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公开(公告)号：CN112269389A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011290129.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能乘务服务智能机器车系统及其控制方法，该系统包括智能机器车，设置在智能机器车内的控制模块、身份证识别模块、压力检测模块、磁传感器模块、超声波模块和无线通讯模块，以及云端；机器车可接受云端传来的服务信息，在到达规定地点后可自动打开送餐门或开水门，并返回初始位置。系统可通过身份证识别模块和无线通讯模块进行云端的车票检验，完成高效、无接触的检票服务。该系统主要优势体现于采用身份证识别检票，减少车票打印流程，减少纸张使用；配备智能送餐送水系统，实现送餐送水自动化控制。本发明可以准确、安全、高效的完成服务，实时性高且应用方便。
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公开(公告)号：CN111336979B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010192084.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明涉及测量仪器领域，尤其涉及一种锥度测量仪，对带有锥度工件直接进行测量。本发明的锥度测量仪，包括固定支架、测量挡板以及限位机构；固定支架的一侧测量接触面，固定支架的另一侧安装有测量挡板，所述测量挡板包括摆动拉杆、测量支架、测量盘以及倾角传感器，倾角传感器固定安装在测量盘上，测量盘设置在测量支架上，测量支架通过摆动拉杆悬挂在固定支架上；限位机构包括限位销和限位解除装置，限位销阻挡在测量支架摆动的一侧，当限位销处于限位状态时，测量支架与测量接触面平行，当限位解除装置解除限位销的限位作用时，所述测量支架在重力作用下呈竖直状态。本发明的锥度测量仪具有结构简单，体积小和测量精度高以及使用便捷的特点。
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公开(公告)号：CN108439831B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810089319.4
申请日：2018-01-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种激发剂及赤泥粉煤灰胶凝材料。该激发剂由聚合活性铝、氢氧化钠、硅酸钠及水泥按下列质量百分比组成：聚合活性铝为30％～35％，氢氧化钠为10％～20％，硅酸钠为10～20％，水泥为35～40％。将本激发剂按重量百分比混合后以0.5～1.5％掺入赤泥粉煤灰胶凝材料中，7d强度可提高15～35％，28d强度可提高30％～50％。本发明可有效激发赤泥粉煤灰胶凝材料的活性，提高其强度，达到大量消耗赤泥和粉煤灰等工业废弃物的目的，社会效益和经济效益显著。
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公开(公告)号：CN106357003B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201610929263.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种带地理位置信息的通信基站风光柴储智能电源报警系统，设置在通信基站和手机客户端，包括信号采集单元，用于采集现场环境状态和风光柴储智能电源工作状态；中央控制器，用于根据采集到的现场环境信息和风光柴储智能电源工作信息进行故障/预警识别，输出基站地理位置和故障信息；串口屏，用于设置基站地理位置信息的unicode编码和手机号码；移动通信模块，用于将基站地理位置和故障/预警信息发送给手机号码。本发明通过串口屏预存基站位置信息，实现对任意多个基站的实时监控，故障基站会直接进行面向维护人员的故障/预警信息及位置信息的传送，极大的方便了维护人员了解故障基站的地理位置，采取及时有效的维护措施。
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公开(公告)号：CN108329004B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810124232.6
申请日：2018-02-07
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C04B28/14 , C04B111/70
Abstract: 本发明公开了一种赤泥基注浆封堵材料，按重量百分数计，包括以下组分：赤泥20％‑40％、粉煤灰20％‑40％及水泥20％‑45％，上述组分之和加起来为100％；所述赤泥基注浆封堵材料还包括外加掺量为0.6％‑9％的膨胀组份以及外加掺量为1.3％‑6％的流变组份；其中，所述膨胀组分包括膨胀剂和消泡剂，所述流变组分包括减水剂和硅微粉。本发明的赤泥基注浆封堵材料是主要针对于煤矿瓦斯的封孔堵漏材料，具有封堵效果好、封堵后强度高、气密性良好且后期自收缩较少的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105652692B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201610167512.6
申请日：2016-03-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于热发电的电厂仪控系统的半实物仿真平台及控制方法，所述的半实物仿真平台包括加热器、换热器、空气泵、汽轮机和控制器，加热器的出口通过管道与换热器的入口连接，并且其之间的管道上设有温度传感器，换热器的出口通过管道与汽轮机的入口连接，空气泵的出口通过管道与换热器的出口连接，换热器的出口与汽轮机的入口之间的管道上设有流量计和电磁阀，控制器通过I/0板卡分别与温度传感器、流量计和电磁阀连接。控制器自动的调节供给汽轮机的空气的流量，并形成反馈，来更真实的模拟热发电工业过程。
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公开(公告)号：CN106803670B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710080760.1
申请日：2017-02-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种低成本的风光柴储直流微网蓄电池充电控制系统，蓄电池直接与直流母线连接；本系统包括用于将蓄电池的实时电压和预设的蓄电池充电电压相比较从而进行PI调节和限幅的外环调节器、用于将外环调节器输出的信号与蓄电池的实时电流相比较从而进行PI调节和限幅的内环调节器、用于利用内环调节器的结果控制柴油发电机转速的转速控制器。本发明直接通过调节柴油发动机的转速来控制柴油发电机输出的充电电压，省去了充电控制变换器，节约了硬件资源，成本更低。
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公开(公告)号：CN109760583A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910097276.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及基于闭环控制的自适应坡道的车辆照明装置及其控制方法，所述装置包括：图像采集装置，用于车辆进入坡道前采集其车灯在前方坡道上照射范围内的图像；图像处理器，包括：测距信号点标记模块，用于在所述图像中标记出测距信号点；和定点测距模块，用于计算出各测距信号点与车辆的距离；姿态监测装置，用于测量车灯出射光线的上边界与参考平面所成角度δ；处理器，根据所述角度δ、所述测距信号点的垂直高度、以及测距信号点与车辆的距离计算出坡道角度，并根据所述坡道角度生成车灯姿态控制控制指令；执行装置，用于根据所述车灯姿态控制指令调节车灯的姿态。
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公开(公告)号：CN109217433A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811320936.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种车载退役动力电池分组主动均衡系统，包括电池组模块，由若干个电池小组、开关管和储能电感组成，电池小组之间采用分布式电感储能均衡拓扑结构；每个电池小组中包括若干单体电池和开关阵列，电池小组内采用集中式均衡拓扑结构；单体电池为退役电池单体；均衡主控模块接收采集的各单体电池和电池组的电压和电流值，判断是否到达均衡条件，制定均衡策略并发送开关指令；均衡电路模块根据均衡主控模块发送的开关指令，利用对应的开关管和开关阵列选取需要均衡的单体电池和电池组进行均衡控制。本发明基于模块化思想，对整个大电池组进行分组，分别设计组内均衡和组件均衡拓扑，提高均衡效率。
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公开(公告)号：CN108516707A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810090930.9
申请日：2018-01-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于赤泥激发胶凝材料的离子固化剂。该材料主要由层状双金属氢氧化物和氯化铵组成。其容重为：1170kg/m3～1230kg/m3；层状双金属氢氧化物占离子固化剂总含量的百分比为50％～60％，氯化铵占离子固化剂总含量的百分比为40％～50％；将本离子固化剂按总量百分比混合后以0.25～0.5％用量外掺入赤泥粉煤灰胶凝材料中，可以降低胶凝材料硬化体Na+离子和有害离子(Na、Cu、Pb、Cr、As)溶出量，消除环境污染风险，拓宽了赤泥等工业废弃物的使用领域。
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