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公开(公告)号：CN109341506B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811364044.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明涉及一种三向位移测量装置，包括第一基座、第二基座、第三基座、伸缩杆组件和三组位移测量模块；第二基座活动安装于第一基座上，第三基座活动安装于第二基座上，第二基座与第三基座的移动方向垂直，伸缩杆组件包括套筒和伸缩杆，套筒竖直安装于第三基座上，伸缩杆安装于套筒内并能沿Z方向自由移动，被测点安装于伸缩杆上；三组位移测量模块分别安装于第二基座、第三基座和伸缩杆组件上，分别获取被测点三个方向的位移。本发明的三向位移测量装置，通过测点装置和各个基座间的协同运动，可以一次测出被测点的三向运动，再通过信号输出，能够快速、实时、准确的得到理想测量结果，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN114735173A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210524321.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63C11/52 , H02G1/10 , B63B35/04 , B63H19/08 , B63G8/22 , B63G8/14 , B63G8/08 , B63B45/04 , H04N5/225 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种海洋风电场海底海缆快速敷设机器人，该机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上方设置有用于控制其上下浮动的浮力调节机构，所述机器人本体的前进侧设置有用于深入泥沙开设沟槽的开槽机构，所述机器人本体的中部设置有用于在沟槽内敷设海缆的敷设机构，所述机器人本体的后侧设置有用于向沟槽内的海缆掩埋泥沙的掩埋机构，所述机器人本体的下方设置有履带行走机构，所述机器人本体上还设置有用于向其提供动力的推进机构。本发明海洋风电场海底海缆快速敷设机器人的功能齐全，机器人可实现开槽、敷设、掩埋的工作，大大的减少工作时间，提高工作效率和安全，实用性更强。
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公开(公告)号：CN111520285B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010301049.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明主要涉及一种风浪潮综合互补发电集成布置方案，将风力发电系统、摇荡式发电系统、潮汐能发电系统和系泊绳作为一个单元，向四周扩散，形成一种蛛网式的连接布置结构。通过这样的布置方式，将风能、波浪能和潮汐能结合产生的电能存储至中心处风力发电系统底部的混合储能系统，再经海底电缆将各个单元的电能传输至岸上变电站。本发明方案主要作用于近海领域，有效的解决了风电场海域发电形式单一、空间电能利用率低、抗风浪能力差以及系泊配置重复的问题，大大提高了系统在风浪条件下的稳定性和整体的电能传输效率。
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公开(公告)号：CN111472279B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010262154.3
申请日：2020-04-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种浮桥安装船及安装方法，其主船体甲板尾端设置下斜式减速滑行甲板，浮桥支撑装置包括支撑架和支撑板，支撑架竖直固定于甲板上，支撑板转动安装于支撑架上，多个支撑板沿垂向间隔分布，待安装的浮桥放置于支撑板上；垂直升降传动装置包括竖直传动柱以及安装于其上的齿轮传动支撑装置，齿轮传动支撑装置能够沿竖直传动柱上下移动，用于下放支撑板上的浮桥。本发明先将多架浮桥吊装至浮桥支撑装置上，运送至指定安装位置，通过垂直升降传动装置将浮桥传送至下方水平履带传动装置上，充气完成后向后传送至减速滑行甲板，在绞车绳索的牵引下滑行下水，下水后由机械臂进行装配校准，所有流程可循环连续进行，将有效的缩短浮桥的安装时间。
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公开(公告)号：CN111762487A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010564867.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于图书馆的图书自动存取装置，包括书架和机械抓手，所述机械抓手安装在图书配送车上；所述书架内部从上往下等间距设有多层搁板，每层所述搁板上沿水平方向设有多个相互平行的隔板，相邻隔板之间用于存放图书；所述书架上还设有图书管理模块和图书信息模块，所述图书管理模块用于实时检测、记录和显示书架上图书的缺失情况；所述图书信息模块用于存储图书的编号信息；所述机械抓手用于夹取图书，完成图书的存取动作。本发明解决了常规图书馆存在图书位置不准、姿态各异、自动存取困难等问题，实现图书在书架位置的唯一化、可调化、数据化，为机械手精准反馈图书位置、厚度和出版信息，保障其自动存取图书。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109619746A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811516255.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: A43B3/0015 , F03G3/00
