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公开(公告)号：CN106897513A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710086089.1
申请日：2017-02-17
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 一种食用菌菇房内的温度系统模型的分析方法，包括如下步骤：(1)网格划分；(2)设置边界条件；(3)数值模拟分析。本发明的有益效果为：采用的CFD软件的数值模拟技术成本低，可以较准确的分析菇房内的温度场和流场分布情况，实现菇房人工环境设备的优化设计，节能降耗。
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公开(公告)号：CN103535245A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310374592.9
申请日：2013-08-23
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01G25/16 , G05B19/418 , A01C23/04
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 本发明提供了一种多灌区自动灌溉施肥机控制设备，包括供补水装置、吸肥装置、混合装置、灌溉与施肥装置、控制装置，所述供补水装置和吸肥装置分别与混合装置连接，所述灌溉与施肥装置与混合装置连接，所述控制装置分别与补水装置、吸肥装置、混合装置、灌溉与施肥装置连接并接收检测信号、输出控制信号。该设备结构简单、成本低廉、使用方便，能够对设备在多灌区自动灌溉时的供水、配肥以及灌溉/施肥环节压力调节进行监控，同时能自动调节系统灌溉/施肥的输出压力，确保营养液的营养成份与目标值一致，保证了配肥的准确性；可应用于现代化玻璃温室、日光温室和塑料大棚等农业设施中的无土栽培、滴灌和微灌系统。
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公开(公告)号：CN103034210A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210552400.4
申请日：2012-12-19
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05B19/418 , G05D27/02 , A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/268 , Y02A40/272
Abstract: 本发明公开一种微型封闭式植物种植环境因子智能调节系统，包括种植箱体和智能控制结构；种植箱体内有多层用于种植植物的隔层；智能控制结构包括人机界面、工控板和采集执行机构；用户通过所述人机界面向工控板发出操作指令；采集执行机构包括采集机构和执行机构；采集机构包括温度传感器、湿度传感器、CO2浓度传感器和光照传感器；所述执行机构包括压缩机、加热器、风扇、光补装置、CO2发生器和营养液自动循环补给装置；采集机构的输出端连接工控板的输入端；所述工控板的输出端分别连接人机界面和执行机构。通过自动控制和传感器技术，集自动补光、温湿度自动调节、CO2浓度及营养液自动循环补给等多种功能于一体,可满足家庭式蔬菜种植需要。
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公开(公告)号：CN102960201A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210544028.2
申请日：2012-12-14
Applicant: 江苏农林职业技术学院
CPC classification number: Y02A40/256 , Y02A40/266 , Y02A40/268 , Y02A40/27 , Y02A40/274 , Y02P60/124
Abstract: 本发明公开一种基于太阳能供电的可移动式的育苗装置及监控方法，装置包括箱体，移动航喷，营养液水箱，加热水箱，冷却水箱；箱体的内部设有用于育苗托盘，托盘的边缘安装在箱体的侧壁上，箱体的一侧壁上设有移动门，两相对的侧壁上分别安装有湿帘和微型风机；箱体内的顶部设有补光装置，内侧壁上方固定安装有电机，与风机相对的箱体内侧壁上安装有皮带轮，所述移动航喷通过电机与皮带轮的传动，进行往复运动，育苗装置底部装有滚轮，可实现育苗方式的转变，实现可移动式育苗。方法通过采集育苗装置内部的环境因子数据，将环境因子数据通过模拟量采集模块发送给PLC，PLC根据预设置的育苗环境数据，判断是否达到育苗所需育苗条件，如果其中任何一个环境因子数据没有达到所需育苗条件，则启动相应的执行机构。
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公开(公告)号：CN118607736B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410640607.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 南京理工大学 , 南京长江自动化研究院有限公司 , 江苏农林职业技术学院
