-
公开(公告)号：CN104647395B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510073327.6
申请日：2015-02-11
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及一种可变构型机械手掌，包括安装底座，所述安装底座上分别安装连杆一，连杆二，连杆三，连杆四；所述连杆一与手指安装板一通过铰链链接在一起，其余连杆分别于对应的手指安装板连接；所述手指安装板一与手指安装板二通过铰链连接在一起，手指安装板三与手指安装板四通过铰链连接在一起；所述手指安装板一上安装自适应柔软手指一，其余自适应柔软手指分别安装在相应的手指安装板上；所述连杆一与齿轮一固连在一起，其余连杆分别于对应的齿轮固连在一起；本发明结构简单，通过驱动杆件的运动可控制手掌开合，从而可改变手指的位置，实现对不同形状、不同大小物体的夹持。
-
公开(公告)号：CN104608140B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510073665.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种气动柔软手指，包括手指和安装销钉两部分，所述安装销钉一部分浇注在手指内和手指粘合在一起，一部分位于手指外；所述手指部分内部有三列储气腔体(左侧腔体，中部腔体，右侧腔体)和三条气道(左侧气道，中部气道，右侧气道)，所述三列储气腔体均与手指中轴线平行，成“品”形分布；所述三条气道均与手指中轴线平行，成“品”形分布；所述左侧气道位于左侧腔体靠近手指中轴线侧并与左侧腔体相通，所述右侧气道位于右侧腔体靠近中轴线侧并与右侧腔体相通，所述中部气道位于中部腔体靠近手指中轴线侧并与中部腔体相通。本发明使用硅橡胶制作，腔体成“品”形分布，安装在手掌上可实现对不同形状、材料物体的抓取；中部腔体通低压空气，抓取物体时，腔体可进行适度变形，抓取稳定性好。
-
公开(公告)号：CN104608140A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510073665.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种气动柔软手指，包括手指和安装销钉两部分，所述安装销钉一部分浇注在手指内和手指粘合在一起，一部分位于手指外；所述手指部分内部有三列储气腔体(左侧腔体，中部腔体，右侧腔体)和三条气道(左侧气道，中部气道，右侧气道)，所述三列储气腔体均与手指中轴线平行，成“品”形分布；所述三条气道均与手指中轴线平行，成“品”形分布；所述左侧气道位于左侧腔体靠近手指中轴线侧并与左侧腔体相通，所述右侧气道位于右侧腔体靠近中轴线侧并与右侧腔体相通，所述中部气道位于中部腔体靠近手指中轴线侧并与中部腔体相通。本发明使用硅橡胶制作，腔体成“品”形分布，安装在手掌上可实现对不同形状、材料物体的抓取；中部腔体通低压空气，抓取物体时，腔体可进行适度变形，抓取稳定性好。
-
公开(公告)号：CN102699462B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210184251.0
申请日：2012-06-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速电火花线切割的工作液变射流装置，导流套筒的上部圆盘的水平环形腔与射流盖板的工作液入口相连通；锁紧圈、凸轮槽圆环、射流槽体配合在导流套筒外周；射流槽体径向开有若干个射流槽，射流条上端通过枢接的导柱被限位在弧形凸轮槽内，凸轮槽圆环的旋转，使导柱发生沿径向的位移，从而使得射流条产生不同的斜度。本发明通过调节射流条的角度来改变工作液射流角，达到调整工作液在电极丝上的汇聚点距离工件切缝的目的，实现工作液以适当的流速和汇聚点包裹住电极丝，在吸附电极丝振动、增加稳定性同时，改善了极间内流场流动，加速蚀除产物的排出和加工区的冷却，更好地适应大厚度、变厚度工件的切割要求。
-
公开(公告)号：CN106953495B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201710324575.2
