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公开(公告)号：CN111948989A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010676577.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种柔性制造车间优化调度方法及设备，所述方法包括：根据柔性制造车间的工件工序和吊运设备的衔接关系，基于吊运设备的工作模式建立以最小化完成时间和降低柔性制造车间的能耗为目标的优化调度模型；采用面向绿色运输策略的混合遗传萤火虫算法对建立的优化调度模型求解，以得到优化调度方案；根据所述优化调度方案，对柔性制造车间包含的加工机械、工件工序和吊运设备进行调度，以得到完成时间最小且能耗最低的调度结果。本发明能有效地减少柔性作业车间生产时间，降低能耗。
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公开(公告)号：CN116820058B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311101945.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请提供了一种考虑AGV约束的液压缸工艺规划与调度集成优化方法，包括：设定假设、基本参数、约束条件，构建以最小化最大完工时间为目标的规划调度模型，所述规划调度模型用于以AGV运输资源为约束条件进行液压缸工艺规划、车间调度集成优化；基于OR节点、工序顺序、加工机器选择、AGV分配，设计与所述规划调度模型对应的四段编码模式和解码模式；基于所述四段编码模式和所述解码模式采用多种群自适应的混沌差分进化算法，求解所述规划调度模型的最优调度方案。本申请能够同时解决液压缸制造车间的工艺路线选择、加工机器选择、加工顺序排序和运输资源调度4个问题，提高工艺规划与车间调度效率。
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公开(公告)号：CN115211254B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210734011.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种盐碱地土壤修复及植被种植装置，包括设置有底座的机架和安装于机架上的破土模块、检测模块、喷洒模块、种植模块、运输模块与拢土模块，所述破土模块包括设置于机架顶部的破土电机和铲斗组件；所述检测模块为通过升降装置安装于机架上的土壤成分传感器，所述喷洒模块为通过曲柄杆连接的洒药喷头，所述种植模块通过四工位转动模块安装于底座上，其四周分别安装有搅拌装置、平整装置、钻洞装置和栽种装置；所述运输模块安装于底座上，所述拢土模块通过控制多个拢土片的开合以实现拢土操作。本发明结合化学改良技术与植物生态修复技术，半自动化的土壤生态修复和树苗栽种操作控制，解决了植被种植时人工种植效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115793591B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310045156.0
申请日：2023-01-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提出一种基于改进仿生智能优化算法的液压缸分布式制造调度方法，基于液压缸分布式生产车间的运行特点，设定基本条件、基本参数和约束条件；基于基本条件、基本参数和约束条件，构建以最小化总成本为目标的分布式生产调度模型；基于工序阶段XJ、产品阶段XP、车间阶段XF和设备阶段XM，对分布式生产调度模型的可行解进行四阶段的整数型编码；采用改进蝗虫算法对分布式生产调度模型进行求解，得到最优调度方案。增强局部搜索能力，更有效的寻找全局或局部的更优解，收敛速度快，不容易陷入局部最优，使得最终获得的调度方案更为精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116151589A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310348580.2
申请日：2023-04-04
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进飞蛾扑火算法的绿色可重入车间生产调度方法。它包括步骤S1：对目标绿色可重入车间设定预设条件、基本参数和约束条件，以最小化最大完工时间，最小化综合资源环境影响为目标设定优化目标函数，构建绿色可重入车间生产调度模型；步骤S2：基于所述绿色可重入车间生产调度模型，采用重入层数的工序排序层、加工机器的选择层的双层编码规则编码和解码；步骤S3：基于所述编码和解码，采用改进飞蛾扑火算法对所述绿色可重入车间生产调度模型进行求解，得到最优调度方案。本发明给企业提供更有效的车间调度方案，帮助企业节省成本，改善企业车间环境。
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公开(公告)号：CN114997654A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210636392.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开了一种产品并行制造系统的效率评价方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取产品并行制造系统的基础制造数据，对所述基础制造数据进行预处理；根据所述产品并行制造系统在产品制造过程中的输入变量和输出变量，构建所述产品并行制造系统的效率计算模型；根据所述效率计算模型和所述预处理后的基础制造数据，得到所述产品并行制造系统的效率值；对所述效率值进行排序，得到所述产品并行制造系统的效率评价结果。本发明的方法考虑了不同制造任务下基础数据的浮动变化以及并行制造过程中的相互影响，能够得到更符合实际生产情况的效率评价结果，为提高企业的生产效率、降低企业生产成本提供数据指导，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN114010083A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111284930.0
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种厨房智能调味机，包括调料存储组件、出料组件、接料组件和人机交互模块，调料存储组件包括液体存储盒和固体存储盒；出料组件包括固体出料件和液体出料件，固体出料件和液体出料件用于开启或关闭固体或液体存储盒出料口；接料组件包括用于承接液体存储盒和液体存储盒内定量排出的调料的接料盒；人机交互模块包括显示屏、控制模块和多个感应件，显示屏与控制模块电连接，感应件安装于液体存储盒和固体存储盒，控制模块根据感应件输出的感应信号，控制固体出料件或液体出料件动作，使固体存储盒出料口或液体存储盒出料口开启或关闭。本发明提供的厨房智能调味机装置结构简单、紧凑，并且通过操作显示屏，即可取料，实现了智能取料。
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公开(公告)号：CN113429001A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110672793.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C02F9/02
Abstract: 本发明公开一种泔水处理装置，其包括：固液分离组件，其包括滤板、刮板和驱动件，刮板抵接滤板的上表面，其至少具有一位于滤板一端的第一工位，以及具有一位于滤板另一端的第二工位，驱动件驱动滤板在第一工位和第二工位之间切换，以刮扫整个滤板上表面；油水分离组件，其包括分离池和气浮嘴，分离池具有水平分布的第一腔室和第二腔室，第一腔室承接滤板，且第一腔室顶端开设有出油口，第二腔室底端连通第一腔室底端，气浮嘴铺设于第一腔室底端，以使第一腔室内形成自下而上的气流。经固液分离组件的分离，泔水中的油液混合物进入第一腔室，油被阻隔在第一腔室之中逐渐增多，即可从出油口中将油排出无需依赖长时间的静置，可快速的分离油脂。
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公开(公告)号：CN216073269U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202121369110.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种多级油水分离装置，其包括：初选组件，其包括初选池和气浮嘴，初选池具有水平分布的第一腔室和第二腔室，第一腔室顶端开设有第一出油口，第二腔室底端连通第二腔室底端，且第二腔室开设有初选出液口，分层组件，其包括第一蓄水池，破乳件和第一水泵，第一蓄水池承接初选出液口，破乳件具有破乳进液口和破乳出液口，其可将进入破乳进液口中的乳液破乳后从破乳出液口导出；次选组件，其包括第二蓄水池、除油件和第二水泵，除油件具有除油进液口和除油出液口，其可将进入除油进液口中的液体中的油液从除油出液口导出。将待处理的液体分别经由初选、破乳和次选的多级处理，可避免油脂和水的乳化效应导致的油脂提取率低的问题。
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