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公开(公告)号：CN109601332B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910047989.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种灌溉方法及系统，通过操作单元选择灌溉方式，同时设置灌溉参数，并将所选方式和灌溉参数发送至处理单元，所述灌溉方式包括水肥灌溉方式和水灌溉方式；所述处理单元接收所述所选方式和灌溉参数后，根据所选方式和灌溉参数调控响应单元的液体流向和流量，所述液体区分为灌溉水、混合水和水肥液；本发明设置的锁紧件使盖体便于从过滤壳体上打开与安装，从而有利于更换过滤体，且操作简单、方便、快捷，省时省力，搅拌壳体与漏斗之间通过卡紧件连接，卡紧件可便于漏斗拆卸与组装，从而能够便于混合模块运输。
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公开(公告)号：CN112116595A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011160899.5
申请日：2020-10-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种端到端的植物根系特征自动分割系统，包括扫描相机、USB连接线、树莓派、HDMI连接线、显示屏。使用扫描相机对栽培容器内的植物根系进行采集图像，栽培容器的旁边放置一台扫描相机，扫描相机通过USB连接线连接到树莓派的USB接口处。将迭代训练完成的深度学习语义分割算法烧录到树莓派中。扫描相机通过基于时序节点的根系图像采集，将植物不同生长周期的根系图像传入树莓派中进行像素分割，在树莓派的HDMI接口处连接一个显示屏，直接将分割结果输出到显示屏上显示并进行存储。本发明提供的植物根系特征自动分割系统，结构简单，易于实现，与传统根系分割方法相比，该系统在保证分割精度的前提下能获取更大面积的根系直观图像，并实现端到端的植物根图像分割。
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公开(公告)号：CN111771731A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010801004.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，包括门框，门框的顶部通过门轴连接有门板，所述门框的内侧安装有电磁铁，门板的边缘固定有与电磁铁相互吸合的铁块，门板的内外两个板面上分别设置有安装槽，安装槽内安装有弹片，弹片的底端与安装槽的底端固定连接，清洁小车接触门板时向内挤压弹片，安装槽的顶端设置有触点开关，门板的内外两个板面上分别安装有压缩空气喷嘴，压缩空气喷嘴位于安装槽的上方，触点开关用于控制电磁铁的通断和压缩空气喷嘴的开闭，当弹片被下压时弹片触动触点开关。本发明能够改进现有技术的不足，提高门栏控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN111418410A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010390043.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的温室加温炉控制系统，包括设置在温室内的传感器组、加温炉以及电气控制箱，传感器组包括多个温度传感器，用于监测温室内的温度，传感器组连接有LoRa发送模块，电气控制箱内设置有控制器以及与控制器电性连接的LoRa接收模块、4G网关设备和开关电源，控制器通过4G网关设备与远程监控终端通信连接；LoRa发送模块与LoRa接收模块通信连接，LoRa发送模块将传感器组采集到的温度数据通过LoRa接收模块传输给控制器，控制器与加温炉电性连接，用于控制加温炉的开或关。本发明提供的基于无线网络的温室加温炉控制系统，操作简单，自动化程度高，通信稳定可靠，可以实现温室内温度的远程监控。
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公开(公告)号：CN109601089A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910123784.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 石家庄天同神农机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式智能果园开沟施肥机，包括支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有传动箱，所述传动箱的顶端固定连接有肥料添加仓，所述传动箱的一端嵌入转动安装有外传动轴，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过红外线传感器、超声波传感器和图像识别摄像头的协同作用，共同识别果树，并将识别信号传输至控制器，当识别到果树后，入料电磁阀打开，肥料会掉落进入施肥器内，结合红外线传感器、超声波传感器和图像识别摄像头的协同作用，可实现对果树的定位定量施肥，通过固定漏板底端固定安装的内壁刮板和锥形搅拌器，可对施肥器内含有的肥料进行搅拌和刮除，可避免肥料堆积在施肥器底部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106786338B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710196399.