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公开(公告)号：CN116636982A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310708467.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多履带的全地形行走轮椅，它包括一种全地形行走轮椅，它包括轮椅主体、履带行走机构、前履带越障机构、后履带越障机构和辅助动作机构。巧妙地将越障能力强大的履带机构应用于轮椅上，极大的提高了轮椅户外活动范围和行走能力，外出应用更加方便。多节可以折叠履带的设计，极大的减小了轮椅的体积，方便通行。履带驱动和履带动作都使用电动驱动，日常行走和越障等状态切换也不需要辅助，仅使用者独自操作，降低了人工护理成本。多节折叠履带的设计可以广泛适应楼梯、沟壑、台阶、马路牙子、门槛等各种常见地形，应用该轮椅可以实现户外独自自由行走。
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公开(公告)号：CN117618198A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311678692.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及了一种基于连杆机构的单履带式爬楼轮椅，它包括机架、轮椅主体、履带爬楼机构、连杆机构和平地行走机构；其中轮椅主体设置于机架上部，履带爬楼机构安装在机架下部两侧，连杆机构对称设置于机架两侧，平地行走机构安装于连杆机构之上。本发明在爬楼时，轮椅通过连杆机构实现轮驱动向履带驱动的转换。本发明以连杆机构和液压杆来代替电机，可以实现轮椅平地行走状态和履带爬楼状态之间的互相转换，从而避免了电机在转换过程中带来的震动与噪音，有效提升了爬楼过程中机器的稳定性，具有安全可靠、稳定舒适、经济实用等优点。
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公开(公告)号：CN117019652A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310708553.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种铅酸蓄电池极板检测及分选一体化装置，属于铅蓄电池极板生产设备的技术领域，包括送检测装置、分选装置、带传送机构、控制装置，检测装置包括检测平台、称重组件与视觉组件，检测平台相对于地面固定设置，视觉组件与称重组件设置于检测平台上，视觉组件与称重组件检测中心呈垂直平齐，使得极板能同时进行视觉检测与称重检测；分选装置包括旋转装置与四组支撑辊组，旋转装置设置于检测平台上且与视觉组件水平平齐，四组动力支撑辊组安装于旋转装置四边，使得旋转装置能够将支撑辊组支撑的极板运送至检测区域，在检测过程结束后，由旋转装置将极板旋转至相应的带传送机构前，带传送机构包括收纳合格品的第一带传送机构和收纳不合格品的第二带传送机构，两组带传送机构相对于地面固定，设置于旋转装置两边，呈90°垂直设置，控制装置设置于检测平台上。通过对极板的外观及重量进行检测，并完成了对极板的分选，降低了检测分选的成本，显著提高了蓄电池的性能。
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公开(公告)号：CN221556393U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202321524996.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多履带的全地形行走轮椅，它包括一种全地形行走轮椅，它包括轮椅主体、履带行走机构、前履带越障机构、后履带越障机构和辅助动作机构。巧妙地将越障能力强大的履带机构应用于轮椅上，极大的提高了轮椅户外活动范围和行走能力，外出应用更加方便。多节可以折叠履带的设计，极大的减小了轮椅的体积，方便通行。履带驱动和履带动作都使用电动驱动，日常行走和越障等状态切换也不需要辅助，仅使用者独自操作，降低了人工护理成本。多节折叠履带的设计可以广泛适应楼梯、沟壑、台阶、马路牙子、门槛等各种常见地形，应用该轮椅可以实现户外独自自由行走。
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