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公开(公告)号：CN118126476A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410350586.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种填充改性的聚四氟乙烯复合材料及其制备方法，属于高分子材料技术领域。本发明使用γ‑缩水甘油醚氧丙基三甲氧基硅烷对纳米三氧化钨进行表面修饰，使所得的表面修饰纳米三氧化钨表面呈现非极性，与聚四氟乙烯基体间具有良好的相容性。本发明将表面修饰纳米三氧化钨和聚苯硫醚填充至聚四氟乙烯基体中，使所得复合材料呈现优异的力学性能和摩擦性能。本发明所提供的填充改性聚四氟乙烯复合材料制备工艺简单，原料价格低廉，使用性能优秀，适合推广使用，有望应用于空气压缩机和斯特林发动机等无油润滑设备生产中。
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公开(公告)号：CN116645843A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310541170.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟不同吞咽障碍患者流体食品吞咽的装置及方法，该装置包括上颌基体和舌咽基体，所述上颌基体盖设于若干个所述舌咽基体上，若干个所述舌咽基体与所述上颌基体相对一面的形状相适配，所述上颌基体与若干个所述舌咽基体之间设置有供食物通过的食物通道软管，所述食物通道软管与上颌基体之间设置有多个压力感测片，每个所述舌咽基体均连接有传动机构，所述传动机构连接有驱动机构，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述舌咽基体移动并挤压所述食物通道软管以运输食物实现吞咽动作。本发明能够模拟流体食物的动态吞咽过程，且可通过改变舌咽基体的运动速度与运动时序实现对不同人群吞咽的模拟，为理解与治疗吞咽障碍提供帮助。
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公开(公告)号：CN115932188A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310243680.9
申请日：2023-03-15
Applicant: 江南大学 , 中国烟草总公司郑州烟草研究院
Abstract: 本发明公开了一种卷烟主流烟气口腔仿生吸收装置，属于烟草技术领域。该装置包括依次连通的抽吸机构、烟气捕集机构、仿生口腔机构以及用于夹持卷烟的卷烟夹持器，所述仿生口腔机构还连通有唾液补给机构；所述仿生口腔机构包括第三腔体，所述第三腔体的两侧分别设有进气口和出气口，所述进气口与出气口不在同一水平高度上；所述进气口与卷烟夹持器连通，所述出气口与烟气捕集机构的烟气捕集器连通；所述第三腔体的顶部设置有涂敷有唾液薄膜的仿生舌材料，第三腔体的底部设置有唾液雾化喷头。本发明能更准确地模拟卷烟主流烟气在口腔中与唾液薄层的接触、吸附、溶解、吸收、转化过程；并且抽吸效率高，结构简单，操作方便，抽吸速率可控。
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公开(公告)号：CN113698653B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111109774.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 江南大学
IPC: C08J7/056 , C08J7/12 , C08J7/18 , C08L83/04 , C09D133/14 , C09D177/04
Abstract: 本发明公开了一种基于丙烯酸类聚合和光固化的亲水涂层及其制备方法，属于材料表面处理技术领域。本发明所述的制备亲水涂层的方法，包括如下步骤：(1)将基材浸渍在预处理溶液中，取出，干燥，得到预处理的基材；(2)将丙烯酸类单体、交联剂、光引发剂、亲水性大分子、丙三醇和水混合均匀，得到亲水溶液；(3)将步骤(1)得到的预处理的基材浸渍在步骤(2)的亲水溶液中，浸渍的同时在紫外灯下固化，取出，清洗，得到含有亲水涂层的基材。本发明的亲水涂层具有优异的结合强度和亲水性，且在体液环境中表现出超低的摩擦系数，且工艺简单，对环境和设备要求低。
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公开(公告)号：CN113698653A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111109774.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 江南大学
IPC: C08J7/056 , C08J7/12 , C08J7/18 , C08L83/04 , C09D133/14 , C09D177/04
