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公开(公告)号：CN103350072B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310291784.3
申请日：2013-07-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种虫蚀葵花籽分选装置，包括驱动装置、葵花籽输送装置、机械手分拣装置、视觉识别装置、喷气分选装置和喷气清洁装置。采用机器视觉和图像处理的方法对虫蚀葵花籽进行识别，通过传送装置和分选装置实现高效的分选。通过葵花籽翻面装置，实现对葵花籽准确、无遗漏的翻面处理，进而采用两套独立的图像采集系统对同一批葵花籽的两个弧度特征面进行图像采集，保证无虫蚀特征被遗漏。同时采用两套独立不同的虫蚀葵花籽分选机构，通过配合两套独立的视觉识别系统，对识别出的虫蚀葵花籽进行分选。分选效果好、通用性好，工作效率高。
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公开(公告)号：CN103008742A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210534004.9
申请日：2012-12-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种数控螺杆铣床，包括底座，所述底座上设置有倾斜床身基座，所述倾斜床身基座的倾斜面上设置有平行的第二导轨与滑轨；还包括第二工作台，所述第二工作台安装于第二导轨上，所述第二工作台上设置有第一导轨，所述第一导轨与第二导轨垂直，位于第一导轨上安装沿其滑动的第一工作台，所述第一工作台上安装立铣头，所述立铣头采用球形铣刀；所述倾斜床身基座的滑轨上安装尾座，位于倾斜床身基座一端还安装有工件主轴，所述工件主轴与尾座之间通过定位件安装工件。本发明结构简单，性能可靠，采用倾斜床身和电主轴驱动，其刚性高、稳定性好、利于排屑，适于高速加工，可满足对工件上各种螺纹曲线的加工要求。
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公开(公告)号：CN207605080U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201720309343.5
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种一体化护理床的智能轮椅，包括座椅主体部分、移动底盘、牵引机构。座椅主体部分包括背板、座板、腿板、脚板、转角电机组件。牵引机构包括牵引主体支架、电机，齿轮同步带、牵引导向机构、机械对接口。移动底盘由底盘框架、全向脚轮、与座椅主体部分配合的导向机构、锁紧机构构成。牵引机构安装在左右两侧床体上，当座椅行驶到床体指定位置后，锁紧机构打开，底盘与座椅脱离，在牵引机构与移动底盘对接后，由牵引机构拖动底盘与座椅主体部分脱离，此时护理装置运动到指定位置，与床体对接。本实用新型解决了被护理者行动不便的问题，同时解决了护理装置因为空间小的缺陷问题而无法实现各种相对完善的功能的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208086768U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820303252.5
申请日：2018-03-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种移动式非对称双臂协作机器人，包括机器人移动台、重型臂和轻型臂，重型臂包括依次连接的重型臂底座、重型臂模块化关节和重型臂关节连接件，重型臂底座固定于机器人移动台的上，重型臂关节连接件连接重型物料夹持器，轻型臂包括依次连接的轻型臂底座、轻型臂模块化关节和轻型臂关节连接件，轻型臂通过轻型臂底座连接到轻型臂移动台上，轻型臂关节连接件连接灵巧操作手和视觉相机，轻型臂移动台通过转接件连接到机器人移动台上，所述移动式非对称双臂协作机器人，先通过机器人移动台将机器人运送到位，然后即可结合视觉检测，通过重型臂完成对重型物料的夹持、搬运和放置，通过轻型臂对重型臂承载的重型物料进行灵巧操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206550717U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720184387.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有高度差补偿的联动摆头装置。所述联动摆头具体为一组补偿齿轮(2)(3)(4)、一个带齿条的立柱(1)和一个摆动头(5)。其中，补偿齿轮组的从动轮(4)与摆动头(5)同轴回转，在驱动作用下，摆动头(5)能实现垂直平面内的摆动；补偿齿轮组的主动轮(3)带动齿轮齿条传动装置实现上下移动。本实用新型仅需一个电机驱动，能够补偿摆动头(5)头部因摆角不同而产生的竖直高度变化；进一步的，所述联动摆头用于补偿摆动高度差的补偿齿轮组的具体参数确定方法，是运用最小二乘法对摆动头头部高度变化曲线进行拟合，并根据允差计算得出的。
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公开(公告)号：CN206529080U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720183864.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能铺料头装置，包括一个悬臂(1)、一个联动摆头(2)、一个螺旋输送装置(4)和一个打散装置(3)；该多功能铺料头包括整体绕悬臂做回转运动和联动摆头做摆转运动两个自由度，能实现对平面内任意铺放点的定位；所述螺旋输送装置和打散装置均装置于联动摆头的内部，以实现物料的输送和打散处理；在联动摆头内部还装置有齿轮齿条联动机构(5)，使联动摆头在摆动的同时能实现升降运动。本实用新型适用于颗粒物料的均匀铺放。
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公开(公告)号：CN203343092U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320413581.2
申请日：2013-07-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种虫蚀葵花籽分选装置，包括驱动装置、葵花籽输送装置、机械手分拣装置、视觉识别装置、喷气分选装置和喷气清洁装置。采用机器视觉和图像处理的方法对虫蚀葵花籽进行识别，通过传送装置和分选装置实现高效的分选。通过葵花籽翻面装置，实现对葵花籽准确、无遗漏的翻面处理，进而采用两套独立的图像采集系统对同一批葵花籽的两个弧度特征面进行图像采集，保证无虫蚀特征被遗漏。同时采用两套独立不同的虫蚀葵花籽分选机构，通过配合两套独立的视觉识别系统，对识别出的虫蚀葵花籽进行分选。分选效果好、通用性好，工作效率高。
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公开(公告)号：CN207575361U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201720309748.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于护理床椅的底盘拖动装置，包括主体框架、自适应向心浮动导向机构、牵引对接机构、张紧机构、同步齿形带传动机构、动力输入机构。主体框架构建出拖动装置的整体形态，通过四块安装板固定在床体上。自适应向心浮动导向机构由导向轴，自适应向心浮动轮组构成，牵引对接机构由龙门板和带有牵引对接口的零件构成，与底盘的对接机构自动对接。张紧机构可以定期实施张紧，保障同步齿形带不会过于松弛，动力输入机构由一根装有齿轮的轴，在电机的驱动下，同步驱动左右两侧的同步带运转。本装置采用双同步齿形带和自适应向心浮动导向机构，使装置结构紧凑，具备传动效率高、传动平稳、机构紧凑、定位精确等特点。
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公开(公告)号：CN202396986U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120468663.8
申请日：2011-11-23
Applicant: 江南大学
IPC: A47C19/12 , A47C17/165 , A47C13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能折叠床，包括由多个上垫块、下垫块及支撑杆构成的床架，帆布床面连接上垫块及支撑杆端，其特征在于床架的一端设有主杆，主杆铰接下垫块及支撑杆，滑块滑动套装在主杆上，连杆的一端铰接滑块，连杆的另一端连接帆布床面的外端；曲柄的一端铰接主杆的外端，曲柄的另一端铰接连杆的中部；主杆的中部设有一弹簧卡头滑块上设有定位孔，按钮活动安装在滑块上的定位孔中；在躺椅状态时，所述弹簧卡头卡在所述滑块上的定位孔中。本实用新型结构简单，操作方便快捷，不仅可以作床使用，还可以作为躺椅使用，克服现有的折叠床功能单一的问题，提高利用率。
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