-
公开(公告)号：CN113472242B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110759034.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体的抗干扰自适应模糊滑模协同控制方法，包括以下步骤：S1、获取多台智能体给定速度反馈速度χi.1、反馈电流信号χi.2和χi.3；S2、整合多台智能体给定速度和反馈速度χi.1得到偏差zi.1，同时对多台智能体进行扰动观测，得到补偿控制信号S3、将偏差zi.1和补偿控制信号进行虚拟控制得到q轴控制电流信号将d轴控制电流信号选取为0；S4、控制电流信号和与反馈电流信号χi.2和χi.3通过自适应模糊滑模控制得到q轴和d轴的控制电压信号ui.q和ui.d。本发明基于多智能体的抗干扰自适应模糊滑模协同控制方法，提高多台智能体同步追踪精度，能够实现多台智能体协同控制。
-
公开(公告)号：CN114091282B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111426362.3
申请日：2021-11-27
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/3323
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶模型的锂离子电池状态估计方法及系统，该方法包括：构建锂离子电池耦合模型；对锂离子电池耦合模型进行参数估计；采用双层无迹卡尔曼联合估计的方法进行状态估计，估算锂离子电池SOC的卡尔曼滤波器的输出作为估算SOH的卡尔曼滤波器的输入，输出的SOH作为下一时刻估算SOC的卡尔曼滤波器的输入，并不断迭代，以实时更新SOC值与SOH值。本发明基于分数阶模型的锂离子电池状态估计方法及系统可以构建高精度的锂离子电池耦合模型，具有很好的鲁棒性，能够准确地描述锂离子电池的动态特性。其次，采用双层无迹卡尔曼SOC‑SOH联合估计的方法实时更新的SOC值与SOH值与自适应遗传算法进行参数辨识让模型整体的精度更高。
-
公开(公告)号：CN114123892A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111342073.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/064
Abstract: 本发明涉及一种基于观测器的线性牵引系统终端滑模控制方法，包括：建立d‑q坐标系下永磁直线同步电机的数学模型，将永磁直线同步电机的线性牵引系统中有约束的跟踪误差转换为无约束的转换误差；基于转换误差对从所述数学模型中解耦的速度环设计终端滑模控制器，并在确定终端滑模控制器为渐进稳定后，利用终端滑模控制器对电机的速度环进行控制，同时引入扩展状态观测器对终端滑模控制器进行前馈补偿，减少不确定性扰动对系统稳定性的干扰。本发明基于无约束的转换误差设计速度环的终端滑模控制器，并引入扩展状态观测器对终端滑模控制器进行前馈补偿，能够克服不确定的外部扰动对速度跟踪的影响，确保系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN114091282A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111426362.3
申请日：2021-11-27
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/3323
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶模型的锂离子电池状态估计方法及系统，该方法包括：构建锂离子电池耦合模型；对锂离子电池耦合模型进行参数估计；采用双层无迹卡尔曼联合估计的方法进行状态估计，估算锂离子电池SOC的卡尔曼滤波器的输出作为估算SOH的卡尔曼滤波器的输入，输出的SOH作为下一时刻估算SOC的卡尔曼滤波器的输入，并不断迭代，以实时更新SOC值与SOH值。本发明基于分数阶模型的锂离子电池状态估计方法及系统可以构建高精度的锂离子电池耦合模型，具有很好的鲁棒性，能够准确地描述锂离子电池的动态特性。其次，采用双层无迹卡尔曼SOC‑SOH联合估计的方法实时更新的SOC值与SOH值与自适应遗传算法进行参数辨识让模型整体的精度更高。
-
公开(公告)号：CN113922721A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111204943.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/064
