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公开(公告)号：CN118072423A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410294874.6
申请日：2024-03-14
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙和超宽带的汽车智能钥匙，包括：汽车智能钥匙外壳、汽车闭锁按键、汽车解锁按键、汽车尾门按键、汽车鸣笛按键、汽车LOGO标志、超宽带芯片电路、低功耗蓝牙芯片电路、主控MCU芯片电路、汽车自动连接功能、汽车迎宾功能、汽车自动解闭锁功能。所述汽车智能钥匙外壳设置有汽车闭锁按键、汽车解锁按键、汽车尾门按键、汽车鸣笛按键和汽车LOGO标志，进一步，汽车智能钥匙内部设置有超宽带芯片电路、低功耗蓝牙芯片电路和主控MCU芯片电路。本发明公开的一种基于蓝牙和超宽带的汽车智能钥匙，它具有传统汽车钥匙的解锁功能、闭锁功能、鸣笛功能和开启后备箱功能，进一步，所述汽车智能钥匙配备有汽车自动连接功能、汽车迎宾功能和汽车自动解闭锁功能，进而解决了传统汽车钥匙功能落后的问题。
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公开(公告)号：CN116237579B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310460817.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化型材加工生产线，涉及型材加工技术领域，包括输送组件、切割组件和安装架，所述输送组件包括两个支撑架，在所述支撑架上固定设置有用于放置型材的导向槽杆，两个所述导向槽杆共线设置，并且所述支撑架上设置有用于驱动型材移动的驱动装置；所述切割组件包括外框、转动轴、驱动电机以及刀轮，所述转动轴转动设置于外框轴线位置，所述驱动电机固定设置于外框顶部，所述刀轮转固定设置于转动轴上，所述转动轴与驱动电机之间传动连接，所述刀轮所在平面与型材之间夹角为45°。本发明通过设置气缸和切割组件，在对型材进行切割时，使型材端面形成45°的夹角，无需工人进行二次裁切，可直接进行拼装，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN116238247A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310460820.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B41J2/01 , B41J3/407 , B41J29/377 , B41J11/00
Abstract: 本发明涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种自动化生产线用包装喷码装置，包括安装组件和保温组件，所述安装组件包括台架，所述台架的上端通过螺栓安装有两个安装架，所述安装架的上端固定有保温套，所述保温套的内壁固定有喷码机，所述喷码机的侧壁设有温度传感器，所述保温套的侧壁安装有调温片。优点在于：喷码机的侧壁设有温度传感器，温度传感器用于感知喷码机喷头温度，从而调整供热强度，使得喷码机保持在合适的工作温度，提高油墨喷出效果，设置两个喷码机，可以根据温度对照，迅速的了解工作状态下的喷码机的故障，从而及时的调整和维护，并且两个喷码机的存在能够在出现故障时，能够保证生产线的生产。
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公开(公告)号：CN111289005B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010182339.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供了一种基于A星优化算法的寻路方法，给出地图的网格图，并确定相应障碍点的位置坐标，确定起始点和目标点坐标；构建起始点和目标点之间的直线函数，求出直线与网格相交的关键点，再求出相关毗邻的节点，判断这些节点中是否有与障碍点重合的节点；若节点与障碍节点不重合，则寻找的最佳路径就是汽车起始点和目标点之间的一条直线；若遇到障碍点，就内部调用A星算法，将该点周围非障碍节点放入open列表中；判断open列表是否为空；从open列表中取出一个f值最小的点，作为寻找路径的下一步；判断该点是否是目标点，如果是，则寻路成功，算法结束；否则继续寻路，将该点设为当前点，继续如上的寻路过程。本发明通过一个对障碍物的预处理，进行算法的优化，减少节点的搜索时间和计算内存。
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公开(公告)号：CN111289005A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010182339.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供了一种基于A星优化算法的寻路方法，给出地图的网格图，并确定相应障碍点的位置坐标，确定起始点和目标点坐标；构建起始点和目标点之间的直线函数，求出直线与网格相交的关键点，再求出相关毗邻的节点，判断这些节点中是否有与障碍点重合的节点；若节点与障碍节点不重合，则寻找的最佳路径就是汽车起始点和目标点之间的一条直线；若遇到障碍点，就内部调用A星算法，将该点周围非障碍节点放入open列表中；判断open列表是否为空；从open列表中取出一个f值最小的点，作为寻找路径的下一步；判断该点是否是目标点，如果是，则寻路成功，算法结束；否则继续寻路，将该点设为当前点，继续如上的寻路过程。