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公开(公告)号：CN112365721A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010958629.2
申请日：2020-09-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆异常行为识别、预警方法，首先通过阈值筛选疑似异常的车辆，然后通过观测点与车辆速度的函数关系最终确定疑似异常车辆的状态，该函数考虑了不同车道相同位置车辆的速度和当前车辆在观测点最近邻车辆的速度，当新的车辆通过观测点时，将新车辆的速度取代最开始车辆的速度，实现函数的实时更新。本发明针对车辆异常行为的识别更全面，预警更准确。
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公开(公告)号：CN112092722A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010895070.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 江苏大学
IPC: B60Q1/44
Abstract: 本发明公开了一种基于车载雷达的分级点亮式制动示警尾灯，条状尾灯分为3个示警单元，每个示警单元的开关与ECU控制单元相连接，ECU控制单元分别连接车载速度传感器和车载雷达，通过车载速度传感器和车载雷达获取本车速度、后车速度、后车与本车的方位角度以及距离，根据本车速度与后车速度得到制动示警距离Lmax，并根据后车与本车的方位角度以及距离判断出后车是否与本车处于同一车道，ECU控制单元根据制动示警距离Lmax和两车之间的距离L计算车距差比i，ECU控制单元根据车距差比i分级点亮各个示警单元完成条状尾灯分级点亮、分级示警。
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公开(公告)号：CN103640628B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310659708.3
申请日：2013-12-10
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D12/02
Abstract: 本发明公开一种用于快速公交系统客车的半主动铰接系统及控制方法，铰接圆盘上固设两个转动组件，两个转动组件之间设角度传感器，一个转动组件固接客车的前车体上，另一个转动组件通过左、右液压缸固接客车的后车体上，左、右液压缸的液压臂上设有对应的左、右预紧弹簧，右液压缸上腔与左液压缸下腔、右液压缸下腔与左液压缸上腔、右液压缸上腔与左液压缸上腔均通过各自的液压软管相连，右液压缸上腔与左液压缸上腔的软管上设有阻尼调节装置；客车驱动后桥上设有速度传感器，客车各轴悬架处设质量检测装置，根据实时载荷质量及速度控制阻尼调节装置输出最佳的阻尼值，在任何负载条件下都能防止客车出现车体折叠碰撞、中轴侧滑等现象。
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公开(公告)号：CN102556102B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210012645.8
申请日：2012-01-17
Applicant: 江苏大学
IPC: B61H7/08
Abstract: 本发明公开一种电磁式磁轨制动器及其控制方法，在轨道与纵梁之间设置沿轨道的纵向等间距分布的2n个电磁铁，每个电磁铁均由一个磁芯和至少两组沿所述一个磁芯轴向布置的、绕制方式相同的励磁线圈组成；相邻两个电磁铁依次两两组成一对，由每对电磁铁、纵梁、轨道、每对电磁铁与轨道间的气隙组成一个闭合工作磁路，所有闭合工作磁路的回路方向依次反向间隔布置且闭合工作磁路的轴线均与轨道的纵向垂直，同一个闭合工作磁路中的所有励磁线圈均连接同一个励磁模块，所有励磁模块均与电子控制单元ECU相接；采用蓄电池与接触网并联的两套供电电路控制，确保高速轨道车辆在紧急制动时的制动可靠性高，在停车时消耗较少的能量便使轨道车辆可靠停驻。
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公开(公告)号：CN103693070A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310703607.1
申请日：2013-12-20
Applicant: 江苏大学
IPC: B61H7/08
Abstract: 本发明公开一种均式轨道列车两侧磁轨制动器制动力平衡装置及方法，在固定连接于磁轨制动器的传力板和固定连接于列车转向架的传力柱间设置前、后两个压力传感器，磁轨制动器中有6个铁芯，每个铁芯上绕有三个线圈，每个铁芯上的第一个线圈的后端直接连蓄电池负极、前端经开关K4、K1后接蓄电池正极，第二个线圈的后端直接连蓄电池负极、前端经开关K3、K1后接蓄电池正极，第三个线圈的前端经开关K2、K1后接蓄电池正极，6个铁芯上的6个第三个线圈的后端分别经开关K5、K6、K7、K8、K9、K10后接蓄电池负极；可在不同档位有效防止同一转向架两侧磁轨制动器制动力出现过大差值而导致列车出现制动跑偏，以提高轨道列车的制动安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102407729B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201110331577.7