Abstract: 本发明涉及一种连续控制集永磁同步直线电机模型预测控制方法，包括利用永磁同步直线电机的数学模型得到旋转坐标系下的定子电流状态方程；根据定子电流状态方程确定成本函数，并将其转换为二次优化方程；计算二次优化方程的最优解，确定最优解所在的扇区；确定扇区合成最优电压矢量的三个电压矢量，计算三个电压矢量分别的作用时间，对三个电压矢量的时间进行PWM调制，同时定义电机的参考转速与反馈转速之间的误差为状态变量，根据状态变量确定非奇异终端滑模面，对滑模面进行微分得到滑模控制器的输出表达式。本发明减少多步预测的在线计算量，且在不考虑对开关状态的相关约束后得到一个非布尔量的最优开关状态，显著提高了控制性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111016719B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911330488.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种利用电动汽车的永不断电柔性不间断电源控制方法。本发明一种利用电动汽车的永不断电柔性不间断电源控制方法，包括：通过对下垂控制公式中参考电压进行改变,采用多智能体滑模控制策略实现超级UPS中的容量不同的电动汽车锂电池SOC一致，采用下垂控制、多智能体平均电压电流一致控制和末端控制，将电动汽车锂电池的电流输出值与容量的比值(电流标幺值)作为控制对象并引入滑模函数。本发明的有益效果：通过对下垂控制进行改进并使用多智能体技术且考虑了EV锂电池的实时容量衰减，实现了在超级UPS中容量不同的EV锂电池SOC一致，并维持了EV插拔情况下超级UPS直流母线电压的稳定。
-
公开(公告)号：CN111142385A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010006211.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分层滑模控制理论的桥式行吊系统控制方法，运用滑模控制理论建立滑模控制器。针对桥式行吊系统欠驱动的特性，选用分层滑模控制理论进行控制器设计。本发明根据桥式行吊系统欠驱动的特性，构建大、小车位移误差滑模函数、吊重摆动角度误差滑模函数、大、小车运行方向上的总滑模函数，设计等效控制率及切换控制率实线桥式行吊系统的有效控制，通过仿真并与传统PID控制方法进行比较来检验所提方法的有效性。
-
公开(公告)号：CN109742991B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910093409.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/28 , H02P6/34 , H02P25/024 , H02P25/03
Abstract: 本发明公开了一种基于扇区划分算法的永磁同步电机多步预测控制方法。本发明一种基于扇区划分算法的永磁同步电机多步预测控制方法，包括：合理设置成本函数并得到多步预测下的成本函数的表达式，将成本函数经过矩阵转换转变为一个最小二乘问题，得到理想状态下成本函数的最优解，将理想状态下最优解的3个矢量合成并判断合成矢量所在的扇区，从而减少多步预测的计算量。本发明的有益效果：发明通过采用扇区划分算法减少多步预测的在线计算量，比一步预测拥有更好的控制效果，同时计算量较传统遍历法得到大幅降低，因此对实现永磁同步电机高性能控制具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN119916198A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510100931.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本申请公开了一种五相永磁同步电机匝间短路故障诊断方法，涉及多相永磁同步电机技术领域，该方法采集五相永磁同步电机运行过程中的相电流，并根据对称分量法对相电流进行对称变换得到电流第一正序分量、第一负序分量、第二正序分量和第二负序分量，并对四个电流对称分量进行傅里叶变换得到每个电流对称分量的幅值和相角，即可根据四个电流对称分量的幅值和相角得到对五相永磁同步电机的匝间短路故障诊断结果。该方法采用信号分析的方法利用电流对称分量即可实现早期匝间短路故障诊断，提高了在线诊断的可靠性和准确性。
-
公开(公告)号：CN116700000B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310762295.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及混合储能系统控制技术领域。尤其是指一种混合储能系统预测控制方法。本发明所述的混合储能系统预测控制方法利用常规状态混合储能系统中获得的输入输出数据建立预测模型，并根据预测模型构建递减权重成本函数，以递减权重成本函数的值最小化为目标，建立反馈控制率以及约束条件，根据反馈控制率以及约束条件对混合储能系统当前状态进行计算求解，输出对系统的控制参数，递减权重成本函数算法更加注重短时间内的状态控制，系统不会产生累计误差，保证了系统的精确性，并且设计了系统在具有外部扰动状态下的模型并进行求解，提高了系统的抗扰动能力以及系统的鲁棒性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.022 seconds)