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: H02H3/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的断线保护装置，包括第一电压采集模块、第二电压采集模块和第三电压采集模块，用于采集三相电压值；中性线电流采集模块，用于采集中性线电流值；第一滤波模块和第二滤波模块，用于对采集的信号进行滤波处理；滤波关联模块，用于将第一滤波模块和第二滤波模块的滤波参数进行双向反馈；控制模块，用于对采集的电流和电压信号进行分析，并根据分析结果给出断线保护策略；报警模块，用于根据控制模块的分析结构进行报警信号的发出；保护动作模块，用于根据控制模块的断线保护策略实施保护动作；数据库模块，用于记录采集数据、分析结果和断线保护策略。本发明能够改进现有技术的不足，提高了断路保护的准确度和实效性。
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公开(公告)号：CN108834541A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810775486.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01D37/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式牧草打捆机的聚草装置，包括打捆机车体、支撑板、切割装置外壳和割刀，支撑板的上方连接有液压缸，打捆机车体的前端通过第一铰接轮活动铰接有聚草部，聚草部包括固定座，固定座的后端与第一铰接轮活动铰接，固定座的前端垂直连接有第一连接支架，第一连接支架的前端垂直连接有前挡架，前挡架的两端与固定座的两端分别通过第二连接支架固定连接，前挡架的两端分别连接有侧挡架，第一连接支架的下方与液压缸的顶端互相连接，第二连接支架的下方与支撑板之间连接有第一弹簧。本发明能够改进现有技术的不足，能够起到聚草作用，在工作过程中将秸秆等聚集在割刀正前方的位置。
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公开(公告)号：CN106483135A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610890356.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的复杂背景下玉米粒检测识别装置及方法，涉及图像的采集和处理装置技术领域。所述方法包括如下步骤：构建玉米粒检测识别装置，使玉米粒能够快速，且尽量平铺展示在所述装置上；通过图像采集装置采集复杂背景下的玉米粒图像信息，并使用图像处理装置分析出复杂环境下玉米粒的几何特征和颜色特征参数，并从玉米粒的几何特征和颜色特征参数中得出有效的分类特征；建立识别网络，选择玉米粒中有效的分类特征作为输入参数，通过识别网络识别出玉米粒。所述方法能够对复杂背景下的玉米粒进行识别，且识别准确。
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公开(公告)号：CN118587700A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410784198.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/62 , G06T5/92
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的花生果腐病病斑的鉴定方法，属于花生表型信息鉴定技术领域。包括：获取多个花生荚果图像，对其进行标注，得到多个掩膜图像，并对其进行数据集划分和图像增强处理；选择最优的花生荚果检测与分割模型，并对其进行模块集成处理及数据集训练，得到单个花生荚果图像及花生荚果面积；对单个花生荚果图像进行标注，并进行数据集划分和图像增强处理；选择最优的果腐病病斑分割模型，并对其进行优化及数据集训练，得到花生荚果病斑图像及病斑面积；通过计算病斑面积和花生荚果面积之间的比值，确定花生荚果上病斑面积的占比。本发明在节省成本的同时提高了工作效率，减少了主观因素带来的误差，进而加快了育种工作的进程。
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公开(公告)号：CN109601118B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910071934.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式果园避障割草机，包括机架，所述机架背部两侧表面转动连接有连接架，所述连接架顶端对称嵌入转动连接有连接套，所述连接套外表面焊接有安装耳板，所述机架背端对称安装有电动推缸，所述电动推缸一端通过轴承转动连接有旋转套管，所述旋转套管一端铰接有支撑垫块，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了第一切割刀和第二切割刀，通过换向器将拖拉机传递的动力进行驱动，使得割草机能有效对机架下方的杂草进行清除，传动轴顶端通过链齿和齿条的作用与避障转轴传动连接，使得避障转轴带动避障割刀进行转动，便于对果树株间的杂草进行有效割除，提高了行间行走方式进行割草作业的效率。
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