-
公开(公告)号：CN113389869A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110698769.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种集齿轮‑液压‑菱锥为一体的多模式复合传动装置，包括输入组件、液压传动机构、前行星齿轮机构、菱锥式无级变速传动机构、后行星齿轮机构、输出组件、离合器组件和制动器组件；所述离合器组件将输入组件的输出端分别与液压传动机构的输入端和前行星齿轮机构的输入端连接；所述离合器组件将液压传动机构的输出端分别与前行星齿轮机构和后行星齿轮机构连接；所述离合器组件将前行星齿轮机构、菱锥式无级变速传动机构、后行星齿轮机构和输出组件依次连接；所述离合器组件和制动器组件提供输入组件与输出组件之间连续的传动比。本发明可满足工程机械多工况作业要求，提高发动机功率利用率，改善燃油经济性。
-
公开(公告)号：CN110466597B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910679955.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开电动汽车操纵及电力传动控制设备领域中的一种电动汽车EPS用交流永磁电机能量优化控制系统，其由能量优化控制器和转矩检测模块组成，能量优化控制器由寻优控制器、优化控制器、鲁棒控制器、能耗控制器和转矩PI模块组成，寻优控制器、优化控制器、鲁棒控制器相并联后连接于EPS电机系统的输入端，寻优控制器由约束模块、KNN算法权值模块和积分型PI控制模块组成，优化控制器能使电机转速和电流在有限时间内达到参考值，实现快速的瞬态响应，寻优控制器实现参数的最优化，使抗扰动性能进一步增强，保证了控制精度，能量优化控制器能在给定逆变限幅的情况下，以最小的功耗实现精确的转矩跟踪。
-
公开(公告)号：CN110723207B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910897709.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开了基于模型重构的智能汽车模型预测转向控制器及其控制方法，在智能感知车辆外部环境和自身参数的基础上，首先建立原模型的右逆模型，放置于原模型的左侧，对智能汽车转向模型进行重新构造，再建立原模型的左逆模型，用于观测横摆角速度参数，然后根据重新构造得到的新模型和横摆角速度观测参数，设计模型预测转向控制器，实现基于模型重构的智能汽车模型预测转向控制，提高智能汽车转向控制性能和智能化水平。本发明综合使用逆模型和模型预测控制方法，使用重构的新模型和左逆模型观测数据，合理设计模型预测控制器，目的明确，方法简单，可以方便地观测横摆角速度响应数据，抑制多干扰因素，克服未建模动态，获得高性能的控制效果。
-
公开(公告)号：CN109921707B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910135107.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/05 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/098 , H02P25/089
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻轮毂电机无位置预测控制方法，属于电机控制技术领域。先采集复合对象k时刻的电流ik和电压信号Vk，并输入位置观测器，位置观测器估计出位置信号θk与转速信号ωk，将θk和ik输入给MPC控制器，MPC控制器根据给定参考电流值iref，通过计算，令所预测的下一时刻电流值ik+1精确跟踪参考电流，输出量为占空比uk，用于调节复合对象中功率变化器开关管的导通时间，采用无需辨识系统参数的迭代学习控制器，将采集的速度信号ωk输入迭代学习控制器，并给定参考转速ωref，通过该控制器得出MPC控制器需要的给定参考电流iref。本发明减小了转矩脉动，提高了系统的鲁棒性，准确性及可靠性，实现高效率和高准确性的参数选取。
-
公开(公告)号：CN112953344A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110323970.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种无轴承异步电机转子不平衡振动补偿控制方法，通过位移传感器获取的转子位移信号，通过滤波器提取转子不平衡振动基频信号；将转子位移变化量与阈值比较作为判断依据，通过PD迭代算法计算补偿信号；坐标系搜寻算法是利用具有方向性的可变步长参数替代PD迭代算法中的定步长参数，以快速搜寻最佳补偿值，以实现转子振动的快速有效抑制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112886901A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110119147.