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公开(公告)号：CN116851284A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310053643.1
申请日：2023-02-03
Abstract: 本发明涉及一种铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置，属于铅蓄电池极板生产设备的技术领域，目的在于解决现有铅蓄电池极板称重及分选技术存在的自动化程度低、效率低、精度差的问题。本发明包括基座部分、人机交互部分、称重分选部分、带传动输送部分以及控制装置；其中称重分选部分通过转动杆动力传输装置带动由转动杆与转动固定杆组成的平行四连杆机构快速地进行圆周运动，可以在极板沿原传送方向运动的同时通过高精度的重量传感器对每个极板进行单独称重，同时自动地按重量区间完成极板的分选过程，有效地增加了极板称重与分选过程的自动化程度、精度和效率；通过自动化高精度地进行极板重量测量与分选，可以显著地提高铅蓄电池的性能。
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公开(公告)号：CN115089399A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210808062.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及医疗护理器械领域，具体涉及一种可以侧向自动旋转分离的护理床。包括床体部分、轮椅部分。床体部分包括床体框架、旋转分离机构，轮椅部分包括回位对接装置、床椅分离结合锁死装置；轮椅还包括轮椅架、抬背以及曲腿机构、脚板联动机构等；曲腿及脚板联动机构通过铰接方式连接于轮椅上，控制背板、腿板及脚板的升降；旋转分离机构运用四杆机构原理实现轮椅的旋转加分离功能；回位对接装置固连于旋转分离装置上，通过弹簧与伸缩滑块的配合实现分离结合功能；轮椅位姿变换丰富，符合人体工学设计，舒适性高，自动化程度高，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113995591B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111365860.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 河北工业大学 , 天津市通野机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可分离式床椅一体化机器人，包括一床体部分以及一轮椅部分。所述轮椅部分，包括床椅转换功能、起背抬推等功能；所述床体部分可配合轮椅部分同步完成整床的起背、抬腿等基本护理动作。所述床体部分一侧设有凹槽，其凹槽两侧设有回位导轨，所述轮椅部分滑入回位导轨与床体部分合并；所述轮椅部分完成起背抬腿、平移旋转、起背曲腿等动作完成床椅转换，最终通过分离装置与床体部分的分离。本发明一种可分离式床椅一体化机器人可实现整床起背抬腿、床椅转换以及床椅分离等功能且整体结构简单。
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公开(公告)号：CN113975015A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111237776.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 可分离式一体化多功能护理床椅属于医疗护理器械领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本发明包括固定的床体部以及可分离轮椅部，其中床体部、轮椅部的各床板、轮椅板间可以通过转动一定的角度形成各种姿态以满足病人的舒适需要。轮椅部可以自动的相对于床体部逆时针旋转九十度，以满足病人转身与他人交谈等的需求。在完成旋转后，本发明轮椅部也可以相对固定床身进入或滑出，轮椅部相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户活动的空间，提高了生活质量；针对行动不便的患者或老年人，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛等问题。
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公开(公告)号：CN115957085A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310081089.8
申请日：2023-02-08
Applicant: 河北工业大学 , 天津市通野机械制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可分离轮椅的多功能家用护理床，护理床包括升降床体部分和轮椅转换部分，所述两部分合为整体时，可以抬背屈腿和坐姿转向；所述两部分分离时，升降床体部分下降，轮椅转换部分旋转折叠成椅状，可单独分离。所述升降床体部分包括床体底部固定架、U型床板、升降电动推杆和可伸缩床腿架；轮椅转换部分包括背板架、臀板架、大腿板架、小腿板架、脚板架、轮椅中层箱体、轮椅底层箱体、抬背电动推杆、屈腿电动推杆、屈腿联动机构、双推杆装置、电磁吸装置、直线导轨装置和供电装置；本发明能够实现起背屈腿功能、旋转折叠成椅功能和床椅分离对接功能，该发明能够降低护理人员工作强度，减少空间占用，结构平稳安全，操作简便。
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公开(公告)号：CN113995591A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111365860.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 河北工业大学 , 天津市通野机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可分离式床椅一体化机器人，包括一床体部分以及一轮椅部分。所述轮椅部分，包括床椅转换功能、起背抬推等功能；所述床体部分可配合轮椅部分同步完成整床的起背、抬腿等基本护理动作。所述床体部分一侧设有凹槽，其凹槽两侧设有回位导轨，所述轮椅部分滑入回位导轨与床体部分合并；所述轮椅部分完成起背抬腿、平移旋转、起背曲腿等动作完成床椅转换，最终通过分离装置与床体部分的分离。本发明一种可分离式床椅一体化机器人可实现整床起背抬腿、床椅转换以及床椅分离等功能且整体结构简单。
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公开(公告)号：CN113975015B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111237776.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 可分离式一体化多功能护理床椅属于医疗护理器械领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本发明包括固定的床体部以及可分离轮椅部，其中床体部、轮椅部的各床板、轮椅板间可以通过转动一定的角度形成各种姿态以满足病人的舒适需要。轮椅部可以自动的相对于床体部逆时针旋转九十度，以满足病人转身与他人交谈等的需求。在完成旋转后，本发明轮椅部也可以相对固定床身进入或滑出，轮椅部相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户活动的空间，提高了生活质量；针对行动不便的患者或老年人，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛等问题。
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