Abstract: 本发明涉及一种液压发电鞋，包括液压发电系统，包括重力液压泵、液压发电机、弹性储液仓和液压油；重力液压泵包括上盖、套筒、活塞和弹性件，上盖的下端与套筒连接，活塞安装于套筒内，上盖与活塞之间形成液压腔，液压腔内设置弹性件；液压腔通过第一油管与液压发电机连接，液压发电机通过第二油管与弹性储液仓连接，弹性储液仓通过第三油管与液压腔连接；第一油管上设有第一单向阀，第三油管上设有第二单向阀，使整个管路系统形成单向循环回路，液压油的流动方向自液压腔至液压发电机至弹性储液仓最后回到液压腔。本发明液压发电系统通过压缩活塞使液压油流动至液压发电机实现发电，整个结构紧凑，使得整个系统可靠性较高，耐用性强。
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公开(公告)号：CN109341506A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811364044.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明涉及一种三向位移测量装置，包括第一基座、第二基座、第三基座、伸缩杆组件和三组位移测量模块；第二基座活动安装于第一基座上，第三基座活动安装于第二基座上，第二基座与第三基座的移动方向垂直，伸缩杆组件包括套筒和伸缩杆，套筒竖直安装于第三基座上，伸缩杆安装于套筒内并能沿Z方向自由移动，被测点安装于伸缩杆上；三组位移测量模块分别安装于第二基座、第三基座和伸缩杆组件上，分别获取被测点三个方向的位移。本发明的三向位移测量装置，通过测点装置和各个基座间的协同运动，可以一次测出被测点的三向运动，再通过信号输出，能够快速、实时、准确的得到理想测量结果，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN213354661U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022001216.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种图书馆用无人配送车，包括车体，所述车体的底部设有底盘装置，所述底盘装置包括底盘外壳，所述底盘外壳内设有相互连接的电源和动力机构；所述车体的左侧、右侧和后侧分别设有图书存放装置，前侧设有车载显示屏和车载终端；所述车体的顶部设有射频识别装置；所述图书存放装置包括车载书架，所述车载书架上设有多个隔板，所述隔板与车载书架通过凹凸结构连接。本实用新型能有效节省借阅者的找书时间，降低图书管理人员的工作量。
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公开(公告)号：CN212615151U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020477985.8
申请日：2020-04-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种立体式风浪潮综合互补发电系统，包括风能发电系统、波浪能发电系统、潮汐能发电系统、桩基、套筒和混能储能系统。本发明通过“X”型布置的潮汐能发电系统和波浪能发电系统，实现利用单桩式风力发电机的剩余空间。同时，通过共用桩基和混能储能系统，对风浪潮三个来源的电力进行整流互补，既节省发电场建造成本，又降低总输出电能的波动，提高能源利用率。具有较高的行业应用价值。
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公开(公告)号：CN212615141U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021275965.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种风浪潮综合互补发电的健康状态监测系统，包括波浪能发电装置、风能发电装置和水能发电装置；所述监测系统还包括波浪能发电状态监测装置、风力发电机转速传感器和水轮机转速传感器；所述波浪能发电状态监测装置安装在波浪能发电装置内部，用于监测波浪能发电装置的运行状态；所述风力发电机转速传感器安装在风能发电装置上，用于监测风能发电装置的运行状态；所述水轮机转速传感器安装在水能发电装置内部，用于监测水能发电装置的运行状态；所述波浪能发电状态监测装置、风力发电机转速传感器、水轮机转速传感器分别与信号发射器连接，所述信号发射器与控制中心无线通信连接。
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