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P25/089 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开车用电机驱动控制领域中的一种车用开关磁阻电机无位置智能控制器，其由速度滑模控制器模块、改进型转矩分配模块、转矩逆模型模块、电流控制器模块、转子位置估计模块、容错诊断与控制模块、转矩实时计算模块以及角速度计算模块组成，减弱开关磁阻电机系统参数不确定以及开关磁阻的转矩脉动带来的应用问题，对电机系统参数不确定性引起的磁链、电感计算误差进行纠偏，容错诊断与控制模块输出更为准确的实时转子位置量，将角速度计算模块的输出和速度给定模块的输出作为速度滑模控制器的两个输入，并利用滑模算法计算得到给定转矩，通过无位置传感器的容错算法、速度滑模控制器和转矩分配控制，有效提升系统的调速范围。
-
公开(公告)号：CN112721784A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011484300.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双冷源系统的混合动力冷藏车，包含发动机、主电源变换器、定子电源变换器、电源系统、双转子电机、驱动桥、第一制冷系统、第二制冷系统和天然气低温储罐。该混合动力冷藏车具备纯电动驱动模式、发动机单独驱动模式、混合驱动模式以及行车充电模式，能够适应不同的行驶工况，节能效益明显。此外，在原有压缩机式制冷系统的基础上，充分利用液化天然气低温特性，增加了一组制冷系统将液化天然气自身的冷量引入车厢内，用于冷藏车车厢降温，减少了电能的消耗并降低了气化器的能耗。两套独立的制冷系统既可以实现车厢内快速降温，又互为补充实现容灾机制，能够为冷藏车车厢内持续供冷，极大地拓展了其应用领域。
-
公开(公告)号：CN110001759B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910179623.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种安装在车辆上的基于EPS状态机的辅助驾驶系统及其状态切换方法，EPS状态机由ECU、电机驱动模块和信号通讯模块组成，ECU包含未准备、准备、助力、纠正、提示、故障、第一响应和第二响应这8个状态，根据各类传感器的信号输入自动完成行驶过程中的状态跳转，实现EPS多功能的转换，通过EPS状态机完成车辆行驶过程中提示驾驶员专注驾驶，利用EPS中电机产生的脉动转矩，在不影响正常驾驶的情况下，对驾驶人员做出震动提醒，提示纠正驾驶人员错误驾驶习惯或防止驾驶人员因开小差而未发现突发的驾驶危险，防止出现非驾驶员意图的行驶方向偏移以及纠正驾驶人员在行驶过程中的脱手驾驶习惯。
-
公开(公告)号：CN111734809A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010101329.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种带双离合变速的液压机械传动装置及其控制方法，包括输入机构、泵控马达机构、奇数档传动机构、偶数档传动机构、输出机构和中间轴，所述输入机构与相互并联的奇数档传动机构和偶数档传动机构连接，同时与泵控马达机构输入端连接；所述泵控马达机构的输出端通过中间轴与相互并联的奇数档传动机构和偶数档传动机构连接，同时与输出机构连接；通过控制离合器和制动器的组合切换，实现输入机构和输出机构之间的液压传动、机液传动和机械传动的传动模式之间的切换。有益效果：本发明能够满足多工况作业要求和能量管理目标；减轻车辆换挡时的冲击，实现多段高效无级变速；提高了传动装置的能量利用率；优化变速传动系统换挡品质。
-
公开(公告)号：CN111350799A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010094295.9
申请日：2020-02-15
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明公开了一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置，包括输入轴、行星齿轮分流机构、液压传动系统、行星齿轮汇流机构和输出轴，所述输入轴通过行星齿轮分流机构分别与液压传动系统和行星齿轮汇流机构连接，所述液压传动系统和行星齿轮汇流机构同时与输出轴连接；所述液压传动系统包括多泵驱动机构、定量马达机构和液压传动输出机构，所述多泵驱动机构与定量马达机构连接，所述定量马达机构分别与行星齿轮汇流机构以及通过液压传动输出机构与输出轴连接。有益效果：本发明采用多泵轮换工作系统不仅可以得到多种流量组合，而且可以延长液压系统使用和维护周期；可以适应不同作业环境的要求；满足同一方式不同模式的调速范围和调速精度的要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
402
records
(took 0.041 seconds)
