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公开(公告)号：CN108917665A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810335795.X
申请日：2018-04-16
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测阶梯轴外径和齿轮内孔的检具，属于汽车零部件装配尺寸检验技术领域。本发明的阶梯轴外径和齿轮内孔综合检具包括用于阶梯轴定位的定位组件，用于阶梯轴送料的送料组件，用于阶梯轴外径测量的外径测量组件，用于齿轮内孔检测的内孔测量组件。定位组件、送料组件、外径测量组件、内径测量组件都安装在底板上。本发明提供的检具结构简单、定位精确、便于操作、阶梯轴外径和齿轮内孔测量效率高。
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公开(公告)号：CN108709528A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810472021.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车涡轮壳检具，属于机械技术领域。本发明的汽车涡轮壳检具主要包含定位装置、检测装置、连接装置以及夹紧装置，可一次性检测处汽车叶片腔1的内圆表面A的内径、固定腔2的内圆表面B的内径、固定腔2内端面C到固定腔2下端面D的距离、固定端3后端面E到穿过固定腔中心轴的与后端面E平行的横截面A‑A的距离以及固定腔2下端面D的平面度，且其具有灵敏度高、精确度高的优势。
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公开(公告)号：CN106442711A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610649995.3
申请日：2016-08-08
Applicant: 江南大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明提供了一种基于涡流反射与透射的无损检测方法，本方法利用常规涡流的反射作用和远场涡流的透射作用对铁磁性试件的表面缺陷和深层缺陷同时进行检测，用于识别表面与内部缺陷且能定量分析，有效解决了单纯远场涡流检测方法不能有效区分铁磁性试件内外缺陷，而常规涡流不能解决深层缺陷检测问题。检测过程中，当涡流传感器沿试件表面移动时，激励线圈对试件进行饱和磁化，同轴检测线圈用于检测试件表面缺陷，激励线圈外的磁屏蔽罩将直接耦合信号屏蔽，远场涡流检测线圈所拾取的为表面和深层缺陷信号。后续的信号进入锁相放大器模块、信号调理模块，由数据采集卡采集处理后的信号在PC机显示，实现铁磁性试件内外缺陷的分类识别与定量分析。
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公开(公告)号：CN104977352A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510243804.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 江南大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明提供一种基于脉冲涡流与巴克豪森的缺陷与应力无损检测系统及无损检测方法，属于无损检测领域。系统包括激励信号发生器、数模转换器、功率放大器、激励线圈、霍尔传感器、信号放大电路、数据采集卡以及计算机。本发明在涡流检测的基础上，针对铁磁性材料，采用矩形波与三角波的混合波作为激励信号，混合信号中前半段的矩形波段产生脉冲涡流现象，后半段的三角波段产生巴克豪森效应，运用信号时域平均法对信号分段处理，实现涡流信号与巴克豪森噪声信号分离，对信号分别特征提取与数据处理，从而实现铁磁性材料表面缺陷以及应力、微观结构状态的同时在线检测，并实现铁磁性材料隐性缺陷判别和尚未形成的缺陷以及寿命的预估。本发明可长期可靠工作、灵敏度高、方法简单，显示直观，高效可行等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117666482B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311692800.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明涉及运动速度控制领域，尤其是指一种RGV的不对称S型速度曲线调速方法及系统，包括：接收不对称S型速度曲线的输入参数；根据所述输入参数，得到加速时间Ta、减速时间Td、加速段时间Tj1、减速段时间Tj2、加速段实际最大加速度alima和减速段实际最大加速度alimd；根据所述输入参数、所述加速时间Ta和所述减速时间Td，得到匀速时间Tv；若所述匀速时间Tv小于零，对时间参数进行修正，得到修正后的时间参数，输出不对称S型速度曲线；利用所述不对称S型速度曲线控制RGV入弯和出弯时的速度变化。本发明有利于减少RGV在运行过程中不受弯道限速的影响，大大缩短任务时间，提高任务效率，并且能适应各种复杂的RGV轨道。
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公开(公告)号：CN117666482A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311692800.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明涉及运动速度控制领域，尤其是指一种RGV的不对称S型速度曲线调速方法及系统，包括：接收不对称S型速度曲线的输入参数；根据所述输入参数，得到加速时间Ta、减速时间Td、加速段时间Tj1、减速段时间Tj2、加速段实际最大加速度alima和减速段实际最大加速度alimd；根据所述输入参数、所述加速时间Ta和所述减速时间Td，得到匀速时间Tv；若所述匀速时间Tv小于零，对时间参数进行修正，得到修正后的时间参数，输出不对称S型速度曲线；利用所述不对称S型速度曲线控制RGV入弯和出弯时的速度变化。本发明有利于减少RGV在运行过程中不受弯道限速的影响，大大缩短任务时间，提高任务效率，并且能适应各种复杂的RGV轨道。
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公开(公告)号：CN116843668A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310888622.1
申请日：2023-07-19
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/00 , G06V20/68 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/771 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的苹果表皮缺陷检测方法和系统，方法包括：获取苹果表皮图像；构建改进的YOLOv5s模型；通过改进的YOLOv5s模型对所述苹果表皮图像进行缺陷检测，并输出缺陷检测结果；其中，改进的YOLOv5s模型包括Backbone模块、Neck模块和Head模块，Backbone模块包括若干DSCS结构，DSCS结构用于提取浅层特征和深层特征，并将所述浅层特征和深层特征进行拼接，再对拼接后的特征进行特征筛选；Neck模块用于对Backbone模块筛选的特征进行特征融合；Head模块用于对Neck模块融合得到的特征进行预测。本发明能够对苹果表皮的缺陷进行准确预测。
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公开(公告)号：CN115373385A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210930020.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 江南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码定位导航的AGV控制系统及其控制方法，属于AGV控制领域。所述方法优化了小车上电初始化步骤，提供一种上电自动简单归位程序，通过新式归位方法，解决了传统AGV上电后处于静默状态，无法自动简单归位的缺点，达到了启动自动消除角度偏差，简化后续纠偏复杂度的目的；通过多策略纠偏方案，解决了传统纠偏方式的单一化，应用面窄的问题，达到了简化纠偏方式，有效减少纠偏时间的目的；通过多传感器数据融合，解决了传统纠偏方案中获取数据单一，数据获取片面化，导致纠偏策略的失效的问题，有效地提高了AGV控制系统的稳定性和纠偏精度。
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公开(公告)号：CN111812195B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010755829.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种涡流检测的管道缺陷的周向角度的分类方法，属于管道涡流检测技术领域。所述方法包括：搭建了的管道涡流检测平台，通过检测管道信号沿周向的变化曲线来反映缺陷，计算不同频率下的特征信号和缺陷尺寸的相关系数，基于相关性分析结果，选择与缺陷周向角度相关性系数最大值的特征信号作为K‑means聚类算法的输入特征信号，对管道缺陷的周向角度进行分类。本发明选取与缺陷周向角度相关系数大的特征信号作K‑means聚类算法为输入，实现了管道内壁缺陷的周向角度的正确分类。
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