公开(公告)号：CN111497958A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010191117.8

申请日：2020-03-18

Applicant: 江苏大学

Inventor： 徐琳 ,  李佳奇 ,  张坤 ,  丁建宁 ,  刘思远 ,  傅宇 ,  张颖

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明提供了一种双层结构的液态金属智能水凝胶仿生蠕动机器人，包括水凝胶基体和液态金属，不同响应温度的温敏水凝胶交错排布构成双层结构的水凝胶基体；所述水凝胶基体内设有通道，且所述通道依次按顺序贯穿不同响应温度的温敏水凝胶，所述通道填充液态金属，通过对液态金属施加周期电信号，使水凝胶基体产生周期形变。本发明利用电流通过液态金属时所产生的温度控制温敏水凝胶使其产生预期响应，从而实现液态金属温控水凝胶软体机器人的仿生蠕动运动。

公开(公告)号：CN111251283A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010099573.X

申请日：2020-02-18

Applicant: 江苏大学

Inventor： 徐琳 ,  刘思远 ,  张坤 ,  丁建宁 ,  李佳奇 ,  傅宇 ,  张颖 ,  王晓东

IPC: B25J9/10 ,  B25J11/00 ,  B62D57/024 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆合金的仿实蝇幼虫软体机器人，包括头部和躯体部分，所述躯体部分内部设有形状记忆合金，所述头部内设有控制部分，通过控制部分提供周期性的电信号，使形状记忆合金产生周期性运动。所述躯体部分包括至少一个水凝胶主体、脊柱运动体和肌肉运动体；每一所述水凝胶主体的中央部分设有脊柱运动体；若干所述肌肉运动体均布在所述脊柱运动体周围，所述脊柱运动体的材料和肌肉运动体的材料均为形状记忆合金。本发明利用脊柱运动体部分的形状记忆合金弹簧配合分布在其周围的肌肉运动体使软体机器人实现空间三维任意方向的运动。并且可以通过脊柱运动体和肌肉运动体的不同通电断电配合方式实现快速稳定运动。

公开(公告)号：CN111089135A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911221415.0

申请日：2019-12-03

Applicant: 江苏大学

Inventor： 沈钰杰 ,  韩嘉伟 ,  张颖 ,  何涛 ,  杨晓峰 ,  刘雁玲 ,  陈龙

IPC: F16F9/19 ,  F16F9/32 ,  B60G13/14 ,  H02N2/18

Abstract: 本发明公开了一种电磁式惯容装置，利用流体在细长螺旋管中的流动惯性实现惯容的动力学特性，同时利用直线电机连接的外端电网络，可使得电磁式惯容装置实现“馈能”、“被动控制”和“主动控制”三种不同工作模式。“馈能”模式下可有效地实现系统的振动能量回收；“被动控制”模式下可将复杂的机械网络通过电网络进行模拟实现，同时实现复杂机电网络的一体化集成设计；“主动控制”模式下可将电磁式惯容作为力发生器对振动系统进行调谐控制。本发明所提出的电磁式惯容装置包含一体式与分体式两种实现方案，可实现复杂的系统阻抗输出，其受非线性因素影响较小，且动态性能优越，可有效地节省安装空间并实现振动能量的回收。

公开(公告)号：CN104759273B

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201510095295.X

申请日：2015-03-04

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张颖 ,  曹顺生 ,  赵志远 ,  陈娟荣 ,  龚爱华 ,  傅行礼 ,  常俊 ,  程黎

IPC: B01J21/18 ,  B01J35/08 ,  C02F1/30

CPC classification number: Y02A20/212 ,  Y02W10/37

Abstract: 本发明涉及二氧化钛光催化剂，特指一种原位碳掺杂的中空二氧化钛光催化剂的制备方法及其在污水处理中的应用。主要是为了解决碳掺杂二氧化钛现有制备方法需要加入碳前驱体的缺点，而发明的一种通过碳化阳离子模板，原位制备出碳掺杂中空二氧化钛可见光催化剂的技术。这种高效的碳掺杂可见光催化剂的获得主要是通过控制阳离子模板的单分散性、钛酸正四丁酯 （TBT）在模板表面的自组装、TBT的催化水解以及分段程度煅烧去除模板而实现的。因此，本发明是二氧化钛制备技术的延续和进一步扩展，更是针对其反应速率慢、量子化产率低、利用太阳能的能力较差等缺点而发明的。研究成果能广泛应用于大气污染、废水处理以及太阳能电池的开发等领域。