基于PSO和SVM混合算法识别太湖入湖河流水质主要影响因素的分析方法

    公开(公告)号:CN102073797A

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN201110043405.X

    申请日:2011-02-23

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于PSO和SVM混合算法识别太湖入湖河流水质主要影响因素的分析方法,属于水质监控技术领域。本发明方法将PSO算法与SVM算法结合;PSO算法用于优化SVM算法的参数c和g,以利于快速、高效的确定c和g的全局最优值;SVM算法基于最优的c和g,以影响水质的众多影响因素作为特征向量预测不同水质,通过预测率高低识别确定太湖入湖河流水质的主要影响因素。本发明方法能够准确的从影响水质的各种影响因素中识别出主要影响因素,为河流水质的监控预警提供了有利的证据。

    基于二进制量子粒子群算法的移动机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN101387888B

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN200810156869.X

    申请日:2008-09-27

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于二进制量子粒子群算法的移动机器人路径规划方法,特征是包含如下步骤:步骤一:把机器人简化成一个点,并在二维空间内运动,通过视觉系统能感知自己目前的位姿和障碍物的位置;步骤二:将机器人视觉系统感知到的所有障碍物处理成凸多边形;步骤三:将二维空间离散化为一系列的栅格,并对移动机器人在每一个栅格处的八个可能运动方向进行二进制编码;步骤四:定义从起点到目标点的路径的长短为该方法需要求解的目标函数;步骤五:针对机器人路径规划问题的离散特征,利用二进制量子粒子群算法对步骤四中的目标函数进行全局优化以得到最优的移动机器人路径。本发明具有过程简单、容易实现、鲁棒性好、求解效率高等优点。

    一种利用竹黄菌发酵生产超氧化物歧化酶的方法

    公开(公告)号:CN101638639A

    公开(公告)日:2010-02-03

    申请号:CN200910031830.X

    申请日:2009-06-25

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 一种利用竹黄菌发酵生产超氧化物歧化酶(SOD)的方法,属于生物工程技术领域。本发明采用竹黄菌株在液态发酵条件下生产SOD,主要为胞外酶。在发酵过程中通过添加H 2 O 2 、表面活性剂或烷烃可以提高SOD产量,同时光照也可以提高SOD产量。SOD产量最高可达800U/mL,在发酵过程中同时菌体会生成苝醌色素,产量可达1.1g/L,其中竹红菌甲素占90%,竹红菌乙素占5%。竹黄是一种药用真菌,其发酵主要产物为竹红菌素等苝醌色素,具有很高药用价值和保健功效。竹黄发酵生产SOD具有发酵周期短,发酵液中SOD活力较高,且能同时生产苝醌色素;本发明具有良好的工业应用前景。

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