申请日：2011-10-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种对轮辋和制动器进行强制通风散热的车轮轮罩，在车轮罩壳与轮罩毂之间的径向上沿周向均匀固定设置若干根轮罩辐条，在轴向上轮罩辐条由左、右两段过渡变形的结构构成，左段相对于车轮轴线的垂线的锐角夹角为β1，右段相对于车轮轴线的垂线的锐角夹角为β2，且8°30°，75°90°；轮罩辐条的最右端紧贴在车轮辐板的表面上并延伸到设在车轮辐板上的通风孔处且与通风孔相互间隔布置；通过兼具轴流主动导向功能和离心主动导向功能的轮罩辐条将空气流由车轮辐板外侧沿车轮轴向及径向导向车轮辐板上的通风孔，经主动导流的空气流高速流经通风孔后流过车轮轮辋与制动鼓之间的间隙，实现直接对轮辋和制动器同时进行持续强制通风散热。
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公开(公告)号：CN102407729A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110331577.7
申请日：2011-10-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种对轮辋和制动器进行强制通风散热的车轮轮罩，在车轮罩壳与轮罩毂之间的径向上沿周向均匀固定设置若干根轮罩辐条，在轴向上轮罩辐条由左、右两段过渡变形的结构构成，左段相对于车轮轴线的垂线的锐角夹角为b1，右段相对于车轮轴线的垂线的锐角夹角为b2，且8°≤β1≤30°，75°≤β2≤90°；轮罩辐条的最右端紧贴在车轮辐板的表面上并延伸到设在车轮辐板上的通风孔处且与通风孔相互间隔布置；通过兼具轴流主动导向功能和离心主动导向功能的轮罩辐条将空气流由车轮辐板外侧沿车轮轴向及径向导向车轮辐板上的通风孔，经主动导流的空气流高速流经通风孔后流过车轮轮辋与制动鼓之间的间隙，实现直接对轮辋和制动器同时进行持续强制通风散热。
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公开(公告)号：CN115439827A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211150612.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于YOLOv5的交通信号灯识别的方法和电子设备，包括如下步骤：建立基于YOLOv5的识别模型；当车辆由行驶状态转变为驻车状态时，图像获取装置将采集的交通信号灯图像和读秒器图像输入基于YOLOv5的识别模型中，识别得出交通信号灯的转向方向和读秒器的时间；基于YOLOv5的识别模型根据识别的交通信号灯的转向方向和读秒器的时间与驾驶员的转向感知指令比较，用于在设定的时间后提醒驾驶员。本发明可以提示失去驾驶专注力的驾驶员提前保持专注，减少交通拥堵和交通事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN112365706B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010958545.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息的异常车距辨识方法，通过路侧雷视设备采集监测路段内的道路及车辆信息，获取监测路段内所有目标车辆的位置信息，对所有目标车辆的位置信息进行处理，得到同一条车道上所有目标车辆之间的前后距离Li并建立每一条车道的车距高斯正态分布模型；基于车道车距高斯正态分布模型确定当前状态下的疑似异常车距的判定阈值Lis；将同一条车道内目标车辆之间的前后车距Li与判定距离Lis进行比较，并将前后车距Li不大于判定距离Lis的车辆的信息，输入到下一步的针对疑似异常车距的判定系统中作进一步异常判定；基于安全跟车距离阈值Lmax，对筛选出的疑似异常车距的目标车辆进行异常判定。
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公开(公告)号：CN112365706A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010958545.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息的异常车距辨识方法，通过路侧雷视设备采集监测路段内的道路及车辆信息，获取监测路段内所有目标车辆的位置信息，对所有目标车辆的位置信息进行处理，得到同一条车道上所有目标车辆之间的前后距离Li并建立每一条车道的车距高斯正态分布模型；基于车道车距高斯正态分布模型确定当前状态下的疑似异常车距的判定阈值Lis；将同一条车道内目标车辆之间的前后车距Li与判定距离Lis进行比较，并将前后车距Li不大于判定距离Lis的车辆的信息，输入到下一步的针对疑似异常车距的判定系统中作进一步异常判定；基于安全跟车距离阈值Lmax，对筛选出的疑似异常车距的目标车辆进行异常判定。
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