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公开(公告)号：CN117824803A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410005420.2
申请日：2024-01-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的羊只体尺体重快速获取装置，包括入口门禁，入口门禁的两侧安装有入口围栏，入口围栏上安装有高频耳标天线，入口门禁外侧地面上设置有入口斜坡，入口门禁内侧地面上设置有地磅，地磅上方安装有激光雷达，地磅的出口安装有出口门禁，入口门禁和出口门禁之间安装有光栅传感器，入口门禁和出口门禁分别与驱动电机连接，高频耳标天线、地磅、激光雷达、光栅传感器和驱动电机分别与控制柜通讯连接，控制柜上安装有触摸显示屏。本发明能够改进现有技术的不足，可以快速、准确的获取羊只的体尺体重数据。
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公开(公告)号：CN116935439A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310879250.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V40/10 , A61B5/00 , A01K29/00 , G06V40/20 , G06V20/52 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/048 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种孕羊分娩自动监测预警方法及自动监测预警系统，属于畜牧养殖技术领域。首先实时拍摄羊舍中孕羊的图像，获取相应的孕羊产前行为视频图像；其次，构建能够实时识别出孕羊产前行为并计算出各类行为时长和起卧次数的行为监测模块和数据统计模块；最后，构建根据孕羊产前行为数据判断是否要进行分娩预警提示的分娩预警模块和发送预警提示的消息广播模块。本发明不需要人工干涉和佩戴传感器，采用无接触式的养殖管理模式，只需要通过监控摄像头和搭载该系统的电脑或手机，即可实现对孕羊行为监测和产前预警提示，该方法既可以节省人力和财力，具又有非接触性、实时性和自动性的优点。
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公开(公告)号：CN116223333A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310021811.9
申请日：2023-01-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种土壤孔隙结构信息自动检测系统，属于土壤检测技术领域，包括底座、水平丝杠、竖直丝杠、夹持机构，水平丝杠设置于底座上，水平丝杠的一端与水平驱动电机联动，水平丝杠上设置有水平滑台，竖直丝杠的底端与水平滑台转动连接，夹持机构与水平丝杠并排放置，竖直丝杠的顶端与竖直驱动电机联动，竖直丝杠上设置有竖直滑台，竖直滑台上固定有控制器、相机、磨头电机，相机的镜头上固定紫外光源，磨头电机的输出轴上设置有圆盘型磨头。本发明采用上述结构的一种土壤孔隙结构信息自动检测系统，能够广泛用于土壤和无土栽培的各种栽培基质，通过常规的图像处理技术进行处理以获取土壤孔隙分布情况，进而获得土壤孔隙的结构。
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公开(公告)号：CN113989391A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111333549.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D相机的动物体三维模型重构系统，包括动物检测通道以及沿动物前进的方向依次布置于所述动物检测通道内部的检测机构和耳标读取机构，所述检测机构和所述耳标读取机构均与终端相通讯；所述检测机构包括至少两个错位分布且用于采集三维点云数据的深度相机，所述深度相机包括彩色成像部分和深度成像部分。本发明采用上述结构的基于RGB‑D相机的动物体三维模型重构系统，利用一个相机的世界坐标系作为统一坐标系，计算其他相机相对于这个坐标系的旋转矩阵和平移向量去拼接点云的方法，可通过非接触方法，快速地、精确地重建出目标区域内目标动物的三维模型，算法简单，计算量小，且可以达到较高的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110830857B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201911113811.1
申请日：2019-11-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业环境参数无线网络采集系统的采样周期节能算法，属于农业环境参数无线网络采集技术领域。包括以下步骤：a.设定环境参数变化时间段；b.设定各环境参数变化时间段内基准时长Δt；c.获得温度变化趋势k；d.计算第一个环境参数变化时间段内的环境参数采集周期；e.计算第二个及以后各环境参数变化时间段内的环境参数采集周期；它能对系统的数据采集时间进行合理地安排，在确保对数据变化能及时、可靠的采集的同时，还降低了能耗，从而延长了设备的维护时间。
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公开(公告)号：CN113554691A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110832121.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植株高度测量方法，步骤如下：S1、对彩色相机和深度相机进行内部参数标定；S2、根据相机获取RGB图像和深度数据，得到彩色三维点云；S3、提取特定范围内的点云数据，减少背景对于数据分析的负面影响；S4、对点云数据进行滤波，找到感兴趣区域(ROI)；S5、计算株高。本发明采用上述的一种植株高度测量方法，便于对植物株高进行快速测量，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113303068A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110748732.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双模双控水肥一体化配比控制系统及其方法，包括控制模块、信息采集模块、执行模块、通讯模块、控制方式切换开关以及控制终端，所述信息采集模块、所述控制方式切换开关、所述执行模块以及通讯模块均与所述控制模块相连接，所述执行模块与施肥泵和供水泵相连接，所述通讯模块与所述控制终端相通讯。通过采用上述系统的控制方法不仅可以实现水肥的比例和参数配比两种配比模式的自由切换，而且可以实现云平台控制终端和现场两种控制方式，采用双模式的控制方式大大增加了系统的普适性，不但能够满足具备一定理论知识的农业科技工作者和科研人员的需求，也便于普通农户利用现有经验进行自动化的水肥配比。
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公开(公告)号：CN110830857A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911113811.1
申请日：2019-11-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业环境参数无线网络采集系统的采样周期节能算法，属于农业环境参数无线网络采集技术领域。包括以下步骤：a.设定环境参数变化时间段；b.设定各环境参数变化时间段内基准时长Δt；c.获得温度变化趋势k；d.计算第一个环境参数变化时间段内的环境参数采集周期；e.计算第二个及以后各环境参数变化时间段内的环境参数采集周期；它能对系统的数据采集时间进行合理地安排，在确保对数据变化能及时、可靠的采集的同时，还降低了能耗，从而延长了设备的维护时间。
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公开(公告)号：CN110288594A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910588033.5
申请日：2019-07-02
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物冠层结构性状分析方法，包括以下步骤A、根据植物冠层高度信息，得到三维点云数据，然后根据三维点云数据将目标植株有效冠层高度值构建成一个冠层高度矩阵，冠层高度矩阵中每一行代表一条直线上冠层的高度数据；B、将冠层高度矩阵数据生成灰度图像，灰度图像取值范围为0～255；C、计算灰度图像的熵，并进行边缘提取；D、计算二值图像转换阈值；E、根据计算得到的转换阈值对灰度图像进行转换，灰度图像中大于阈值的像素点数值转换为1，否则转换为0；F、以二值图像为基础，对冠层结构性状的表型信息特征指数进行分析。本发明能够改进现有技术的不足，便于对植物冠层结构性状的提取和分析。
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