申请日：2017-05-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开一种磁悬浮式免摩擦振动能量采集装置，该装置由外壳腔体和悬浮磁子两个部分组成。其中，悬浮磁子为组合式永磁铁形式，其上下面和侧面均有磁极；外壳腔体侧面绕有发电线圈。悬浮磁子置于外壳腔体内部，悬浮磁子上下表面的磁极与外壳腔体上下盖上固定磁体的磁极同名相对，根据同名磁极相斥的原理，悬浮磁子悬浮在外壳腔体的内部。外壳腔体的壁上嵌有阵列式侧向固定磁铁，侧向固定磁铁指向外壳腔体内表面的磁极与悬浮磁子侧面的磁极相同，同名磁极相斥，避免了悬浮磁子与外壳腔体内表面的摩擦。当能量采集装置处于振动环境中，其内部悬浮磁子相对于外壳腔体振动，外壳腔体上的发电线圈切割磁力线，产生电动势，实现机械能到电能的转化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113858370A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111192262.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种木结构组合墙体的自动装配系统，涉及自动化技术领域，该系统包括装配控制器及其连接控制的仓储机构、上料机构、龙门机器人和若干个装配机器人，装配控制器对待装配形成的组合墙体进行结构建模得到组合墙体模型，通过模型分析提取得到各个木板模型的位姿信息继而确定相互贴合的木板模型，按照预定打钉策略添加钉子模型得到装配体模型，基于装配体模型结合得到目标装配序列，然后控制各个机构按照目标装配序列进行装配，实现了墙体装配加工工艺智能生成，进一步提高系统智能化程度，以提高墙体生产效率和生产制造水平。
-
公开(公告)号：CN107161230A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710318076.2
申请日：2017-05-08
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人的技术领域，提供了一种自动爬杆机器装置及其方法，包括支架、抱紧机构和攀爬机构，所述抱紧机构设置在所述支架上，且所述抱紧机构和所述支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间，所述抱紧机构用于抱紧所述攀爬杆所述攀爬机构设置在所述容纳空间内，且与所述支架连接，所述攀爬机构用于带动所述爬杆机器人沿所述攀爬杆的表面移动。本发明相对于现有技术具有一下优势：加工、装配、操作简便，也可搭载其他模块应用于其他行业，实现不同功能。
-
-
公开(公告)号：CN104772768A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510073805.3
申请日：2015-02-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生柔性腕手，包括顶板和手掌安装板，所述顶板上开有两个走线孔；所述顶板上安装有两个定滑轮及四个铰链；所述手掌安装板上安装有四个铰链：所述四个铰链通过四根摆动杆分别与顶板上的四个铰链相连；所述手掌安装板上安装有两个定滑轮；所述手掌安装板上安装有一块形状记忆合金；所述手掌安装板上通过铰链安装有四根连杆；所述四根连杆上各固连一个齿轮，其中齿轮1与齿轮2配合，齿轮3与齿轮4配合；所述四根连杆通过铰链与四块手指安装板连接；所述四块手指安装板上各安装有一个自适应柔软手指。本发明结构简单，驱动控制以实现，手掌采用剪叉机构并安装形状记忆合金，可实现对不同形状、不同大小物体的稳定抓取。
-
公开(公告)号：CN102494966B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110433445.5
申请日：2011-12-22
Applicant: 江南大学
IPC: G01N3/48
Abstract: 本发明涉及乒乓球硬度自动检测装置，包括底座，底座上装置立柱，在立柱的一端安装支架，支架上分别安装定滑轮以及行程开关，定滑轮上缠绕拉绳，拉绳的一端连接标准重物块，另一端连接加载电机的转轴；标准重物块套于与底座连接的导向杆上，在标准重物块内安装有圆盘固定杆，圆盘固定杆的另与圆盘连接；在底座上装置乒乓球座，乒乓球座的一侧安装传感器；在球座的另一侧装置与底座相连接的翻转机构，翻转机构包括与底座连接的步进电机，在步进电机的转轴上连接联轴器，联轴器与真空发生器连接，在真空发生器的端部连接胶碗，胶碗与乒乓球保持间隙。本发明放入乒乓球后能自动完成对乒乓球硬度的测量与分档，提高了乒乓球检测结果的一致性与准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.019 seconds)
