公开(公告)号：CN118418356A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410501184.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种针对曲面产品的模块化柔性模具及控制方法，包括可移动模块化结构框架、若干电动推杆成型单元以及成型柔性板；若干电动推杆成型单元阵列排布在可移动模块化结构框架内部，成型柔性板设在所有电动推杆成型单元的顶部；一个可移动模块化结构框架及连接的电动推杆成型单元、成型柔性板组成一个模具模块，若干数量的模具模块相互拼接在一起构成模块化柔性模具；电动推杆成型单元在进行高度伸缩的基础上能够改变支撑的局部平面的角度，在若干个电动推杆成型单元的共同作用下实现成型柔性板对目标形状的成型。能够根据不同的生产需求进行快速调整，适用曲面产品范围广。
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公开(公告)号：CN118060368A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410239989.5
申请日：2024-03-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于大型曲面产品成形的柔性模具，包括模具底座、顶升成形装置和柔性模面；顶升成形装置位于模具底座上，柔性模面位于顶升成形装置上；所述顶升成形装置包括多个设置在模具底座上的顶升成形模组，每个顶升成形模组均包括边缘可调框架、顶升成形单元和直线导轨；两个直线导轨为一组，每个直线导轨的两端分别安装有边缘可调框架，边缘可调框架在直线导轨上的位置可调且边缘可调框架的高度可调，柔性模面的两侧与边缘可调框架磁吸附连接；同组的两个直线导轨的中部分布有若干个顶升成形单元，每个顶升成形单元在直线导轨上的位置可调，柔性模面的中部与各顶升成形单元磁吸附连接。该柔性模具具有较高的可调性，能够在不更换模具的情况下生产制造不同外形、曲率、尺寸不同的曲面产品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113995592B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111372922.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种床椅一体化机器人，包括：床体部和轮椅部在使用者需要睡觉休息时，床体部和轮椅部对接组成护理床，当使用者想要进行室外活动或者做其他事情时，床体部和轮椅部进行分离，轮椅面折叠成使用者需要的姿态，床体部包括床架、床板、升降电动推杆、脚轮、床头板、吸板、床体控制箱；轮椅部包括椅背电动推杆、屈腿电动推杆、旋转电动推杆、起背板、臀板、大腿板、小腿板、万向轮、轮椅控制箱、后轮、椅背推杆、屈腿推杆、脚板连杆。本发明提供的半自动床椅一体化机器人，只需一名护理人员完成多重功能，帮助使用者移动、做康复训练、休息等等，该发明装置结构简单、操作便利，具有一定的舒适性。
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公开(公告)号：CN117507484A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311796796.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种塑料集装袋卷边及定型设备，包括机架组件、撑开机构、送膜‑折边机构、点焊机构；机架组件包括同轴上下连接顶盘、底盘和基盘；撑开机构包括四根撑袋立杆及撑袋立杆径向移动驱动机构；四根撑袋立杆沿圆周方向均布设置于底盘上方，撑袋立杆径向移动驱动机构与四根撑袋立杆同时驱动连接，用于驱动四根撑袋立杆沿底盘径向同步外移，实现套设在四根撑袋立杆外的集装袋的撑开；送膜‑折边机构包括四根折边支撑立杆、折边支撑立杆径向移动驱动机构、四组送膜‑折边执行机构；点焊机构由四组点焊单元构成，四组点焊单元沿圆周方向均布安装于顶盘上端，每组点焊单元以点焊头朝外的方式沿径向设置于顶盘上。本发明结构紧凑、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113975015B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111237776.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 可分离式一体化多功能护理床椅属于医疗护理器械领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本发明包括固定的床体部以及可分离轮椅部，其中床体部、轮椅部的各床板、轮椅板间可以通过转动一定的角度形成各种姿态以满足病人的舒适需要。轮椅部可以自动的相对于床体部逆时针旋转九十度，以满足病人转身与他人交谈等的需求。在完成旋转后，本发明轮椅部也可以相对固定床身进入或滑出，轮椅部相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户活动的空间，提高了生活质量；针对行动不便的患者或老年人，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛等问题。
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公开(公告)号：CN117019652A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310708553.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种铅酸蓄电池极板检测及分选一体化装置，属于铅蓄电池极板生产设备的技术领域，包括送检测装置、分选装置、带传送机构、控制装置，检测装置包括检测平台、称重组件与视觉组件，检测平台相对于地面固定设置，视觉组件与称重组件设置于检测平台上，视觉组件与称重组件检测中心呈垂直平齐，使得极板能同时进行视觉检测与称重检测；分选装置包括旋转装置与四组支撑辊组，旋转装置设置于检测平台上且与视觉组件水平平齐，四组动力支撑辊组安装于旋转装置四边，使得旋转装置能够将支撑辊组支撑的极板运送至检测区域，在检测过程结束后，由旋转装置将极板旋转至相应的带传送机构前，带传送机构包括收纳合格品的第一带传送机构和收纳不合格品的第二带传送机构，两组带传送机构相对于地面固定，设置于旋转装置两边，呈90°垂直设置，控制装置设置于检测平台上。通过对极板的外观及重量进行检测，并完成了对极板的分选，降低了检测分选的成本，显著提高了蓄电池的性能。
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公开(公告)号：CN116211623A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310081228.7
申请日：2023-02-08
Applicant: 河北工业大学 , 天津市通野机械制造有限公司
IPC: A61G7/16 , A61G7/015 , A61G7/02 , A61G7/047 , A61G7/05 , A61G5/00 , A61G5/08 , A61G5/10 , A61G5/12
Abstract: 一种可旋转的分体式轮椅护理床属于医疗护理器械领域，目的在于解决现有技术存在的床体分体方式不便、复杂以及姿态转换单一的问题。本发明包括固定床体与分体轮椅，两者对接形成护理床，其中固定床体、分体轮椅的各床板、轮椅板间可通过转动一定角度实现病患抬背、曲腿等基础姿态调节功能，又可逆时针旋转90°成轮椅坐姿状态，方便辅助病患下床以及与他人聊天娱乐等活动。旋转后固定床体的床板中间部分可构成分体式轮椅，分体轮椅相对垂直床身进出方向垂直拉出，实现与固定床体的分离构成独立轮椅，有助于减轻护理者的负担和病患因位置转移带来的身体不适，流程简单便捷，适于推广学习使用。
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