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公开(公告)号：CN112269389B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011290129.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能乘务服务智能机器车系统及其控制方法，该系统包括智能机器车，设置在智能机器车内的控制模块、身份证识别模块、压力检测模块、磁传感器模块、超声波模块和无线通讯模块，以及云端；机器车可接受云端传来的服务信息，在到达规定地点后可自动打开送餐门或开水门，并返回初始位置。系统可通过身份证识别模块和无线通讯模块进行云端的车票检验，完成高效、无接触的检票服务。该系统主要优势体现于采用身份证识别检票，减少车票打印流程，减少纸张使用；配备智能送餐送水系统，实现送餐送水自动化控制。本发明可以准确、安全、高效的完成服务，实时性高且应用方便。
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公开(公告)号：CN112269389A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011290129.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能乘务服务智能机器车系统及其控制方法，该系统包括智能机器车，设置在智能机器车内的控制模块、身份证识别模块、压力检测模块、磁传感器模块、超声波模块和无线通讯模块，以及云端；机器车可接受云端传来的服务信息，在到达规定地点后可自动打开送餐门或开水门，并返回初始位置。系统可通过身份证识别模块和无线通讯模块进行云端的车票检验，完成高效、无接触的检票服务。该系统主要优势体现于采用身份证识别检票，减少车票打印流程，减少纸张使用；配备智能送餐送水系统，实现送餐送水自动化控制。本发明可以准确、安全、高效的完成服务，实时性高且应用方便。
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公开(公告)号：CN213676955U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022670119.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能乘务服务机器车，包括机器车整体结构，所述机器车整体结构为中空结构，其顶部设置有检票模块、显示屏和多个语音喇叭；所述机器车整体结构的内部设置有开水出水门结构和水箱，水箱设置在开水出水门结构的上方；所述机器车整体结构的内部还设置有出货柜，出货柜与开水出水门结构相邻设置；所述机器车整体结构朝机器车前进方向的一个侧面上加工有凹槽，在凹槽内装载有两个用于检测前方障碍物的超声波检测模块；所述机器车整体结构的内部还设置有电源，电源设置在出货柜与开水出水门结构的下方；所述机器车整体结构的底部设置有多个车轮。本实用新型集成送水、送货和检票的功能，功能多样，方便乘务员使用。
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公开(公告)号：CN214729227U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120315040.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮组的自动跟随载货车，包括载货车底架、载货舱，还包括麦克纳姆驱动轮组、摄像头和三个激光传感器；所述麦克纳姆驱动轮组位于载货车底架的车底，驱动载货车；载货舱置于该载货车底架上，载货舱的一侧设有舱门；摄像头和三个激光传感器安装于载货舱顶部；其中一个激光传感器安装在载货舱舱顶的前端中部，另外两个激光传感器安装在载货舱舱顶的后端；该自动跟随载货车还包括串口可触摸屏和电源箱，串口可触摸屏安装于载货舱前方斜面，电源箱位于载货舱的下方的载货车底架上，电源箱内安装电源电路及控制电路。
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