Abstract: 本发明公开了一种基于丙烯酸类聚合和光固化的亲水涂层及其制备方法，属于材料表面处理技术领域。本发明所述的制备亲水涂层的方法，包括如下步骤：(1)将基材浸渍在预处理溶液中，取出，干燥，得到预处理的基材；(2)将丙烯酸类单体、交联剂、光引发剂、亲水性大分子、丙三醇和水混合均匀，得到亲水溶液；(3)将步骤(1)得到的预处理的基材浸渍在步骤(2)的亲水溶液中，浸渍的同时在紫外灯下固化，取出，清洗，得到含有亲水涂层的基材。本发明的亲水涂层具有优异的结合强度和亲水性，且在体液环境中表现出超低的摩擦系数，且工艺简单，对环境和设备要求低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111920071B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010793201.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种吞咽食品团的仿生制备方法，其可以在制备过程中对吞咽食品团形成过程进行监控，成型过程自动完成，吞咽食品团的粉碎程度可控，最终可以获得完整的成型后吞咽食品团用以后续研究使用。其包括步骤：S1：获取需要制作的待处理食品；其特征在于，其还包括以下步骤：S2：制作咀嚼胶囊；S3：将所述待处理食品放入所述咀嚼胶囊中，按照预设的量，向所述咀嚼胶囊中注入人工唾液；S4：对所述咀嚼胶囊进行密封；S5：将密封后的所述咀嚼胶囊放到咀嚼机器人的口腔内；设置所述咀嚼机器人的咀嚼运动参数；S6：等待所述咀嚼机器人的咀嚼操作完成后，获取所述咀嚼胶囊；S7：去除去除所述咀嚼胶囊，获得咀嚼成型的吞咽食品团。
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公开(公告)号：CN111152254B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010021685.3
申请日：2020-01-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种软轴传动的刚柔耦合手指四指欠驱动机械手，包括：手掌部分包括主机架，其下方安装升降步进电机，其输出轴与穿设于主机架中部滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的顶端连接有与主机架平行设置的连接板；手指部分包括位于主机架与连接板之间、随丝杆螺母沿滚珠丝杆上下滑动的滑动板，滑动板上沿圆周方向连接多根连杆，每根连杆的末端连接一个手指组件；旋转传动部分包括：指根轴，多个指根轴沿圆周一圈均匀设于主机架上，并分别穿设于手指连接座中，指根轴传动连接，并分别通过软轴与手指组件连接。本发明工作空间大，可控性高，适用于物流行业、柔性生产线等目标物体形状、尺寸多样，尤其适用于抓取可靠性、安全性有较高要求的场合。
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公开(公告)号：CN112552981A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011456792.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 江南大学
IPC: C10M169/00 , C10M177/00 , C10N30/06 , C10N30/08 , C10N30/12
Abstract: 本发明公开了一种食品级润滑脂及其应用，属于润滑脂技术领域。所述食品级润滑脂包括食品级润滑脂基础脂和食品级添加剂，所述食品级添加剂占食品级润滑脂基础脂质量的0.5％～5.0％，其中，所述食品级润滑脂基础脂以质量分数计，包括食品级白油75％‑85％，硬脂酸6％‑16％，苯甲酸2.0％‑3.0％，异丙醇铝5％‑8.7％；所述食品级添加剂包括纳米聚四氟乙烯和碳酸钙的组合物或纳米聚四氟乙烯和食品级滑石粉的组合物。本发明中的食品级润滑脂具有良好的抗磨减摩特性，可用于食品生产行业以及家用食品电器中，有效地提高设备的使用寿命以及食品级润滑脂的使用寿命，同时对食品安全性具有一定的保障。
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公开(公告)号：CN112318536A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011202950.4
申请日：2020-11-02
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及机器人、自动化技术领域，尤其是一种三电机驱动串联机构手掌的三指灵巧末端执行器，其中电机蜗轮减速器带动螺纹头驱动轴转动，螺纹头驱动轴上的主动齿轮和螺纹头从动轴上的锥孔齿轮啮合且转速相等、转向相反，螺纹头驱动轴、螺纹头从动轴的外端分别垂直固定开槽一杆，每个开槽一杆的另一端分别安装电机行星轮减速器，电机行星轮减速器的输出轴和螺纹头驱动轴、螺纹头从动轴相互平行，底板上固定长手指座，两个开槽二杆上或者两个开槽一杆上分别安装短手指座，长手指座、两个短手指座上均装有直角板手指，本申请易于确定最终抓取位姿和手指抓取过程避障运动的路径规划，适用于抓取不同形状、尺寸的物体。
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公开(公告)号：CN105193003B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510687805.2
申请日：2015-10-22
Applicant: 江南大学
IPC: A43D1/08
Abstract: 一种可模拟多种环境下的鞋底耐磨能力测试装置，包括实验台底座，其前端设置有摩擦实验装置，两组摩擦实验装置间隔安装，并在实验台底座的两端分别安装控制其运动的驱动电机、联轴器和扭矩传感器；位于实验台底座中部安装有液压加压装置，所述液压加压装置的输出端连接脚模型装置，所述脚模型装置位于摩擦实验装置的顶部。通过摩擦装置中传动滚轴的上下移动、摩擦带的间断性对鞋子摩擦、两摩擦带间留有空隙、摩擦带的可更换性两摩擦装置分别磨损前后鞋掌，液压加力装置的加力控制、脚模型的可更换性来很好的模拟人走路时脚的运动规律；通过利用扭矩传感器测扭矩的改变来间接得到摩擦系数的改变，反映磨损程度，使得得到的数据更直接，更精确。
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