IPC: G06Q10/047 , G06N5/01 , G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种混合多策略采样的双向RRT避障路径规划方法，包括如下步骤：利用运动平台自带的传感器对周边障碍物环境进行扫描并建立栅格地图，将各栅格地图区分为障碍空间与自由空间，确定起始点和目标点，初始化算法参数；以起始点、目标点分别作为主树或辅树的根节点构建两棵快速搜索树，选定某一搜索树作为当前搜索树进行节点搜索扩展；针对主树和辅树，混合多策略进行采样；通过检测是否发生碰撞，若否，则接入可行新节点；判断当前情况两棵树是否已经连接，若两棵树连接则结束该避障路径规划算法并输出路径。本发明可以更加精确地向目标前进，大幅减少无效的探索，快速逼近主树节点，尽可能降低计算资源消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117383975A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311382758.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: C05F17/964 , C05F17/979 , C05F3/06
Abstract: 本发明公开了一种农业废弃物好氧发酵箱，其包括主体组件，包括具有朝上开口的发酵箱本体，发酵箱本体上侧固定连接有盖板，盖板上设有具有进料口的进料斗，进料口与开口连通，盖板上开有滑动槽；助发酵组件，包括能沿着滑动槽做往复直线运动的松料柱，松料柱穿过滑动槽伸进发酵箱本体内的一端固定连接有松料板，松料柱朝下的一端开有安装沉槽，松料柱内转动连接有第一搅拌轴，第一搅拌轴向下伸出松料板外的一端连接有第一搅拌套，第一搅拌套外周排布有若干第一搅拌叶片；本发明通过能左右移动和上下往复移动的松料板往复翻动发酵箱本体内的农业肥，提高发酵的均匀性，同时通过不断旋转的搅拌叶片，旋转翻动农肥，进一步提高发酵效率。
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公开(公告)号：CN113728805B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110850052.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种浆果收获机械装置及其控制方法，包括机械本体，所述机械本体底部安装有行走装置，机械本体顶部安装有收获装置，机械本体底部安装有多个检测装置，所述的检测装置与控制系统连接，所述的收获装置内设有多个振动器，所述的振动器末端安装有振动杆，收获装置底部安装有收集袋。本发明控制平台设计界面友好，收获机械相关数据状态实时显示，并可远程控制，远程控制时，设定距离数据，当行走装置行走数据达到设定数据时，行走装置停止前进并返回，有助于解放劳动力，提高生产效率，带动相关产业的发展，创造更多的就业机会，增加农民收入。
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公开(公告)号：CN115553198A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211195975.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖废水农田灌溉处理设备及其处理方法，属于养殖废水处理领域。一种水产养殖废水农田灌溉处理设备，包括处理箱，所述处理箱的顶部固定有进水管，所述进水管上设置有阀门，所述进水管的底部贯穿处理箱延伸至内部固定有连接管，所述连接管的端部固定有过滤筒，所述过滤筒固定嵌入安装在处理箱内；本发明通过在处理箱上设置的输送组件方便将过滤筒内过滤后的残渣输送搬运，然后配合处理箱上设置的挤压组件对输送的残渣挤压去除水分，然后利用收集盒集中收集处理，在输送组件运行时带动挤压组件运行产生连动效果，对过滤筒外壁表面往复运动进行扫除清理，防止堵塞，使用便捷，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109618624A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811622076.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
CPC classification number: A01C15/00 , G05D1/0255
Abstract: 一种自行走变量施肥机装置及其控制方法，本发明涉及农业机械领域，包括施肥机，行走装置，电源装置，编码器；陀螺仪；控制系统，图像采集装置，超声波传感器；储肥箱，滚筒式施肥器，施肥器电机；操控盒，便携式返程控制器，遥控手柄，本发明的自行走变量施肥机装置功率小、机身小巧、操作灵活；通过系统可设置施肥器电机速度，控制滚筒式施肥器施肥，实现了变量施肥；本发明匹配功率小、机身小巧、操作灵活，集自动规划路径、施肥条件设置、变量施肥控制作业等多种功能于一体的无人自行走变量施肥机装置，对于减少化肥施用量，提高产量，提高施肥种植劳动效率。
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公开(公告)号：CN105815129A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610323190.X
申请日：2016-05-16
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种手扶式茶树修剪机，包括机架、设于机架上的扶手、驱动装置、与驱动装置连接的行走机构，以及相背对称设置的一对刀片，各刀片分别连接修剪驱动用变速箱，修剪驱动用变速箱通过回转轴活动设置于机架上，并可带动刀片绕回转轴转动，修剪驱动用变速箱连接驱动装置。本发明的一种手扶式茶树修剪机，修剪机采用动力自走式，无需人工推行，减轻了工人的劳动强度并提高了前行的速度，并且采用双侧对称布置刀片，一次行进可同时修剪两侧的茶树，提高修建效率及整机的受力平稳性，刀片的位置可切换，使得修剪更加灵活。
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