本发明通过一个对障碍物的预处理，进行算法的优化，减少节点的搜索时间和计算内存。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106525878B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610919852.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 刘晓杰 , 钱成 , 张旻 , 束强 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明涉及一种电机控制板生产检测系统，本检测系统包括：安装于电路板传输机构处的第一、第二图像采集装置，两图像采集装置适于将采集的电机控制板的图像数据发送至上位机，以对电机控制板进行检测；本发明的检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，能够对该瑕疵位置进行标示，便于人工进一步识别。
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公开(公告)号：CN107767385A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710749917.5
申请日：2017-08-28
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开的一种基于机器视觉的金刚砂线颗粒计数方法和装置，包括：通过机器视觉设备采集待测金刚砂线的原始图像；选择均值滤波模板对所述原始图像进行滤波处理；对滤波后的图像，进行ROI裁剪；对裁剪后的图像，进行边缘检测；对边缘检测后的图像，基于连通域标记对金刚砂线上的颗粒进行计数。本发明能够实时发现金刚砂线上所附颗粒的数目，进而检测出金刚砂线质量好坏，适用于制造业质量检测领域。
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公开(公告)号：CN106525878A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610919852.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 刘晓杰 , 钱成 , 张旻 , 束强 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/956
CPC classification number: G01N21/956 , G01N2021/95638
Abstract: 本发明涉及一种电机控制板生产检测系统，本检测系统包括：安装于电路板传输机构处的第一、第二图像采集装置，两图像采集装置适于将采集的电机控制板的图像数据发送至上位机，以对电机控制板进行检测；本发明的检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，能够对该瑕疵位置进行标示，便于人工进一步识别。
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公开(公告)号：CN114077255B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111388075.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于椭圆模型人工势场法的智能车寻路方法，包括构建相应地图、建立坐标系、确定障碍物位置坐标和目标点位置，然后判断智能车当前是否到达终点位置，若到达终点位置，则完成路径规划，生成最终路径；若未到达终点位置，则用人工势场法进行路径规划，计算智能车当前位置所受到的引力、斥力及合力大小及方向，判断是否陷入局部极小值问题。优点在于：在庞杂环境中，采用椭圆模型增设虚拟目标点，虚构目标点产生的引力将改变机器人在局部最小值的状态，通过在椭圆模型上不断修正虚构目标点的位置，从而使智能车跳出局部平衡区域，同时大大降低了算法的时间成本。
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公开(公告)号：CN116237579A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310460817.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化型材加工生产线，涉及型材加工技术领域，包括输送组件、切割组件和安装架，所述输送组件包括两个支撑架，在所述支撑架上固定设置有用于放置型材的导向槽杆，两个所述导向槽杆共线设置，并且所述支撑架上设置有用于驱动型材移动的驱动装置；所述切割组件包括外框、转动轴、驱动电机以及刀轮，所述转动轴转动设置于外框轴线位置，所述驱动电机固定设置于外框顶部，所述刀轮转固定设置于转动轴上，所述转动轴与驱动电机之间传动连接，所述刀轮所在平面与型材之间夹角为45°。本发明通过设置气缸和切割组件，在对型材进行切割时，使型材端面形成45°的夹角，无需工人进行二次裁切，可直接进行拼装，提高加工效率。
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